。謀以制敵，仁以得人。故能謀制敵者將也，力能勝敵者卒也。將以權失為本，卒以齊力為先。是以列宿滿天不及朧月者，形不一，光不同也；虎尤多力而受制於人者，心不一，力不齊也。萬人離心，不如百人同力；千人遞戰，不如十人俱至。今求同心之眾，必死之士在於仁，恩洽而賞罰明，胥靡者
胥，相也；靡，無也。
臨危而不懼，履冰而不慄，以其將刑而不憂生也。今士槍白刃而不顧死，赴水火而如歸，非輕死而樂傷，仁恩驅之也。將得眾心，必與同患，暑不張蓋，寒不御裘，所以均寒暑也；隘險不乘，丘陵必下，所以齊勞逸也；軍食熟然後敢食，軍井通而後敢飲，所以同饑渴也；三軍合戰，必立矢石之下，所以共安危也。故醇醞注流，軍下通醉；
越王勾踐行營，有使獻一樽酒。踐曰：餉吾此酒，眾不褊。遂以酒瀉河中，隨水流下，軍士於下飲之，皆聞水作酒味，俱醉飽也。
溫辭一灑，師人挾績。
楚莊王出兵，遇天大雪，三軍皆凍。王以溫辭慰勞，士卒聞其言，皆如挾縯綿在身中溫煖。
苟得眾心，則人競趨死。以此眾戰，猶轉石下山，庾水赴壑，孰能當之矣。
閱武第四十一
司馬法曰：
司馬禳直法也。
國家雖大，好戰則亡；天下雖安，忘戰必危。亟戰即民彫，不習則民息。
怠，懈怠也。
彫非保全之術，怠非擬寇之方。故兵不妄動而習武不報，所以養民命而修戎備也。孔子曰：不教民戰，是謂棄之。《易》曰：君子修戎器，以備不虞。是以春蒐夏苗，秋彌冬狩，皆以農隙＃２以講武事，三年而治，兵習戰敵也。出曰治兵始其事也，入曰振旅言整眾也。還歸而飲，至告于廟，所以昭文章，明貴賤，順少長，辨等列，習威儀。夫三軍浩漫，則立表號，言不相聞，故為鼓鐸以通其耳；視不相見，故制旌麾以
宣其目。若民不習戰，則耳不聞鼓鐸之音，目不察旎麾之號，進退不應令，疏數不成行。故士未戰而震慄，馬未馳而沬汗，非其人怯而馬弱，不習之所致也。昊王宮人教之戰陣，約之法令，迴還進退，盡中規矩，
吳人教官人妃女，皆令習戰，盡中規矩之節也。
雖蹈水火而不顧者，非其性勇而氣剛，教習之所成也。摸鄒不為巧者銳而為拙者鈍，然而巧以生勝，拙而之負者，習與不習也。闔聞習武，試其民於五湖，
五湖是越水。胡越人好水戰也。
劍刃加肩，流血不止；勾踐習戰，試其民於寢處，民爭入水火，死者千餘，遽擊金而退之，豈其惡生而貪死，賞罰明而教習至也。是逢蒙善射，不能用不調之弓；
逢蒙就羿學射，盡羿之衛，故言善射。
造父善御，不能策不服之馬；
造父是趙簡子七代祖，周穆王時人，為王御馬而上崑崙山。
般捶
神農時巧人也。
善斷，不能運不利之斤；孫昊善將，不能戰不習之卒。貌琳戾獸而黃帝教之戰，鷹鷓鷥烏而羅氏教之擊。夫烏獸無知之性，猶隨人指授而能戰擊者，教習之功也，奚叉國之士民而不習武乎。故射御慣習，至於馳獵則能擒獲，教習之所致也。若弗先習，覆逸是懼，奚據望獲。今以練卒與不練卒爭鋒，若胡越爭遊，不競明矣。是以先王因於閑隙大閱簡眾，繕修戎器，
繕即戰治。
為國豫備也。
明權第四十二
循理守常曰道，臨危制變曰權。權之為稱，譬猶權衡也。衡者測邪正之形，權者揆輕重之勢。量有輕重，則形之於衡。今加一環於衡左則右蹶，加之於右則左蹶，唯莫之動則平正矣。人之於事，臨宜制變，量有輕重，平則行之，亦猶此也。古之權者審於輕重，必當於理而後行焉。《 易》 稱：巽以行權。《論語》 稱：可與適道，未可與權。權者反於經而合於道，反於義而後有善。若棠棣之華，反而更合也。孝子之事親，和顏卑體，盡孝盡敬；及其溺也，則攬髮而拯之，非敢侮慢以救死也。故溺而拌父，祝則名君，勢不得已，權之所設也。慈愛者人之常情，然大義滅親，滅親益榮，由於義也。是故慈愛方義二者相權，義重則親可滅。若虞舜之放弟象傲，周公之誅管叔，石碏之殺子厚，
石錯是衛大夫，而子厚作亂，石錯殺之也。
季友之酴叔牙，
季友是魯莊公同母弟，叔牙是異母弟。莊公有疾，叔牙欲立同母兄，莊公欲立季友不立異母弟。季友乃於黔牙兄家置酒而與叔牙共飲，乃歡酒與叔牙。黔牙曰：飲則死矣。叔牙飲之而死。季友立叔牙子以繼父位也。
以義權親，此其類也。欺父嬌君，臣子悖行，然舜取不告，弦高嬌命者，
弦高是鄭國商徒，將財璧欲向外國興販，路逢秦軍欲來伐鄭。弦高於路遇之，乃謂秦軍曰：鄭君知秦師來，而遣我將珍璧物來獻。秦師乃言鄭君知之，鈴有預備，軍兵將來，遂取其財，便迴軍，止伐鄭，鄭乃得存。此弦高之計，權卻秦士也。
以絕祀之罪重，不告嬌命之過輕於滅國，權之義也。夫有道則無權，道失則權作。道之於用，猶衣冠之在身也；權之輕重，猶介冑