二日，〔上〕封者言：「国家郊祀有期，仗卫，司天监十二神舆、行漏，殿中省芳亭、凤辇等，旧制太重，望减制稍轻。」诏卤簿使王钦若与内侍同详阅修饰。
大中祥符元年四月二十三日，详定所言：「按唐明皇封禅备法驾，请准故事，告飨太庙及乘舆出京、封泰山、禅社首、御朝觐坛，并用法驾。其所过州县，即不排仪仗。」从之。
五月九日，详定所言：「皇帝出京日，欲具小驾仪仗。太常寺言三百二十五人「言」字疑衍。，兵部五百六十六人，殿中省九十一人，太仆寺二百九十九人，六军诸卫四百六十八人，左右金吾仗各百七十六人，司天监三十七人。」从之。初，有司定告庙、出(言)[京]、泰山、社首山并用法驾。帝以前诏惟祀事丰洁，余从简约，乃再命详定，而有此制。
二十三日，详定所言：「天书出京至泰山日，合用仪卫。今参详自出京日，创新几褥置玉辂中，备仪仗导从七百五十人，前后部鼓吹，中使二员夹侍，仍遣官充使。」从之。
九月十一日，诏定仪仗内导驾官从人之数，亲王、辅臣、宣徽、三司使四人，学士、尚书丞郎、节度使三人，给谏、知制
诰、大卿监、三司副使、枢密(丞)[承]旨、客省、合门使、金吾大将军、押仗、鸣珂、内殿崇班已上二人，余皆一人。仍命通事舍人焦守节、西京左藏库副使赵守伦左右巡察之。卤簿使上言：「鸾驾仪仗合使人马，兵部员僚三人，步卒五百五十六人，职掌五人，骑；太仆寺牵驾步卒百九十四人，职掌五人，骑，驾辂马二十六匹；殿中省员僚二人，步骑卒八十九人骑：疑衍。，职掌十人，骑；六军司员僚六人，骑，步卒四百二十五人，排列官六人，左右金吾仗员僚二人，骑，步卒九十七人；带金驾天武官一人，职掌二十九，骑；司天监员僚一人，骑，步卒三十二人，职掌四人，骑；太常寺马军乐官三百人，职掌二十五人，骑。」
诏并以殿前司天武神勇将军充之。
三年八月十七日，详定所言：「告太庙、祀后土，并用法驾。车驾出京、还京、初至及离祀所行宫、半程往还西京，并同鸾驾。又车驾经西京，合用仪仗。其留司太仆寺见管车辂法物，望令留司、留台先行修饰。又朝觐坛仗卫，请令诸司比御殿(列)[例]，于法驾内，量取戟、槊、旗等陈设。又二引内宝鼎令河中尹，望令太仆别造车上题牓。」并从之。
二十一日，诏定天书仪仗为一千六百人。初止千人，东封涂中，分当驾仪仗以申崇奉。还至含芳园，以仗卫简省，遂益人数。至是始为定式。
六年十二月十二日，天书扶侍使赵安仁、权三司使林特上天书车辂鼓吹仪仗。帝御崇政殿，召宗室辅臣观之。
八年正月一日，玉清昭应宫表告上圣号用鸾驾仪仗。旧制用二千一百二十三人，诏添及三千人。
仁宗明道二年二月三日，御天安殿阅太仆寺新制车辂。
景佑五年七月十一日，诏太常礼院详定卤簿仪物，有未合典制者厘(整)正之。仍令内侍张永和等领工修饰。既成，帝亲阅于大庆门外。
九月，天章合侍讲贾昌朝言：「南郊卤簿，车驾出宫诣郊庙日，令执球〔杖〕供奉官于导驾官前分列迎引，至于斋宫。切以球(仗)[杖]非古，盖唐世尚之，以资翫乐。其执者皆亵衣，锦绣珠玉，竞为侈丽，既不足以昭文物，又不可以备军容。常时豫游，或宜施用。方今夙夜斋戒，亲奉大祀，端冕颙昂，鼓吹不作，而乃陈戏赏之具，参搢绅之列，导迎法驾，入于祠宫，稽诸典仪，未为允称。况导引官自有两省员数悉备，不烦更有此色供奉官在前迎引。欲乞今后乘舆出诣郊庙日，权令撤去球(仗)[杖]，候礼毕还宫，鼓吹振作，即依例程排列。又大驾卤簿有羊车前列。按羊车本汉、晋之代乘于后宫，隋大业中增金宝之饰，驾以小驷，御以屮僮，自是以来，遂为法从。唐制兼有辇车、副车之名。国朝因循，尚未改革。伏以郊祭天地，庙见祖宗，车服所陈，动必由礼。至于四望、耕根之类，兼包历代，皆或有因，岂容后宫所乘，参陪五辂参陪五：原作「三倍玉」，据《宋史》卷一四五《仪卫三》改。 欲望今后大驾卤簿内不用
羊车，傥施禁中，自有前制。又大驾卤簿仪卫甚众，有司虽依典礼，名物次第、兵仗数目预先分布，及五使量行按阅，其如(彼)[被]差职掌吏员兵伍素不闲习，行列先后多失次序，所持名物，亦或差互。押当官但以行事为名，从便趋进，失其处守。切谓三载亲郊，国之大事，旁陈象物，仰法干行。四方之人，观礼于是，宜详制度，以显光华。欲乞今后大驾卤簿前后仗卫次第，于致斋前命仪仗命：原脱，据《宋史》卷一四五《仪卫三》补。、卤簿使令有司执簿籍，率押当官员人吏暨诸卫、诸省执仗兵士为将领者，自殿门至郊庙分定行列之处，详视先后次序及器仗名品，无令差忒。严戒押当官、职掌人吏等不得绝离位处。所冀阐朝家稽古之法，示圣人飨帝之诚。」诏送礼仪使宋绶与太常礼院详定以闻。绶等言：「卤簿内有诸司供奉，盖资备物以奉乘舆。今昌朝所奏，以斋宿之时，不可陈翫乐之(句)[具]车 ，欲望祀前一日应供俸官等