太宗乃责其聘礼不备，遂绝之。褚遂良上疏曰：“往者夷夏咸言陛下欲安百姓，不爱一女，莫不怀德。今一朝忽有改悔之心，得少失多，臣窃以为国家惜之。嫌隙既生，必结边患。彼国蓄见欺之怒，此民怀负约之惭。恐非所以服远人，训戒士也。夫龙沙以北，部落无算，中国诛之终不能尽。当怀之以德，使为恶者，在夷不在华；失信者，在彼不在此耳。”上不听。是时薛延陀初无府库，至是厚敛诸部，以充聘财之用。诸部怨叛。薛延陀于是遂衰。
贞观十八年秋七月，以刘泊为侍中，岑文本、马周为中书令。文本既拜职还家，闷闷不悦。母问曰：“儿今受命而回，何故不悦？”文本曰：“吾又非国之功臣，又非天子旧知。滥荷宠荣，位高责重，所以忧惧。”母善其言。他日上谓侍臣曰：“朕欲自闻其失，诸公见直言无隐。”刘泊曰：“顷有上书，不称旨者，陛下皆面加穷诘，恐非所以广言路也。”马周亦曰：“陛下比来赏罚，微以喜怒有所高下。”上皆纳之。太宗文学辨敏，群臣言事者，引古今以折之，多不能对。刘泊谏曰：“以至愚而对至圣，以极卑而对至尊，虚襟以纳其说，犹恐未敢对说，况动神机，纵天辩，饰词而折其理，引古以排其议，欲令凡庶何阶答应？且多记损心，多语损气。愿为社稷自爱。”上善其言，乃飞白字答之曰：“非虑无以临下，非言无以述虑。比有谈论，遂致烦多，轻物骄人，恐由兹道。形神志气，非此为劳。今闻谠言，虚怀以改。”刘泊拜而受之。
九月，以褚遂良为黄门侍郎，参预朝政。上尝问遂良曰：“舜尝造漆器，谏者十余人。此事不干碍，何足谏？”对曰：“奢侈者，危亡之本。漆器不已，将以金玉为之。忠臣爱君，以防其渐。若祸乱已成，无所复谏矣。”上曰：“然。朕见前世帝王，拒谏者，多云业已为之，终不为改。如此，欲无危亡得乎？”遂良曰：“正如陛下之谓也。”一日，谓长孙无忌等曰：“人苦不自知其过，卿可谓为朕明言之。”无忌对曰：“陛下武功文德，臣等将顺之不暇，又何过之可言？”上曰：“朕闻卿以己过，公等乃曲相谀说，朕欲面言公等得失，以相戒而改之，何如？”无忌等皆拜谢，上曰：“长孙无忌善避嫌疑，敏于决断。而总兵攻战，非其所长。高士廉临难不改节，当官无朋党，所乏者，骨鲠规谏耳。唐俭言辞辨捷，善和解人事。朕三十年遂无言及于献替。杨师道性行纯和，而情实怯懦。缓急不可得力。岑文本性质敦厚，持论常据经义，自当不负于物。刘泊性最坚贞，有利益。然意向然诺，私于朋友。马周见事敏速，直道而言，朕比任使，多能称意。褚遂良学问稍长，性亦坚正，每写忠诚，亲附于朕，譬如飞鸟依人，人自怜之。”群臣既退。
是年辽东守臣屡告急，高丽王绝新罗之贡，欲起叛谋。太宗敕亳州刺史裴思庄赍诏书招谕之。思庄承命，径来高丽，不题。却说高丽王建武弟之子，名藏。贞观十六年，为东部大人，原盖苏文所立。是日，正与大对卢、吐＠A、折大、模达参佐等一派文武，在国中议事，忽报：“中国遣使命至。”高丽王召入。思庄进于阶下，行君臣礼。王命赐坐，因问：“中国差使臣至此，有何高论？”思庄曰：“大唐天子，以大王自居一方，不得为其率土之臣，以致君臣疑议，特遣臣赍诏抚谕，欲使大王来朝，共讲和好，使中外咸得相安也。”高丽王曰：“天使且退，容吾与众商议。”裴思庄既出，王因问众文武：“此事何以回答？”左丞大对卢进曰：“今天子威望所加，四海莫不承风顺旨。为今之计，莫若遣人进贡，远地称臣。则唐王非敢以寻常待主公哉。不唯能安本国之百姓，抑且绝祸患之源也。”
高丽王将从之，忽一人厉声进曰：“大左丞何其弱也？”众视之，其人貌质魁秀，浓眉美髯，乃本国专臣莫离支盖苏文也。穿带魁服，皆饰以金玉。佩三口飞刀，有万夫不当之勇。立朝中，左右莫敢仰视。是日奏高丽王曰：“中国有征伐之兵，吾国有预备之固。唐天子只好平服他处，盖苏文在此，彼敢正视高丽耶？大王且把使臣监了。先统本国精兵，臣请先伐新罗，以剪中国辅翼。然后遣人结连百济，许以附近封邑，与之乘势长驱，入关中；使百济跨海袭其后，吾出新城攻其前。唐之君臣，便有吕望之才，马援之勇，可能挡哉？”高丽王大喜，即从盖苏文言，将使臣幽之于安市城。发精兵十万，差大将消奴部统领，前征新罗；一面遣人赍金宝结好百济，令其出兵袭长安之西。当下分拨已定。消奴部辞高丽王，引精兵望新罗进发。不则一日，近长平、高固二城，被高丽人马乘势攻入。守将周里力、王舒翰不能抵敌，弃城而走。消奴部遂取了二城。
新罗国王听的高丽取其二城，慌聚文武商议。左丞张启进曰：“高丽自恃兵精粮足，盖苏文专秉国政，今连师百济，先寇吾境。除非遣使入中国，乞伐高丽，吾助人马粮食，敌兵方可退也。”王从其议。即遣使臣径入长安，朝见太宗，言：“百济与高丽连兵，谋绝入朝之路。乞兵救援。”上闻之，谓侍臣曰：“盖苏文弑其君而专国政，诚不可忍，近时又监使臣裴思庄。朕以今日兵力，取之不难。但不欲苦劳百姓耳。吾欲先使契丹、靺鞨二国出兵扰之，何如？”太师