之日，早知公等兵败，故令校先取此舟河下应接，又教吾插赤旗于船，见南风为号，今早吾见南风摆旗，所以汎舟至岸，今果然矣！”孟明俯首叹曰：“蹇先生高见，吾不及也！”后人有诗云：蹇叔先遗数小舟，孟明果脱陷囚徒，少阳河下南风起，直送亡人似箭流。
又有一绝云：河下南风拂赤旗，孟明自晋奔归时，一舡救起三人命，到此方知蹇叔奇。
子桑接得三人下船，忽岸上一彪人马追得甚急，子桑扎住船头，观是何人？阳处甫催马追至，见孟明下船，乃谓孟明曰：“寡君差我至此，特请三位将军回去，别有所赠。”孟明在船头拜谢曰：“晋君赦我三个，不以衅鼓，其恩大矣！若归秦国，幸免受戮，三年将拜君赐。”阳处甫见不肯下船，回晋营而去。且说穆公闻子桑救盂明等归，乃与文武素服出郊迎接。
孟明等待罪，穆公忙扶起，曰：“孤违蹇叔，致辱二三子，此孤之罪，非卿等之过也！”穆公重赏子桑，使孟明等各复原职，以图伐晋报仇。
却说阳处甫，引兵归告先轸，先赵大怒，上表请兵伐秦，襄公许之。忽报曰：“白狄主胡人闻主公幼小，大具戎兵十万，杀奔晋国而来。”襄公大惊。先轸曰：“白狄为晋内患，请先伐之，而后加秦。”公然之。遂令先轸率兵伐狄，先轸升帐，点集诸军，独狼驔后至。先转怒其违令越期，喝令推出斩之！
众将力保，先辍黜罢其职，以孤鞠居代为中军都护，以栾枝为先锋，郤缺、先都为左右队，大发精兵十二万出绛州遇狄兵于箕，对狄营二十里下寨。哨马报：“狄人兵威甚锐，不可轻敌。”先轸令先锋栾枝次日出马，战不数合，却被黑天大王之子黑登支所败归营。
先轸次日，领郤缺、且居亲自出马，只见狄兵阵里，门旗开处，一将当先，大叫：“晋兵谁敢出马？”先轸视其旗帜乃黑天大王之子黑登云也！先轸便不答话，拍马直取登云。登云挺枪来迎，二人战上二十余合，不分胜负。狄兵阵后，喊声大振，冲出一队铁骑，左冲右突，晋兵披靡大败。先轸见诸军败走，勒转马头，单骑杀入狄阵，狄之铁骑四围杀至，先轸困于核心。其子且居与郤缺冲突于外，欲救其父，争奈狄兵以铁骑挠其来路，二将不能杀入。自辰至午，先轸在该心，力斩狄兵首级百余，救兵不入，遂中箭而死。后史臣有十二句赞先轸云：
贤哉先仲车，独冠邦家杰。
尽职事文公，罄谋著楚烈。
崤山掳孟明，城濮摧荆羯。
虽困狄兵围，威风犹猛烈。
哀哉救不来，舍身尽臣节。
千古仰高风，英名常赫赫。
狼驔虽被元辍黜为卒伍，其心服轸之义，见先轸被困，欲杀入救之，忽同班者告曰：“公被元帅黜罢，今日何必舍命救彼？”驔曰：“元帅，以公法黜罢，岂忍以私仇为报？吾今救元帅纵使丧命，死得其所矣！”遂拍马杀入重围，寻见轸之尸，相抱号哭，亦被狄乱箭射死。先辍虽中箭而死，其尸端正不仆，狄兵近前欲砍其首，轸怒目扬须，精神不殁，狄人恐惧，归告黑天大王。黑天大王命砍其首，以沉香木匣盛之，差小卒送还晋寨。先且居见送父之首级，放声大哭，开匣视之，颜面如生，且居哭告曰：“我父有灵，待子擒此胡狗，以削父仇。”其首方瞑目。后人有四句赞狼驔云：先轸秉公驭将士，狼驔怀义不行私，舍身救主并同死，正气堂堂大丈夫。
后人有诗云：
英雄壮气吞胡虏，误入重围丧本身，
怒目精灵犹杰士，扬须慷慨若生人。
三魂未报当时恨，七魄何能降祚神。
一听且居酬志语，甘心便朽目方瞑。
且居见父之首，不胜忿怒，便欲出战。郤缺止曰：“狄兵甚锐，不可轻敌，当以计取。”且居曰：“计将安出？”缺曰：“狄人以吾初丧元帅，必欺吾怯弱，今令三军诈称举元帅之丧班师，伏兵于槖驰山下，得其来追，举火为号，一战则狄可灭。”且居然之。遂谓栾枝、先蔑各引本部精兵，伏于槖驰山东西二角，郤缺伏于山顶，以候举火为号，令且居挂孝，三军一齐举哀，偃旗息鼓，徐徐班师。
早有人报知狄主，其子登云请兵追之。狄主曰：“不可！
此必晋人诈诱我军也！”登云曰：“晋之谋勇双全者惟先轸一人，尚且被吾困死，其余有何高识，父亲不必疑虑，遂领兵直赶五十余里，来至槖驰山。时当酉未，登云促兵赶上。郭黄龙曰：“前去道路险峻，恐有埋伏，不如札住人马，令哨马探其虚实，姑俟明日追之！”登云不听，促兵赶至山下，郤缺在山顶见狄兵追至险处，放起火箭，晋兵大喊杀下山来。登云与黄龙