二矛，郑笺云：“酋矛、夷矛也。”集传因之。按：兵车所载之戎器有酋矛而无夷矛。酋矛长常有四尺，古尺二丈，今之一丈二尺也。其以刺也，半出辀端之外，足以及敌而止。其建之也，崇于车戟四尺，与戟崇于殳、殳崇于人、人崇于轵相等，故谓车有六等。上不冗长则不荡于风，故《考工记》曰：“六建既备，车不反复，谓之国工。”若夷矛之长三寻，古尺二丈四尺，当汉尺一丈八尺，所谓丈八鍦[音委蛇之蛇]矛也。
陇西健儿歌：“丈八蛇矛左右盘。”鍦、蛇、夷三字通用，今尺丈六尺有四寸。后世骑步或用之，古者唯用以守，故《考工记》曰：“守国之兵欲长。”谓夷矛也。若以建于车上，则不相等而易摇；车上持之以刺，则碍于车后之藩，而举之必后。举之后则前重而无力，故不可以攻，而唯用以守。守者步卒操之，进却随手，戚继光所谓“长兵短用”者也。车无夷矛而云二矛者，二俱酋矛也。一车之器仗凡三种：撃兵殳也，钩兵戟也，刺兵酋矛也。
常制将执弓，右用矛，临敌则唯所便用。二矛犹《小戎》之有二弓：右持矛而弓备，将执弓而矛备，因势之逺近则随用。故冉有将也，而清之战用矛焉。酋矛之所以必二与？
左旋右抽，中军作好。郑笺曰：“左，左人，谓御者也；右，车右也；中军，将也。兵车之制，将居鼓下，故御者在左。”集传因之。实则有不然者。御必居中，所以齐六辔而制马也。使其凥左，则揽辔偏而纵送碍，且视不及右骖之外靷而舒敛无度矣。故虽以天子之尊，而在车亦无凥中之礼。《周礼》：“大驭掌驭玉辂，犯軷，王自右驭。”驭下祝其曰：“王自右驭。”自右者，自左而向中迻而右也。驭犯軷，暂摄驭凥中，王位固在左矣。
戎仆掌驭戎车，犯軷如玉路之仪，则天子即戎且不居中，而况将乎？如以鼓必中车而置，大将必依鼓以立，乃鼓虽不容偏置，而将凥鼓左，自可右向以撃之。故振旅之礼，王执路鼓而凥左如故，则将军之执晋鼓者可知已。考之经传，将之凥左也具有明征。甘誓曰：“左不攻于左，右不攻于右，御非其马之正，则御中而将左。”之一证也。春秋晋楚战于邲，楚许伯御乐伯以致晋师，乐伯曰：“吾闻致师者，左射以菆。”乐伯将也，左车左也，则将凥左。
之二证也。鞌之战，齐侯亲将，逢丑父为右，公羊传曰：“逢丑父者，齐侯之车右也，代顷公当左。”则将凥左。之三证也。韩厥梦子舆谓己曰：“且辟左右。”故中御而从齐侯。韩厥将也，非因梦而避左右则不凥中，避左凥中则代御而不自执鼓，则将凥左。之四证也。若老子云：“大将军处右，偏将军处左。”则言军陈之制，而非在车之位。唯左传秦人入滑，左右免胄而下，杜预觧曰：“兵车非大将，御者凥中。
”及鞌之战，张侯御却克曰：“矢贯余肘，余折以御，左轮朱殷。”左并辔，右援枹而鼓，则似却克凥中而御者左。要则杜预所觧既无典据，而却克或以伤夷易位，未可知己。然则所云“左旋右抽”者，非以车左车右言之，葢言戎车回旋演战之法耳。毛传曰：“左旋讲兵，右抽抽矢以射。”是已。葢将车之法，有左旋以先弓矢者，有右旋而先矛者。左旋先弓以迎敌于左，则车右持矛以刺；右旋先矛以要敌，则将抽矢以射，势以稍逺而便也。
田猎之法逐禽左，驷驖之诗曰：“公曰左之。”禽左则我右，此所谓右抽矣。盖车战之法类然。清人旷日翱翔，而以军戏，斯可伤已。中军者，大将之幕下卒也。古未有嘑将为中军者，如晋之上将则言将中军，而不特言中军。郑于时未有三军，中军者对左拒右拒而言（郑有左拒右拒，见左传繻葛之战），要非对车左车右而言也。翱翔作好者，中军之士而已，亦以见众之且散也。
掺执子之祛兮，毛传云：“袪，袂也。”集传因之。按玄端之制，士之袂二尺二寸，袪尺二寸；大夫以上袂三尺三寸，袪尺八寸。袂袪殊裁，袪非袂，袂非袪也。刘熈曰：“袪，掣也，掣开也，开张之以受臂屈伸也。袪，虚也。”以是考之，则袂聨要腋之际，而袪则袖口也。檀弓：“鹿裘衡长袪。”注曰：“袪，谓袖缘袪口也。”唐风：“羔裘豹袪。”盖以豹皮饰裘之袖口。若以袪为袂，则横施异饰于肘腋之间，甚不类矣。
故寺人披斩重耳之袪而不伤，藉其斩袂，则臂为之断矣。袖者，袂袪之总称，而袪不可谓之袂。袪居袖末，故可执；若执其袂，是擒拏之也。后世文人不审，而有“聨袂”“把袂”“分袂”之语，皆沿毛传之误。
杂佩，毛传曰：“杂佩者，珩、璜、琚、瑀、冲牙之类。”集传析言之极详，今以大戴礼考之。其曰“上有双衡”者，集传所谓“上横曰珩”也；曰“下有双璜”者，集传所谓“其末各县一玉，如半璧而内向，曰璜”也；曰“冲牙玭珠以纳其间”者，注谓“纳于衡璜之间”，集传所谓“中组之末县一玉，两端皆锐，曰冲牙”也；曰“琚瑀以杂之”者，集传所谓“中组之半贯一大珠曰瑀，两旁组半各县一玉，长博而方曰琚”也。
其说具相符合，但戴记有玭珠而集传以为贯于珩组，记言“琚瑀以杂之”，而毛公统以珩璜冲牙为杂佩，则未有协。今按：玭珠者即琚瑀也。玭与《禹贡》“蠙珠”之“蠙”通，淮夷所产之美石以为珠，赤者曰琚，白者曰瑀，故《木瓜》之诗言“琼琚”，而许慎说“瑀，石之似玉者”，皆即玭也。琚瑀即玭珠，而玭珠专名杂佩，故戴记统言“纳其间”，而又析言“琚瑀以杂之”，所以正杂佩之名也。下垂者为垂佩，中缀者为杂佩。
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