平广固。
东晋末，岭南贼卢循寇建业，宋武帝击破，走至彭蠡湖，乃悉力栅断左里。大军至左里，将战，帝所执麾竿折，旛沈水，众并怪惧。帝欢笑曰：「往年覆舟之战，旛竿亦折，今者复然，贼必破矣。」即攻栅而进。循兵虽殊死战，弗能禁。诸军乘胜奔之，循单舸走。所杀及投水死，凡万余人。纳其降附，宥其逼掠。遣刘藩、孟怀玉轻军追之。循收散卒，尚有数千人，遥还广州。
梁庾域为华阳太守，后魏军攻围南郑。时粮储寡少，人情忷惧。忷，许拱反。州有空仓数十所，域手自封题，指示将士云：「此中粟皆满，足支二年，但努力坚守。」众心以安，虏退。
隋末，李密据兴洛仓，破宇文化及还，士卒皆疲倦。隋将王充欲乘其弊而击之，恐众心不一，乃假托鬼神，言梦见周公，乃立祠于洛水之上，遣巫宣言周公欲令仆射急讨李密，当有大功，不则兵皆疫死。充兵多楚人，俗信妖。言以惑之，众皆请战，遂破密。
通典卷第一百五十七 兵十
行军下营审择其地 乡导 下营斥候并防捍及分布阵附 先据要地及水草 识水泉隔山取水越山度险附 据仓廪
孙子曰：「绝斥泽，唯亟去无留；斥，咸卤之地，水草恶，浸洳不可处军也。亟，纪力反。为交军于斥泽之中，必依水草而背众树，不得已为与敌战，而会斥泽之中，当背稠树以为固守。此处斥泽之军。平陆处易，车骑之利也。而右背高，前死后生，战便。此处平陆之军也。」
行军下营审择其地
周武王将伐纣，问太公曰：「今引兵深入其地，与敌行阵相守，被敌绝我粮道，又越我前后，吾欲与战则不敢，以守则不固，为之奈何？」太公曰：「夫入敌地，必按地形势胜便处之，必依山陵、险阻、水草为固，谨守关梁隘塞。敌若卒去不远，未定而复反，彼用其士卒若太疾则后不至，后不至则行乱而未及阵，急击之，以少克众。」太公曰：「夫出军征战，安营阵，以六为法，亦可方六百步，亦可六十步，量人地之置表十二辰。将军自居九天之上，竟一旬，复徙开牙门，常背建向破太岁太阴太阴大将军。凡军不欲饮死水，不欲居死地，不居地柱，不居地狱。」死水者，不流之水。死地者，丘墓之闲。地柱者，四下中高。地狱者，四高中下是也。太公曰：「以步与车马战者，必依丘墓险阻，强弩长兵处前，短兵弱弩居后，孙子曰：「强弱长短杂用。」更发更止。敌人军马虽众而至，坚阵疾斗，材士强弩以备前后。」孙子曰：「远则用弩，近则用兵，兵弩相解也。」武王曰：「我无丘墓，又无险阻，敌人之至甚众，以车骑翼我两傍，猎我前后，吾三军恐怖，乱败而走，为之奈何？」太公曰：「令我士卒十行布铁蒺藜，遥见敌车骑将来，均置蒺藜，掘地迎广以深五尺，名曰命笼。人持行马进退，阑车以为垒，推而前后，直而为屯，以强弩备我左右。然则命我三军皆疾战，而必胜也。」孙子曰：「以步兵十人击之骑一匹。」
管子曰：「凡兵主者，必审知地图。轘辕之险，谓路形若辕，而又还曲。缑氏东南有轘辕道。滥车之水，其水深渺，能泛车。名山、通谷、经川、谓常川也。陵陆、丘阜之所在，苴草、林木、蒲苇之所茂，苴草，谓其草深茂，能有所覆藏。道里之远近，城郭之大小，名邑废邑困殖之地，困，谓其地硗埆不可种艺。殖，谓壤田可播殖者。必尽知之，凡如此，皆兵主所当知也。地形之出入相错者尽藏，藏，谓苞蕴在心。然后可以行军袭邑，举措知先后，不失地利。此地图之常也。」
大唐高宗遣将军裴行俭讨突厥，军至单于都护府之北，际晚下营，壕堑方周，遽令移就崇岗。将士云：「众已就安堵，不可劳扰。」行俭不从，更令徙之。此夜，风雨暴至，前设营所水深丈余，将吏惊服，问行俭曰：「何以知风雨也？」行俭笑曰：「自今但依我节制，何须问我所由知也！」
孙子曰：「不用乡导者，不得地利。不任彼乡人而导军者，则不能得道路之便利也。先知迂直之计者胜，此军争之法也。」
乡导
大唐卫公李靖兵法曰：「凡是贼徒，好相掩袭。须择勇敢之夫，选明察之士，兼使乡导，潜历山原，密其声，晦其迹，或刻为兽足，而却履于中途；或上冠微禽，而幽伏于丛薄。然后倾耳以遥听，竦目而深视，专智以度事机，注心而候气色，见水痕则可以测敌济之早晚，观树动则可以辨来寇之驱驰也。故烟火莫若谨而审，旌旗莫若齐而一。爵赏必重而不欺，刑戮必严而不舍。敌之动静，而我必有其备；彼之去就，而我岂不得保其全哉！」必须先觇敌国道路远近，水潦山川，溪谷险阨，城邑大小，沟渠深浅，蓄积多少，兵革之数，豪杰姓名，审而知之，用兵之要也。
下营斥候并防捍及分布阵附
卫公李靖兵法曰：
诸逢平原广泽，无险可恃，即作方营。兵既有二万人，已分为七军，中军四千人，左右四军各二千六百人，虞候两军各二千八百人。左右军及左右虞候军别三营，六军都当十八营，中军作一大营。如其无贼，田土宽平，每营中闲使容一营。如地狭，不得使容一营，中军在中央，六军总管在四畔，象