如分为二军，相继而进，前军若胜，后军全力；前军若败，后军承之。」神武皆弗纳，遂有沙苑之败。齐神武违之而败。
我寡敌众自远至乘疲败之
晋司空刘琨守太原，遣将姬澹率众十余万讨石勒。勒将拒之，或谏曰：「澹兵马精盛，其锋不可当，宜深沟高垒以挫其锐，攻守之势，必获万全。」勒曰：「澹大众远来，体疲力竭，犬羊乌合，号令不齐，可一战擒之，何强之有。寇已垂至，胡可舍去；大军一动，岂易中还。若澹乘我之退，顾走乃无暇，焉得深沟高垒乎！此为不战而自灭亡之道。」立斩谏者。以孔苌为前锋都督，令三军后出者斩。设疑兵于山上，分为二伏。勒轻骑与澹战，伪收众而北。澹纵兵追之，勒前后伏发，来击，澹军大败。
梁将陈庆之、曹仲宗伐后魏之涡阳，涡，孤和反。魏遣将元昭等率兵来援，前军至驼涧，去涡阳四十里。庆之欲逆战，诸将以：「贼之前锋，必是轻锐，与战若捷，不足为功；如其不利，沮我军阵势。兵法所谓以逸待劳，不如勿击。」庆之曰：「魏人远来，皆已疲倦，去我既远，必不见疑。及其未集，须挫其气。出其不意，必无败理。且闻虏所据营，林木甚盛，必不夜出。诸君若皆疑惑，庆之请独取之。」于是与麾下五百骑奔击，破其前军，魏人震恐。
齐神武与魏孝武帝构隙，自太原举兵逼洛阳，帝遣将元斌之、斛斯椿丑伦反镇武牢，遣使告周文帝。周文帝谓左右曰：「高欢数日行八九百里，晓兵者所忌，正须乘便击之。而主上以万乘之重，不能渡河决战，方缘津据守。且长河万里，扞御为难，若一处得渡，大事去矣。」果如其言，帝西奔长安。孝武违之而败。
东魏将齐神武伐西魏，军至许原西。周文帝至渭南，征诸州军皆未会，乃召诸将谓之曰：「高欢越山渡河，远来至此，天亡之时也。今及其新至，便可击之。」即造浮桥于渭，令军人赍子奚反三日粮，轻骑渡渭，辎重自渭南夹渭而西。军至沙苑，距齐神武军六十余里。齐神武闻周文至，引军来会，睹周文军少，竞驰而进，不为行列，总萃于左军。兵将交，周文鸣鼓，士皆奋起。其将于谨等六军与之合战，李弼等率铁骑横击之，绝其军为二，遂大败之，斩六千余级，临阵降者二万余人。齐神武夜遁，追至河上，复大克获。前后虏其卒七万。留其甲士二万，余悉纵归。
孙子曰：「忿速，可侮。急疾之人，可忿怒而致死。忿速易怒者，狷戆疾急，不计其难，可动作欺侮。主不可以怒而兴军，将不可以愠而致战，合于利而用，不合于利而止。人主聚众兴军，以道理胜负之计，不可以己之私怒。将举兵则以策，不可以愠恚之故而合战也。怒可以复喜，愠可以复悦，亡国不可以复存，死者不可以复生也。主怒兴军伐人，无素谋明计，则破亡矣。将愠怒而斗，仓卒而合战，所伤杀必多。怒愠可以复悦喜，言亡国不可以复存，死者不可复生，言当慎之。故曰明主慎之，良将儆之，此安危之道也。」儆，戒也。
挑战
战国魏武侯问吴起曰：「两军相当，不知其将，欲击何如？」起曰：「令贱而勇者，将而击锐，交合而北，告而勿罚，观敌进取，一来一起：其政以理。奔北不追，见利不取：此将有谋。若其众追北，旗帜离乱，自止自行，或纵或横，贪利务得：凡若此类，将令不行。」
楚、汉相持，彭越数绝楚粮道，项羽欲讨越，谓其将曹咎曰：「谨守成皋，汉欲挑战，慎勿与战，无令得东。我十五日必诛彭越，定梁地。」汉果数挑战，楚军不出。使人辱之，五六日，曹咎怒，渡兵汜水。汉击之，大破楚军，尽得楚国货贿。曹咎自刎于汜水之上。
十六国姚襄据黄落，前秦苻生遣将苻黄眉、邓羌等率步骑讨之。襄深沟高垒，固守不战。邓羌说黄眉曰：「伤弓之鸟，落于虚发。襄频为晋将桓温、张平所败，锐气丧矣。今固垒不战，是穷寇也。襄性刚狠，易以刚动。若长驱鼓行，直压其垒，襄必怒而出师，可一战擒也。」黄眉从之，遣羌率骑三千军于襄垒。果怒，尽锐出战。羌伪不胜，引骑而退，襄追之，至于三原，羌回骑拒襄。俄而黄眉至，大战，斩之，尽俘其众。
宋将沈攸之反，自江陵举兵东下，分兵出夏口，据鲁山。攸之既至郢，以郢城弱小不足攻，宋郢州，今江夏郡。遣人告郢州守将柳世隆曰：「被太后令，当蹔还都。卿既相与奉国，想得此意。」世隆答曰：「东下之师，久承声问。郢城小镇，自守而已。」攸之将去，世隆遣军于西渚挑战，攸之果怒，令诸军登岸烧郭邑，筑长围攻之。世隆随宜拒应，众皆披却。攸之军因之败溃。
隋末，高祖起兵，自太原至霍邑，隋将宋老生守城。太宗以数骑诣其城下，举鞭指麾，若将围城者。老生怒，开门出兵。高祖因谓陇西公建成曰：「汝看两阵将交，引左军直趋东门。」命太宗引右军直趋南门，以断其归路。老生之军背城而列阵，高祖以中军与建成合阵于城东，太宗阵于城南。老生麾兵疾进，先薄高祖，而建成坠马，老生乘之，中军与左军咸却。太宗自南原遥见尘起，知义师退，率二百骑驰下峻阪，杀一贼将，遂冲断其军，出其阵后，表里齐噪，隋师大溃，遂擒老生，而平霍邑