令宿于幕次，候皇帝行礼毕，降坛导引至青城；由青城前引归大内。又按后汉刘熙《释名》曰『：原作「羸」，据《释名》卷七改。 、羊车，各以所驾名之也。』《隋书 礼仪志》曰：「汉氏或以人牵，或驾果下马。』此乃汉代已有，晋武偶取乘于后宫，非特为掖庭制也。况历代载于《舆服志》，自唐至今，着之礼令。欲望且依旧陈列。其卤簿、仪仗，每遇南郊前，五使预行点阅素备使、备：原作「日」、「队」，据《宋史》卷一四五《仪卫三》改。，各认地方。欲望下仪仗、卤簿使至时更切照检，务令整肃。」从之。
皇佑五年十月二十一日，御延和殿，召辅臣观指南车。二十四日，太常礼院言：「《唐六典》，一曰神宝，二曰受命宝。将来南郊仪仗内，请以镇国神宝在受命宝之前。」从之。
嘉佑二年八月，太常礼院言：「大庆殿恭谢，请如明堂故事，用法驾仪仗。」从之。
神宗熙宁七年八月十二日，太常寺言：「准诏看详兵部大驾卤簿字图。切闻制器尚象，故有其数者必有其义。后世所用车驾仪仗，多杂秦汉以下制度，盖取一时之华观，而传袭已久，未易厘改。今但择尤非礼制者欲请减罢，及排列次序略行更易。五辂各有副，陈列于后，相去隔远，理有未顺。按《周礼 车仆》：『凡师，共草车，各以其萃。』郑氏以谓萃各从其元，则诸辂之副，宜亦如此。请副辂各移在正辂之后。羊车本宫中游幸行乘，请减罢。」并从。
元丰中，大驾卤簿仗下官一百四十六员，执仗、押引从军员、职掌诸军诸司二万二十二百八十一人。礼仪使司差官一百二员，尚书兵部诸队一万三千一百四十三人，门下省一百五十八人，内侍省官四员，殿中侍御官二十一员，仗下五百八十三人，太仆寺官一员，车辂下一千一百二人，太常寺鼓吹一千六百八十人，司天监一百五十人，殿前司捧日、奉宸队四十人，左右金吾仗司官五员，执仗四百四十七人，左右街司本使下引从各十二人，皇城司九人，御辇院官一员，辇官三
百七十七员，养象所押象
官一员，骑象簇引三十人。法驾比大驾减太常卿、司徒、兵部尚书、白鹭车、崇德车、大驾车辂五副、进贤车、明远车，余并三分减一。鸾驾本名小驾，大中祥符元年改此名。又减县令、州牧、御史大夫、指南车、记里鼓车、鸾旗车、象辂、耕根车、黄钱车、豹尾车、小辇、小舆，余并减半。旧用二千二：原作「一」，据《宋史》卷一四五《仪卫三》改。，祥符五年告太庙，至七千人。黄麾仗用大横鼓吹部、太仆寺金玉辂、殿中省大辇，其制无定，然减于鸾驾。
徽宗建中靖国元年十一月十四日，中书省、尚书省送到太常寺状，具到南郊一行仪仗人，兵部计二万一千五百七十五人，从之。
政和七年四月十八日，礼制局言：「皇佑已来，明堂当一郊，故诣太庙、景灵宫行礼，陈法驾，卤簿，回宿文德殿，即转仗，自宣德门陈列，南至天汉桥。今明堂郊飨后次年行礼，故不诣太庙、景灵宫。即车驾不出皇城，惟列仗于宣德门外。所有卤簿仪仗，更不排设。」从之。
高宗绍兴十二年七月十八日，太常寺言：「准诏详定制造仪仗车辂等制度。检会国朝典故，五辂之制，惟玉辂以玉饰之。玉辂以礼，金辂以宾。今依次序，当先造玉辂。所有仪仗，按本朝文德殿视朝及大庆殿册命所有黄麾仗共二千二百六十五人，制度之数，最为酌中。今详定，欲依此制造。」从之。
先是，臣僚言：「国朝考定制度，郊庙之礼，具陈卤簿，则有三驾诸仗之盛。恭闻皇太后銮舆还阙，陛下方将奉迎于郊，而仪卫弗讲，诚为缺文。乞诏大臣集礼官、博士搜举往宪，举行旧章。」有诏：「车辂仪仗委工部尚书莫将、户部尚书张澄同内侍邵谔制造。既而将等言：「按《周礼》：玉辂锡樊缨十有再就，建太常十有二旒以祀；金辂钩樊缨九就，建大旗以宾。郑氏注曰：『以宾，谓以会宾。』又按《晋舆服志》曰：『金辂，建大旗九旒，以会万国之宾。』本朝文德殿视朝，及大庆殿册命，用黄麾仗二千三百六十五人，陈腰舆于东西朵殿本条重文「腰舆」下有「小舆」二字，详见下。。今检照降到图册内同黄麾仗，又有紫宸殿黄麾角仗，排设仪仗、法物等，用一千一百一十五人。又照孙授所进册内本条重文「册」上有「图」字，详见下。，黄麾仗系用一千二百四十五人，并有御辇院左右金吾仗等处三百一十八人。」事下太常寺，至是详定上焉。
舆服 宋会要辑稿 舆服一 绍兴卤簿
绍兴卤簿标题原作「卤簿三」，据下文内容改。
【宋会要】
高宗绍兴十二年七月十八日，太常寺言：「准诏详定制造仪仗车辂等制度。检会国朝典故，五辂之制惟玉辂以玉饰之。玉辂以祀，金辂以宾。今依次序，当先造玉辂。所有仪仗，按本朝文德殿视朝及大庆册命所有黄麾仗共二千二百六十五人，制度之数，最为酌中。今详定，欲依此制造。」从之。先是，臣僚言：「国朝考定制度，郊处三百一十八人。」事下太常寺，至是详定上焉此条重出。上条天头原批：「下接九月十八日条。」此条天头