，即命左右，书近齐界五十里田券，与宁戚往齐。
叔皮见宋公被惑，乃叱戚曰：“放牛村夫！焉敢鼓舌而倾我国？”戚答之曰：“我非倾人国者，子服为国大夫，不能使其主向善背恶，他日秦楚兵至，欲倾宋者乃子也！”叔皮无言，宋公与戚投齐，叔皮号泣而随之。及至齐国，齐桓对群侯曰：“宋主逃盟，孤将加兵问罪！今既知咎自至，请众位具表于王，削其爵秩，夺其封疆可也！”宁戚进曰：“仁者必许人改过自新，宋公虽有败盟之咎，今令臣奉五十里地券，人齐为贽，将以再求会盟，明公当恕其往咎，而许其自新。”周大夫单伯曰：“宋公既有地贽求成，公可恕之。”齐桓曰：“此国家之争，非敢自专，即将地券付与大夫，烦大夫奏天子以赦之。”列侯咸曰：“盟主之言是也！”
单伯受券，回见僖王。王问曰：“诸侯伐宋，胜负何如？”
单伯呈宋地券于王，具前事以告。王喜曰：“非齐侯，诸侯不知朝廷之尊。”遂差使臣，赍此券以赏齐桓公。桓公再拜以受，升宁戚为中军咨谋。又令诸侯归国，桓公亦归于齐。管仲奏曰：“中原地土，莫强于郑，前嵩后河，右洛左济，山水之险，天下耸目。公欲屏王室而伯诸侯，必得郑而后可并秦楚。”公曰：“吾知郑为中国咽喉，虽欲收之，无辞可伐！”宁戚进曰：“郑公子突被祭仲久逐于栎而立子仪，以幼夺长，诚逆天叙主。公令引一万兵，从栎奉突入郑，诛子仪则突必怀主公之德而朝齐矣！”桓公然其言，遂即命宾胥无引兵往探。
宾膏无受命出齐，引兵至栎。郑伯闻齐桓将兵送己归国，乃出城迎之。二人列坐谈话间，忽边卒报曰：“郑国南城门，内有一蛇，外有一蛇，斗三日夜不分胜败，国人观者如市，后内蛇被外蛇伤死，外蛇竟奔入城而归深渊。”胥无欠身贺郑伯曰：“公位至矣！”突曰：“何以知之？”胥曰无：“郑门外蛇子也，内蛇子仪也，内蛇被伤，外蛇人城，是公子归国，子仪失位之兆也！今我主公申大义于天下，使胥无与公正位，恰与此事相应。”郑伯大悦，曰：“诚如将军之言，则没世不敢负。”胥无传令三军，杀奔郑城。郑伯曰：“昔日吾入栎城，栎之大夫傅瑕将兵拒我，我曾囚于栎监。今日发兵人郑，必将此人开刀祭旗，吾方消恨！”令取出傅瑕将斩之，傅瑕哀乞曰：“公能赦臣草命，愿取子仪之首，以献郑城。”郑伯问：“何以能之？”瑕曰：“当今郑政，皆叔智所专。臣与有同僚之谊，公赦臣潜入郑，与谋之，则子仪之首，必献于座下矣！”郑伯曰：“此计只好欺别人，焉能哄得我！”喝令速斩之。胥无日：“此事不必惧，有胥无在也！假若入城献郑，然后以功折罪，复其旧职，如其入城起兵拒我，待我大军攻入，将伊家口尽行诛之！”瑕连叩头，愿将家口为当。
郑伯放瑕，瑕连夜到郑，潜入叔詹之府。詹见瑕曰：“子何能脱囚归国？”瑕曰：“齐欲正郑抗命，大将宾胥无率精兵迎突归国，今瑕先入报子，子能斩子仪而开城迎之，则可保富贵，不然大军打入城池，子之父母妻子亦难保矣！”詹闻之默然，曰：“我亦常思要迎突复位，无人与谋，今子能与我献计，富贵可共享矣！”詹遂修书，缄潜出报突。突与胥无正在议争，忽人报郑大夫詹遣人递书至，突令召入，将书启缄，读之大喜，与胥无即日发兵，至郑城下，打战书入城。
郑子仪闻齐兵送突至，问群下曰：“此事若何？”叔詹曰：“齐兵送突复位，欺公弱也！公能率兵亲自一战，齐兵必败，杀突以绝其根，则大位久安。”子仪然之。遂令詹为先锋，自率大军继后，大开城门，两阵相对。突与子仪斗不数合，叔詹引本部兵走回郑城。宾胥无奋起平生之威，乱杀郑兵。子仪正欲走回入城，傅瑕将白旗一招，詹引本部兵倒返杀出，詹轮起钢刀，早把子仪斩于马下。齐兵拥郑伯入城，收军定位，群臣久慕郑伯而怨子仪，闻郑伯即位，踊跃皆呼千岁，声振天地。
郑伯问群臣曰：“昔者寡人被逐，皆祭仲之谋，祭仲何在？”
群臣奏曰：“仲已死矣！”乃执傅瑕杀于城市。曰：“瑕有二心，后人勿效！”拜叔詹为上卿，公父、定叔为大夫，厚待宾胥无。谓胥无曰：“将军暂归本国，候国事已定，然后孤来谢齐侯。”胥无告别，引兵而归。
郑伯谓群下曰：“孤久被逐，致失朝王之礼。今孤复位，合应朝王。”即日入朝，时僖王病将危，闻郑伯至，宣人寝内，谓之曰：“寡人值国家中衰，赖齐侯纠合诸侯，以匡王室。今寡人将危，太子年幼，外事托与齐侯，内事托与虢公与卿。但吾弟子颓，强暴无礼，久后必谋太子，卿与虢公同心以佐，朕死亦无忧！”郑伯与虢公泣拜受命，僖王遂崩。虢公奉太子闵即位，是为惠王。惠王升殿，齐桓率诸侯入朝。惠王大悦，自周公以下，及于晋侯，皆赐彀玉五双，马三匹。惟茁国与边伯稠、大石速、子禽、祝跪无赐。
群臣退朝，蒍国等五人，遂劝子颓作乱。