席，两手将孟良紧紧抱住。孟良不曾防备，身子全动不得，正喝声：“手下何在？”喽罗正欲向前去打焦赞，六郎厉声骂曰：“不顾礼义之徒，缘何这等无耻，强占人间女子！是何道理！”焦赞乃拖孟良出座，指而言目：“请汝开着驴眼，看是谁来到此！”孟良灯下见是六郎，慌忙拜倒，言曰：“向闻将军遭害，今日缘何到此？”六郎曰：“汝且起来，可急回太行山商议，整顿军马，前去救驾。”陈老者趋前问曰：“先生大名？愚老愿闻。”焦赞将其原由一一告之。老者纳头拜曰：“将军威名，愚老久闻，如雷灌耳。今日不知何缘，得瞻先生尊颜。”遂唤其女出拜。六郎等见之，果是一个好女子，体态端庄，娇娆窈窕，堪比王嫱。焦赞笑曰：“今看起来，孟哥哥没造化。若撞遇我们迟来一目，也落得受用一宵矣。”孟良喝曰：“本官在此，如是胡谈，不知忌惮。”众人皆掩口而笑。百花娘子拜罢，退入房去。老者亲持杯劝六郎等酒，甚致殷勤。是夕，众人依次坐下，尽皆畅饮。直至天明。六郎辞别起行，那老者取过金帛相谢六郎，六郎不受，乃与众人离了生所，望太行而进。有诗叹孟良不得婚配为证：
孟良强欲效鸾风，讵意良宵遇六郎。
婚牍芳名原未注，致令红粉两分张。
次早，孟良遣人上山报知岳胜，岳胜引众人接至半山，见六郎，拜伏于道傍。六郎令岳胜起来，直进山寨坐定。众将拜贺毕，岳胜进曰：“昔日假传将军升遐，众人无主，各自散去。今日复得相聚，使我辈有主，何幸如之！”六郎曰：“屈情容暇日再叙。且将目前事故告汝知之。今圣上被辽人围困魏府，势甚窘迫，可作急整备器械，前去救之。”岳胜曰：“皇上不念将军，听信佞言，致于死地，寡恩极矣。将军素怀忠义，出力匡扶王家，此所以苍苍不昧，致使祸远身全。但依小将见之，不必去救圣驾，惟据此地称为天子，受多少快乐，有何不可？”六郎曰：“我家世代忠贞，美名万禅，岂肯自我坠厥休声耶！今据此处，不过为一草寇，其如後世唾骂何？”岳胜不敢再言，乃令大设酒席，庆贺相会。是日大吹大擂，众人酣饮而散。
次日，六郎遣人去召刘超、张盖等起兵来会。又问陈林、柴敢何在，岳胜曰：“二人仍屯胜山寨中。”六郎听罢，即遣人往胜山寨召取陈、柴二人。不数日，刘、张、陈、柴等俱到。六郎查点帐下旧日部将，岳胜、孟良、焦赞、陈林、柴敢、刘超、张盖、管伯、关均、王琪、孟得、林铁枪、宋铁棒、丘珍、丘谦、陈雄、谢勇、姚铁旗、董铁鼓、郎千、郎万共二十二员指挥使，俱在部下。精壮军卒八万馀人。六郎曰：“佳山之众，今日仍在，克敌无疑矣。”言罢，遣人赴汴报知八王，约其进兵。又遣人往杨家渡报知杨太保领军中途相会。
六郎分遣已定，即日扯起杨家旗号，旗上大书“杨六郎兴兵救驾”数字。一声炮响，大军离了太行山。但见刀枪焰焰，剑戟棱棱。兵马正行之间，忽报前面一队军到。六郎令人探视，回报乃杨太保也。遂与六郎相见毕，一同进兵。六郎在马上见军容可掬，有诗为证：
宝剑霜威纠纠雄，霓旌秋卷海天空。
一声长啸貔貅肃，云乌奔腾碧玉骢。
六郎兴兵救驾
三军行不数日，忽遇八王亦引军十万来到。六郎下马，与八王相见。八王无限欣喜。六郎曰：“这番救驾之後，直捣幽州之地，殄灭丑类，始旋师也。”八王然之。是日驻兵澶州城中。次日，六郎谓岳胜曰：“主上被辽困久，汝为先锋，领兵五千，亟进冲杀一阵，先挫番人锐气。”岳胜得令去了。又唤孟良、焦赞曰：“汝引刘、张等，各领兵二万，分左右来攻。当奋武扬威，杀入番军之中而去。吾即引大军来掩之。”孟良等引兵去讫。六郎与八王议曰：“臣先遣岳胜等前去，再与殿下率精兵继之，何愁番围不解。”八王曰：“郡马此等调遣，当日桓文取威定伯，亦不过此。”六郎辞不敢当。
次日，岳胜正催军速进，忽正北上征尘蔽天，一彪人马在道而行。岳胜谓众军曰：“须速进，赶上那一彪军，杀他一阵，斫几颗头来，挫折番人锋芒，是我你的头功。”言罢，骤马当先赶上，舞刀杀入其阵。番将刘珂不能抵敌，大败而走。宋军遂夺得一槛车。送入六郎军中，其槛车中之人却是保驾将军呼延赞也。六郎一见，慌忙打破槛车，扶出拜曰：“叔叔遭槛，小侄深愧未能早救，罪万罪万。”延赞曰：“是何言也！天幸此处相会，不然，竟遭俘虏矣。老夫被擒之时，欲报圣上知之，争奈囚于番营，无人申达。”六郎曰：“叔叔昔救小侄于汝州，今日吾使岳胜先来冲阵夺营，不期救叔于中途。天道循环，报应昭昭若此矣。”遂引见八王。八王曰：“此天子洪福所致，而使老将军遇救。”六郎下令诸军俱要兼程进发。
是时真宗在魏府与众臣悬望救兵消息，音信沓无。城中粮草已尽，臣下皆宰马而食。番兵得王钦通信，攻城愈急。幸兵权不在王钦之手，故众将不听调遣，死力相拒。却说刘珂败回，见萧天左报道：“大宋救兵到了，已将呼延赞抢夺而去。萧天左大惊，既遣人探是那里救兵到来。哨马回报说道：“旗上大书‘杨六郎救驾，，兵将来的甚是