四牡騑騑，啴啴骆马。【传】啴啴，喘息之貌。马劳则喘息。白马黑鬣曰骆。岂不怀归？王事靡盬，不遑启处。【传】遑，暇；启，跪；处，居也。臣受命，舍币于祢乃行。
翩翩者鵻，载飞载下，集于苞栩。【传】鵻，夫不也。【笺】夫不，鸟之悫谨者，人皆爱之，可以不劳，犹则飞则下，止于栩木。喻人虽无事，其可获安乎？感厉之。王事靡盬，不遑将父。【传】将，养也。
翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞。【传】杞，枸檵也。王事靡盬，不遑将母。
驾彼四骆，载骤骎骎。【传】骎骎，骤貌。岂不怀归？是用作歌，将母来谂。【传】谂，念也。父兼尊亲之道，母至亲而尊不至。【笺】谂，告也。君劳使臣，述叙其情。女曰我岂不思归乎？诚思归也，故作此诗之歌，以养父母之志，来告于君也。人之思，恒思亲者，再言将母，亦其情也。
《四牡》五章，章五句。
《皇皇者华》，君遣使臣也。送之于礼乐，言远而有光华也。【笺】言臣出使，能扬君之美，延其誉于四方，则为不辱命矣。
皇皇者华
皇皇者华，于彼原隰。【传】皇皇，犹煌煌也。高平曰原，下湿曰隰。忠臣奉使，能光君命，无远无近，如华不以高下易色。【笺】无远无近，维所之则然。駪駪征夫，每怀靡及。【传】诜诜（十三经作“駪駪”），众多之貌。征夫，行人也。每，虽；怀，和也。【笺】《春秋外传》曰：“怀私为每怀也。”和，当为私。众行夫既受君命，当速行，每人怀其私相稽留，则与事将无所及。
我马维驹（原作“骐”，十三经本作“驹”），六辔如濡。【笺】如濡，言鲜泽也。载驰载驱，周爰咨诹。【传】忠信为周，访问于善为咨，咨事为诹。【笺】爰，於也。大夫出使，驰驱而行，见忠信之贤人，则于是访问，求善道也。
我马维骐，六辔如丝。【传】言调忍也。载驰载驱，周爰咨谋。【传】咨事之难易为谋。
我马维骆，六辔沃若。载驰载驱，周爰咨度。【传】咨礼义所宜为度。
我马维骃，六辔既均。【传】阴白杂毛曰骃。均，调也。载驰载驱，周爰咨询。【传】亲戚之谋为询。兼此五者，虽有中和，当自谓无所及，成于六德也。【笺】中和，谓忠信也。五者，咨也、诹也、谋也、度也、询也。虽得此于忠信之贤人，犹当云己将无所及于事，则成六德，言甚其事。
《皇皇者华》五章，章四句。
《常棣》，燕兄弟也。闵管、蔡之失道，故作《常棣》焉。【笺】周公吊二叔之不咸，而使兄弟之恩疏召公为作此诗，而歌之以亲之。
常棣
常棣之华，鄂不韡韡。【传】兴也。常棣，棣也。鄂，犹鄂鄂然，言外发也。韡韡，光明也。【笺】承华者曰鄂。不，当作拊。拊，鄂足也。鄂足得华之光明，则韡韡然盛。兴者，喻弟以敬事兄，兄以荣覆弟，恩义之显，亦韡韡然。古声不、拊同。凡今之人，莫如兄弟。【传】闻常棣之言，为今也。【笺】闻常棣之言，始闻常棣华鄂之说也。如此则人之恩亲，无如兄弟之最厚。
死丧之威，兄弟孔怀。【传】威，畏；怀，思也。【笺】死丧可畏怖之事，维兄弟之亲，甚相思念。原隰裒矣，兄弟求矣。【传】裒，聚也。求矣，言求兄弟也。【笺】原也隰也，以相与聚居之故，故能定高下之名，犹兄弟相求，故能立荣显之名。
脊令在原，兄弟急难。【传】脊令，雝渠也，飞则鸣，行则摇，不能自舍耳。急难，言兄弟之相救于急难。【笺】雝渠，水鸟，而今在原，失其常处，则飞则鸣，求其类，天性也，犹兄弟之于急难。每有良朋，况也永叹。【传】况，兹；永，长也。【笺】每有，虽也。良，善也。当急难之时，虽有善同门来，兹对之长叹而已。
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