洛曰：此与尔无与，亦非吾所虑也」（明季遗闻）！博洛召成功，成功不至。芝龙曰：「儿不至，清朝其疲于奔命乎」（郑成功传）！芝龙既行，彩、鸿逵率所部入海，张肯堂等往舟山从鲁王，芝豹独奉母居安平。芝龙至京陛见，奉朝请（明季遗闻）。鲁王既航海，是月，定西侯张名振护王至舟山，守将王斌卿拒不纳；至厦门，芝罢已降，失所据，乃至南澳（三藩纪事）。成功虽遇主列爵，未尝豫兵事，意气容貌犹孺生也。既遭国难，谏父不听，且痛母死非命，慷慨激烈，谋起义兵。诣孔庙，焚所著儒服，拜先师，仰天曰：「昔为孺子，今为孤臣！向背去留，各有作用。谨谢儒服，庶先师昭鉴」！高揖而去。所善陈辉、张进、施琅、施显、陈霸、洪旭等愿从者九十余人（郑成功传）。洪旭尝仕隆武为都督副将（明季文字）。乘二巨舰，断缆行，收兵南澳，得数千人（郑成功传）；旗号书「杀父报国」四字，出没海上（粤游见闻）；文移称「忠孝伯招讨大将军罪臣国姓」（郑成功传）；八月，芝龙使黄征明赍隆武敕旨及芝龙书、彩缎伪物，诣日本长崎，乞兵于朝廷及幕府。幕府与尾张、纪伊、水户三藩及诸执政大臣议之（华夷变态。和汉合运，「八月」作「十月」。按芝龙之发书，在未降清之前，然其书不传世间，故月日不详）。纪伊南龙公曰：「异国乞援，是非国华乎？某率四国、中国诸侯，发兵以克复明朝」。而其议不行，公志不遂焉（南龙公言行录）。幕府将发使于长崎，达幕府旨于使人，且将详问事情；使未发，长崎尹报云：「福州已败，芝龙降于清」。因不发使，令长崎尹谕使者还，反其仪物（华夷变态）。
永明王讳由榔，桂王之子，避乱于梧。以福州既失，广西巡抚瞿式耜与两广总督丁魁楚议，十月立王监国，改元永历；以明年为元年，以肇庆府署为行宫（三藩纪事、明季遗闻。以明年为元年，据行在阳秋及郑成功传康熙二年癸卯郑经称永历十七年之文；但成功传又曰成功起隆武元年迄永历十六年凡十七年老，以隆武即位为明年即位，故差一年也）。十一月，粤人苏观生奉唐王弟聿入广州城自立，伪号绍武；无几，为清兵所杀（明史稿）。十二月，清总兵李成栋来攻，王乘舟避西峡（明季遗闻）。
永历元年丁亥，鲁监国二年（清顺治四年、日本正保四年），二月，永历至桂林，清兵来攻。三月，避武岗（明史稿、明季遗闻）。成功遥闻永历即位改元，奉正朔，自南澳归。时彩、联兄弟据厦门、浯州，乃泊舶于鼓浪屿，屿与厦门才隔带水。七月，与彩、联共攻海澄，不克。八月，与鸿逵合攻泉州，败清提督赵国佐，追围城；援至解围，成功回岛，鸿逵舣舟泉港（郑成功传、三藩纪事。按三藩纪事记成功始末条，率与成功传同，放下文省烦而不并引）。汀、邵并乱，闽邮为阻（明季遗闻）。是月，清兵进湘潭、败武岗，永历才以身遁（明季遗闻、三朝实录）。播越入粤，次柳州，入象州（明季遗闻）。式耜出师克全州，十一月，永历还桂（明季遗闻、行在阳秋）。郑彩从鲁王。兹岁，鲁王命彩及名振等杀斌卿，与肯堂谋，将还舟山（三藩纪事）。
二年戊子、鲁监国三年（清顺治五年、日本庆安元年），正月，永历驾在桂。二月，清孔有德入全州（行在阳秋）。三月，驾幸南宁（明季遗闻、行在阳秋）。清兵逼桂北门，督师何腾蛟御退之（明史稿、明季遗闻、行在阳秋。按三朝实录，孔有德上疏言腾蛟遁去者，误矣）。是月，成功侵同安，守将弃城遁；成功令叶翼云守同安，转侵泉州（郑成功传）。四月，成功子经生；立为世子（和汉合运）。母董氏（郑成功传。明清闘记曰：「经长而容貌雄伟，善弓马击剑」）。经或称锦（尚之信传），或称锦舍（华夷变态。按锦、经华音相近，故转讹耳，非别名也。舍、爷又华音相近，锦舍盖经爷，而又非别称也）。六月，驾发南宁，幸浔州（行在阳秋）。七月，清帅佟国器等援泉州，鸿逵入潮，成功入岛，留兵守同安；清兵攻陷城，翼云等死矣（郑成功传）。八月，驾幸端州，端即肇庆（行在阳秋）。清朝授芝龙一等精奇尼哈番（三朝实录）。兹岁，鲁王令大学士刘中藻略定福宁州，与平夷侯周崔芝相犄角，连复建宁、漳浦等府县，军势颇张，温、台响应（三藩纪事）；以彩任征虏大将军，封建国公，督理军务粮饷。十月，彩贻书日本乞兵器曰：「我大明开国以来，普天之下，无不宾服。贵国于我，地虽辽绝，称徐福裔，是非华人孙乎！故我太祖以来，与贵国交尤厚（按徐福祠在日本纪伊国熊野。明太祖时，日本沙门绝海入明，太祖敕令赋熊野诗，诗成，赐御制和，其诗意未尝涉日本为徐福后之事；彩不学，不谙祖宗故事也，其以日本为徐福后，又为太伯后，皆妄诞也，前人论具矣，不俟予辩驳也）；其余暹罗、琉球、交趾类奉贡不绝，至今三百年。被鞑靼者何哉？文字不解，礼节无辨，人而禽兽，叛服无常。成祖赫怒，爰发六师，覆其巢穴，殆歼种类。而遗孽残萌，犹尚实繁。前者甲申逆李之乱，乘弊猖狂，覆我宗社，仄闻贵国人民犹为之怀愤闷；今也先帝孙子所在起兵，荆、豫、两粤既复版图。彩现奉鲁王，藩屏闽、浙，既恢复兴、建