仲，国之世臣，素有才望，为人信服。连、管二贼得其片言奖借，重于千钧，恨不能耳。诚使敬仲置酒，以招二贼，必欣然往赴。吾伪以子纠兵信，面启公孙，彼愚而无勇，俟其相就，卒然刺之，谁为救者？然后举火为号，阖门而诛二贼，易如反掌。"东郭牙曰：”敬仲虽疾恶如仇，然为国自贬，当不靳也，吾力能必之。"遂以雍廪之谋，告于高傒，高傒许诺。即命东郭牙往连、管二家致意，俱如期而至。高傒执觯言曰：“先君行多失德，老夫日虞国之丧亡。今幸大夫援立新君，老夫亦获守家庙，向因老病，不与朝班，今幸贱体稍康，特治一酌，以报私恩，兼以子孙为托。"连称与管至父谦让不已。高傒命将重门紧闭：”今日饮酒，不尽欢不已。"预戒阍人：“勿通外信，直待城中举火，方来传报。"却说雍廪怀匕首直叩宫门，见了无知，奏言：”公子纠率领鲁兵，旦晚将至，幸早图应敌之计。"无知问：“国舅何在？"雍廪曰：”国舅与管大夫郊饮未回，百官俱集朝中，专候主公议事。"无知信之，方出朝堂，尚未坐定，诸大夫一拥而前，雍廪自后刺之，血流公座，登时气绝。计无知为君，才一月余耳，哀哉！连夫人闻变，自缢于宫中。史官诗云：
只因无宠间襄公，谁料无知宠不终？
一月夫人三尺帛，何如寂寞守空宫！
当时雍廪教人于朝外放起一股狼烟，烟透九霄。高傒正欲款客，忽闻门外传板，报说：“外厢举火。"高傒即便起身，往内而走。连称、管至父出其不意，却待要问其缘故，庑下预伏壮士，突然杀出，将二人砍为数段。虽有从人，身无寸铁，一时毕命。
雍廪与诸大夫，陆续俱到高府，公同商议，将二人心肝剖出，祭奠襄公。一面遣人于姑棼离宫，取出襄公之尸，重新殡殓。一面遣人于鲁国迎公子纠为君。鲁庄公闻之，大喜，便欲为公子纠起兵。施伯谏曰：“齐鲁互为强弱，齐之无君，鲁之利也。请勿动，以观其变。"庄公踌躇未决。
时夫人文姜因襄公被弑，自祝邱归于鲁国，日夜劝其子兴兵伐齐，讨无知之罪，为其兄报仇，及闻无知受戮，齐使来迎公子纠为君，不胜之喜。主定纳纠，催促庄公起程。庄公为母命所迫，遂不听施伯之言，亲率兵车三百乘，用曹沫为大将，秦子、梁子为左右，护送公子纠入齐。
管夷吾谓鲁侯曰：“公子小白在莒，莒地比鲁为近，倘彼先入，主客分矣！乞假臣良马，先往邀之！"鲁侯曰：”甲卒几何？"夷吾曰：“三十乘足矣！"
却说公子小白闻国乱无君，与鲍叔牙计议，向莒子借得兵车百乘，护送还齐。
这里管夷吾引兵昼夜奔驰，行至即墨，闻莒兵已过，从后追之。又行三十余里，正遇莒兵停车造饭，管夷吾见小白端坐车中，上前鞠躬曰：“公子别来无恙，今将何往？"小白曰：”欲奔父丧耳！"管夷吾曰：“纠居长，分应主丧。公子幸少留，无自劳苦！"鲍叔牙曰：”仲且退，各为其主，不必多言。"夷吾见莒兵睁眉怒目，有争斗之色，诚恐众寡不敌，乃佯诺而退。蓦地弯弓搭箭，觑定小白，飕的射来。小白大喊一声，口吐鲜血，倒于车上。鲍叔牙急忙来救，从人尽叫道："不好了！"一齐啼哭起来。管夷吾率领那三十乘，加鞭飞跑去了。
夷吾在路叹曰：“子纠有福，合为君也！"还报鲁侯，酌酒与子纠称庆。此时放心落意，一路邑长献饩进馔，遂缓缓而行。
谁知这一箭只射中小白的带钩。小白知夷吾妙手，恐他又射，一时急智，嚼破舌尖，喷血诈倒，连鲍叔牙都瞒过了。鲍叔牙曰：“夷吾虽去，恐其又来，此行不可迟也！”乃使小白变服，载以温车，从小路疾驰。将近临淄，鲍叔牙单车先入城中，遍谒诸大夫，盛称公子小白之贤。诸大夫曰：“子纠将至，何以处之？"鲍叔牙曰：”齐连弑二君，非贤者不能定乱，况迎子纠而小白先至，天也！鲁君纳纠，其望报不浅。昔宋立子突，索赂无厌，兵连数年。吾国多难之余，能堪鲁之征求乎？"诸大夫曰：“然则何以谢鲁侯？"叔牙曰：”吾已有君，彼自退矣！"大夫隰朋、东郭牙齐声曰：“叔言是也！”于是迎小白入城即位，是为桓公。髯翁有诗单咏射钩之事，诗曰：
鲁公欢喜莒人愁，谁道区区中带钩？
但看一时权变处，便知有智合诸侯。
鲍叔牙曰：“鲁兵未至，宜预止之！"乃遣仲孙湫往迎鲁庄公，告以有君。庄公知小白未死，大怒曰：”立子以长，孺子安得为君？孤不能空以三军退也！“仲孙湫回报。
齐桓公曰：“鲁兵不退，奈何？"鲍叔牙曰：”以兵拒之！"乃使王子成父将右军，宁越副之；东郭牙将左军，仲孙湫副之。鲍叔牙奉桓公亲将中军。雍廪为先锋。兵车共五百乘。
分拨已定，东郭牙请曰：“鲁君虑吾有备，必不长驱，乾时水草方便，此驻兵之处也。"若设伏以待，乘其不备