，刘翚，王宪等扈驾诸官，疏中言逆濠不日就擒，此皆总督提督诸臣，密授方略所致。于是群小稍稍回嗔作喜。止将冀元亨坐濠党系狱。先生遂得无恙。后世宗皇帝登极。先生备咨刑部，为元亨辩冤。科道亦交章论之，将释放。而元亨死。同门陆澄，应典辈备棺盛殓。先生闻讣，为设位恸哭之。此是后话。
是年九月先生再至南昌。檄各道院，取宸濠废地，改易市廛，以济饥代税。百姓稍得苏息。时有泰州王银者，服古冠，执木简，写二诗为赘，以宾礼见。先生下阶迎之。银踞然上坐。先生问，“何冠。”曰：“有虞氏之冠。”又问“何服。”曰：“老莱氏之服。”先生曰：“君学老莱乎。”对曰：“然。”先生曰：“君学老莱，止学其服耶。抑学其上堂诈跌为小儿啼也。”银不能答。色动，渐将坐椅移侧。及论致知格物，遂恍然悟曰：“他人之学，饰情抗节，出于矫强。先生之学，精深极微，得之心者也。”遂反常服，执弟子之礼。先生易其名为艮，字曰汝止。同时陈九川，夏良胜，万湖，欧阳德，魏良弼，李遂，裘衍日侍讲席。有洙泗杏坛之风。是年冬，武宗皇帝自南京起驾，行至临清，将宸濠一班逆贼，并正刑诛。人心大快。
正德十六年春正月，武宗皇帝还京，三月晏驾。四月世宗皇帝登极，改元嘉蜻。诛江彬，许泰，张忠，刘翚等诸奸，录先生功降敕召之。先生以六月二十日起程，方至钱塘。科道官迎阁臣意，建言国丧多费，不宜行宴赏之事。先生复上疏乞便道省亲。得旨。升南京兵部尚书。赐蟒玉，准其归省。
九月至余姚，拜见龙山公。公当宸濠谋逆时，有言先生助逆者。公曰：“吾儿素在天理上用工夫，必不为此。”又或传先生与孙许同被害者。公曰：“吾儿得为忠臣，吾复何忧。”及闻先生起兵讨濠，又传言：濠怒先生，欲遣人来刺公，公宜少避。公笑曰：“吾儿方举大义。吾为国大臣。恨年老不能荷戈同事。奈何先去以为民望乎。”怡然不变。至是相见，欢如再生。值龙山公诞日，朝廷存问适至。先生服蟒腰玉，献觞称贺。至明旦，谓门人曰：“昨日蟒玉，人谓至荣，晚来解衣就寝，依旧一身穷骨头，何曾添得分毫。乃知荣辱原不在人。人自迷耳。”乃吟诗一首云：
百战归来白发新。青山从此作间人。
峰攒尚忆冲蛮阵。云起犹疑见虏尘。
岛屿微茫沧海暮。桃花烂熳武陵春。
而今始信还丹诀。却笑当年识未真。
先生日与亲友及门人辈宴游山水，随地指点良知。一时新及门就学者七十四人。是年十二月，朝廷论江西功，封先生为新建伯，食禄一千石。荫封三代。少时梦威宁伯王越解劔相赠，至是始验。
明年正月，先生疏辞封爵，不允。时龙山公年七十有七，病笃在床。将属纩。闻部咨已至，促先生及诸弟出迎曰：“虽仓遽，乌可以废礼。”少顷问，已成礼否。家人曰：“诏书已迎至矣。乃瞑。”先生戒家人勿哭。加新冕服，挽绅，事毕。然后举哀。一哭顿绝，病不能胜。门人子弟纪丧。因才任使。仙居，金克厚典厨，内外井井。先生以先后平贼，皆赖兵部尚书王琼从中主持。又同事诸臣多有劳绩，己何敢独居其功。再上疏辞爵，归功于琼。时宰方忌琼。并迁怒于先生。御史程启充，给事中毛玉，相率论劾先生指为邪学。先生讲论如故。门人尚谦临去，先生赠诗云：
珍重江船冒暑行。一宵心话更分明。
须从根本求生死。莫向支离辩浊清。
久奈世儒横臆说。竞搜物理外人情。
良知底用安排得。此物繇来是浑成。
嘉靖三年，海宁董萝。号萝石。以能诗闻于江湖。年六十八，来游会稽。闻先生讲学，戴笠擕瓢，执杖来访。入门长揖上坐。先生敬异之。与语连日夜。萝言下有悟。因门人何秦请拜先生门下。先生以其年高不许。归家与其妻织一缣以为贽，复因何秦来强。先生不得已。与之倘佯山水间。萝日有所闻。欣然而而忘归。其乡之亲友。皆来欢之还乡。曰：“翁老矣。何自苦如此。”萝曰：“吾今方扬鬐于渤海，振羽于云霄。安能复投网罟而入樊笼乎。去矣。吾将从吾所好。”遂自号从吾道人。
时郡守南大吉，先生所取士也。以座主故拜于门下。然性豪旷不覊，不甚相信。遣弟南逢吉觇之。归述先生讲论如此数次。大吉乃服，始数来见。且曰：“大吉临政多过失。先生何无言。”先生曰：“过失何在。”“大吉历数某事某事。”先生曰：“吾固尝言之矣。”大吉曰：“先生未尝见教也。”先生曰：“吾不言：汝何以知之。”大吉曰：“良知。”先生笑曰：“良知非我常言而何。”大吉笑谢而去。
于是辟稽山书院。聚八邑彦士讲学。璆萧，杨汝荣，杨绍芳等，来白湖广。扬仕呜，薛宗铠，黄梦星等，来自广东。王艮，周冲等，来自南直。何秦，黄竹纲等，来自南赣。刘邦采，刘文敏等，来自安福。曾抃来自泰和。魏良政，魏良器等，来自新建。宫刹卑隘，至不能容。每一发讲，环而听者，三百余人。一日讲君子喻义小人喻利章。众人俱发汗泣下。邑庠生王几与魏良器相厚。每言妨废举业，劝勿听讲。