兴治、兴沛反东江，卒灭刘氏。
公之为人，齐庄中正，笃诚易直，未尝专门讲学，而资与道近。其在班行，自言得关西冯从吾、东越周汝登、青州钟羽正三人摩切之益为多。军务少闲，与鹿善继，辈篝灯危坐，徒御不警，铃铎间作，萧然书窗道院也。夜初钟而入，晓钟而起。历八百昏旦，听百八声之高下疾徐，覃思却视，以穷极车营之变，作《车营百八扣》。语善继曰：“平生不解格物物格，今于车营，窥见端倪矣。”戊寅春，闽人蔡鼎重趼而告公曰：“奴将复来，高阳不可守也。”公曰：“父母之邦也，去将安之？”鼎曰：“入保定，可以守。”公曰：“非君命而守，与非君命而逃，奚择乎？君且休矣！”奴警至，诸孙有反马于河间者，诒书郡守，夜缒而归，归六日而城陷。城陷之日，父死忠，子死孝，妇女死节，奴仆死主，争先就义，无一屈辱者。公尝曰：“先帝以汉武乡、唐晋国亻疑我，我则何敢。成败利钝，非所逆赌，生老病死，时至则行，庶几窃比于二公乎？”从容致命，慷慨殉难，人以为奇伟大节，于公亦何有哉！
公生长北方，游学塞下，钟崆峒戴斗之气，负燕、赵悲歌之节；为文章，雄健深厚，似其为人，不烦绳削，不事模拟。每一属笔，如蛟龙屈蟠，江河竞注，云雾讯集，波澜灏氵羔。虽未敢方诸古人，实近代所希有也。有文集一百卷、奏议三十卷，兵火之后，茅元仪得之颓垣败屋中，南参赞范景文刻而传之。别有《督师全书》一百卷、《督师事宜》十八卷、《车营百八扣》一卷、《历官旧记》四卷、《抚夷志》十卷、《高阳县志》十四卷，惟《中官志》若干卷未就。《前督师纪略》十六卷、《后督师纪略》十卷，定兴鹿善继所辑，于公之行事，为得其大者。
公品望在馆阁，功劳在社稷，威名在夷虏，忠义在宇宙。海内虽村塾之老儒，边障之退卒，隶人牧圉，小儿灶妇，语及于公，靡不盱衡戟手，嗟咨叹泣。而关塞之仇隙，朝著之谤焰，出自缙绅学士之口，相沿而不能解。若夫谗书秽史，流传吴下者，虽芜累不足道，然其大端可得而数也。一则曰：“公不当自请督师，自请为专命。”信斯言也，孔明之讨贼，裴令之督战，皆非纯臣，当以矫制伏罪乎？舍台席而董戎旃，释平章而事征伐，横身以冒难，匪躬以徇国；而便文自营之辈，顾欲以腐鼠相吓，不亦伤乎？身为焦牙腐草，承乏危关，一旦弛其重担，置之善地，创定而愧生，感销而恨作，膏唇拭舌，牵连门户拥戴之语，冀以乱国论，而自盖其愦毛，此犹东家之毁西子，弥自增其丑者也。一则曰“公不当自请入觐，请觐为逼主，不见马首即东之诏乎”。君侧之疑，种族之惧，非逼主也，而逼奄也。兴元入朝，则有横冈应谶之诬；蓟门请觐，则有石头、便桥之诋。奸邪丑类，古今同轨。至于今阉儿媪子，交章累疏者，固已九刑不亡，丹书未改，而犹然奉为圣书，承其余气，此则其罪状首伏，不待于案考者也。一则曰：“公不当力主恢复，恢复为失算。”试问西虏之毳帐，何以远徙？老奴之蚁穴，何以屡迁？整焚弃之辽土，变为金汤；拔陷没之辽民，改为生聚。公力而辟之于竟外，彼坐而揽之于纸上。戎索昭然，焉可诬也？柳河之衄，师期违也。大凌之堕，庙算乖也。觉华之陷，后政失也。执是而议进取之非，以先去为能臣，以数奔为良将，以割地为阴符，以自尽为终局，此国之间臣而与于逆奴之甚者也。撮中外之议与公抵梧者有二，一曰守，一曰款。彼非能为守也，退而已矣；亦非能为款也，和而已矣。公尝诒书当国曰：今合天下只有一怕耳，初怕而开、铁失，退守辽阳；再怕而辽阳失，退守广宁；三怕而广宁失，退守山海。今山海之怕更甚，曰辽阳一十万而败，广宁十八万而败，三败之后，何恃而不怕？缩项敛足，徒延挨以了目睫，曰勿惹。古今夷狄之祸，莫惨于宋。玉帛子女，与而又与；疆埸土地，退而又退。与而至于无可与，退而至于无可退，当时亦只一怕以断送社稷。而今可蹈其覆辙乎？公何尝不主守，怯者讳言退，而以守之一字相抵，此一反也。公尝论讲款之害曰：“未服而构之款，其心必骄；有挟而要其得，其愿必奢；幸全而竣其局，其费必大。既款而仍防，与恃款而弛防，其祸皆至于不可支。”公之意以谓我战守局定，生聚教训于两河之间，沿海为家，以坐待其变。彼既慑服，摇尾乞款，则柔而豢之。群孽并吞，降人内应，则侮而取之。若今日之讲款，战则不能，守则不固，退则无所，徒欲以国家外市，结桡酒之欢，而徼歌钟之赏，求和不获，其能款乎？公何尝终废款，昧者讳言和而以款之一字相蒙，此二反也。惟公之立人本朝，志在于正朝廷，清宫府，杜私门，破朋党。譬诸青天白昼，横目四足，皆仰其清明，而秋霜夏日，善人君子，亦惮其凛烈。小夫壬人，不寒而栗，视以为骨仇血怨，生挤而死排之，固其宜也。
公生于嘉靖四十三年正月壬申，享年七十有六。公殁后八日，之氵芳至自京师，改棺以敛。又一月，铨自高苑来奔丧。日月有时，愍纶未备。乃以崇祯十二年七月六日，葬公于城西二里祖乡之西原。谦益壮而登公之门，今老矣，其忍畏势焰，避党仇，自爱一死，以欺天下万世