些名目，虽然位居五乘之上，终是被人笑耻。若是生时有义气，死得有名目，便在五乘之宾，也都在汝之下了。汝二人可速速吃饭，以从君驾。其成败利钝听之于天，惟义与名可留意图之。”言毕，二人唯唯从命，不敢有违。后人有诗二首，赞咏杞梁之母曰：
贤母芳规谁与伦，义名二字训谆谆。世间岂少奇男子，天下无如此妇人。
当下华周便道：“伯母之言小侄谨记不忘。我二人此行，或是立功，或是死节，好歹只在这番了。但是妻子独自在家，我欲打发他过来，与嫂嫂同居，便好放心前去。”杞母道：“这个更好，你可回去吩咐娘子，收拾行李，与哥哥同随大驾。少时我自着人去接他过来，你不必挂念。”当时二人辞了母妻同坐一乘车子，恰好庄公銮驾，方才出朝，一队人马，竟投卫国而去。真个是：
旌旗蔽日，鼙鼓喧天。中军帐一位仁君，前后队许多甲骑。如云如雨，人人可作王师。若虎若彪，个个堪称君子。只有一人图报复，其余谁不为功名。
不一日来到卫国地方，卫国那些打探的望见齐军临境，慌忙报知卫君，即刻遣兵调将，前来迎敌。但齐国一向养威蓄锐，卫国是个应兵，不是预先训练的，连战数阵，皆是卫国少挫锋镝。卫君自知力弱，便差了一员官职，把先时所得的平阴地方，又割了自己一块朝歌地方献上庄公。一面宰杀牛羊，犒劳军士，请罢战争，两边和好。庄公暗思道：我只为失了平阴，故有此举，既然恢复，又且得地。就受了两处地方，出令收兵，乘胜取道，再伐晋国。那晋国闻知，不待大军临境，随即出郊求盟。庄公也只暗里喜欢道：此番真个是不战而屈人之兵了。便许他盟好。晋主办了祭礼酒筵，邀了庄公一同对天盟誓道：“既盟之后，仍要姻亲往还，勿得称兵争战。”盟罢，二主对饮，尽欢而别。庄公随即传令班师还国，猛然想起旧事，即唤集群臣说道：“我先年与卫国交战，那莒国助了卫国，使我失其地土。如今虽仗群臣之力，恢复旧地，报仇雪耻，那莒国我怎么放得他下？此去必繇莒道经过，趁此威风，再往莒国攻打一番，以遂吾志。”众军得令前往不题。
却说齐庄公那时就该思想道：我领兵伐卫一战而得地，乘胜伐晋不战而求盟，克捷两番，这也算生平极快的事了。若是奏凯还朝，却不利名两得？何苦贪心未满，还要乘机攻莒。虽然莒国甚小，不比卫、晋一隅，岂不晓得兵骄者败，志满者亡。此一去有分教他：
君王受辱堪尝胆，将卒罹殃不保身。
自此齐兵到了莒国，有一且于地方，是莒国外邑。庄公吩咐把四门密密重围，攻破且于，然后直取莒国。那莒主原不提防齐兵下伐到此田地，也只得点兵出城迎敌。一边是不备之兵，一边是久疲之卒，连战数合，到也没个输赢。那莒主拈着弓、搭着箭，看清了庄公，只听得一声弦响，那箭正中庄公左腿。庄公忍了疼痛拔出箭头，分付解围暂退，明日再战，齐军各自回营歇宿。惟华周、杞梁二人立志道：“君父之仇不共戴天，决当尽力厮杀。若得攻破莒城，也是祖宗灵应。若不得胜，惟有杀身报君而已。”巴到天明，各各披挂上马，领兵向前，与莒兵力战二十余合，被杞梁、华周杀了莒国带甲三百余级。庄公见马乏人疲，传令收军，把杞梁、华周安慰了一番，说道：“今日之战全赖二卿奋力先登，得斩首级三百余颗，泄了寡人昨日之辱，实乃寡人之幸也。然恐卿家恋战，精神疲敝，万一失手，故此止之。若得全师回转，齐国江山愿与二卿平分，须当努力。”二人回言道：“前日出师，主公有五乘之宾，臣二人不得列于数中，是主公未尝以二臣为勇也。今日临阵冒险深入斩级报仇，臣之事也。主公乃以利动臣，臣岂好利忘义之辈，安于苟且偷生者哉！齐国之利，非臣所知也。”遂不奉命连夜统领部下军士，围绕莒城。只见城门大开，二人便商议道：“此必弱而示之以强，其中有诈，未可轻入。”二人正在迟疑，只听得后面有人高声大叫道：“开门不入，好无勇也。”二人急忙回转头来看时，你道那人怎生打扮，毕竟是谁？
声若洪钟，面如贯玉。头戴一顶渗金盔，身披一副嵌银甲。手中拿一把三股钢叉，腰间挂一口七星宝剑。急腾腾似孟尝君函谷逃回，怒吼吼若伍子胥潮端出现。
原来是下大夫隰侯名重，却似飞的一般走上前来，更不打话，径往右边一闯，入城而去。杞梁、华周见他进城，便也随步趱入。正行之间，只听城门下一声响亮，迸出一道火光，却不见了隰侯重。杞梁、华周吃了一惊，随立住脚，打一看时，只见贴近城门有一深坑，底下都是炭火，上面伏着隰侯，可惜一位猛将军，登时丧命。原来是莒人用计，安置炭火在下，上面盖以浮湿之物遮掩火光，因隰侯踏着孔窍，坠下火中而死。可怜他：
满腔热血空成焰，方寸雄心化作灰。
杞梁、华周与隰侯三人原是同官，在军中一体行事，况且义气相合。那时见隰侯死于非命，虽不敢放胆向前，免不得潸然下泪，念及伤心之处，展转悲号大哭一番。杞梁就拭泪禁声