陈，请退职。唐主下敕与群臣议之。裴寂曰：“秦王功高，不可废职。夫战，胜败乃兵家之常。今据一失，即从其请，何以劝后？陛下正宜重加慰遣，秦王必努力而破仁杲也。”唐主允其奏，居其旧职，复加赏劳。唐主以刘文静不遵军令，坐除名，仍与秦王复讨仁杲。刘弘基临难不屈，优护其家。惟殷开山恃众失机，致被伤折，下吏当死。裴寂力为之请，诏贷之，削落官职，废为庶民。
却说薛仁杲新破唐军十万于高墌，虏俘得食，军声大震，闻知远近。郝瑗谋曰：“今唐兵新破，将卒擒俘，人心摇矣。可乘胜直趋长安，秦王不暇为计矣。”仁杲然之，点集诸将佐，练阅士卒，克日出师。边廷消息，飞报入长安来，使臣奏知唐主。唐主谋于诸臣。秦王出奏曰：“臣往日失利于仁杲，有重陛下霄旰。今养威积锐，士有斗心。臣复引兵出讨仁杲，务使奏凯而还。”唐主允其奏，即下诏，令秦王复领大军十万，征克仁杲。秦王领命出朝。次日，在教场中操演甲士，下其令：“以后仍有不遵军令而先动者，立诛。”秦王正在军中持调各部人马，忽帐外一人，怒气冲逼，直入辕门，来见秦王，拜哭于帐下。众视之，乃殷开山也。殷开山诉秦王曰：“臣自归君上，从攻西河，破卫文升，身经数百战，亲冒矢石，非一死而到于今。不度失机于高墌，有辱君命，罪当诛刑。蒙主宽宥，废职为民，恩德莫报。深为同列羞耻。臣今愿再随主公征讨仁杲，舍命而进，庶报主上昔日知遇之恩也。”言罢，目眦皆裂，咬牙啮齿，誓以死斗。秦王壮其言，具表奏知唐主，乞与从军。唐主敕下，准其请。秦王大小三军各分拨停当，离长安迳望高墌进兵。怎见得：
队伍分明，红旗闪电；剑戟如银，人雄马壮。惯如出塞之行藏，战胜攻取，尽有擒王之武艺。
秦王大军近高墌城，只曾四十里屯扎。早有人报于仁杲。仁杲使宗罗睺将兵一万拒之。罗睺士卒精锐，欲与唐军放敌。遣人以战书进呈秦王。秦王看毕，发遣下书人回，号令军中：“诸壁各宜坚守营垒，不许出战。”宗罗睺、刘怀仁分前后出袭秦王寨栅。唐军并不出。刘怀仁令能言者于军前挑骂，欲激其怒。罗睺众人在军前耀武扬威，百般辱詈秦王。秦王诸将发愤，皆请出兵。世民曰：“我军新衄，士气沮丧。贼恃胜而骄，有轻我心。宜闭垒以待之。彼骄我奋，可一战而克也。”因令军中曰：“敢有再言出战者，斩首示众。”于是诸将复不敢禀出兵矣。
与宗罗睺相持六十余日，仁杲军中粮食不继。其将牟君才、内史令翟长懋，率所部以降世民，世民察仁杲众心离溃，知其可击，乃命梁实领一支兵，营于浅水原，将布囊，尽载硫黄、焰硝及干柴、燥芦引火之物，装作粮食，堆于营中，以诱罗睺之众。令殷开山领一支军，埋伏于密林近侧，遇信炮起，军方可出。先遣骁将李长盛出军二十里，与罗睺交战，只宜示败，以诱其敌。世民分拨已定。李长盛即引本部军迳出阵前，与宗罗睺交战。罗睺见秦王出军，大喜。引精锐甲士驰攻长盛。长盛不敢力敌，引众落荒逃走。李怀仁、岑诰二骑马从后掩杀来，唐兵只顾退回。两下金鼓连天，征尘兢起。将近浅水原，梁实引军弃营而出。罗睺众见营中大小囊车，装载堆积，知是粮食，争入取之。梁实伏军从寨后放起火，来引着寨内干柴、芦榆之物，延及车装布囊中硫黄、焰硝，一齐并发，火光迸于内外。时正值夏末秋初，西风透谷，火趁风威，风随火势，炎气腾于云霄。罗睺众恰慌。
世民对阵中看见浅水原满天通红，知宗罗睺中诱引之计，谓诸将曰：“可以战矣。”使大将庞玉从原南杀进。罗睺军从浅水原并力杀出，死者无数。罗睺引兵复奔南阵，正遇庞玉，两下交锋。岑诰一支军从斜夹攻，庞玉几不能支。世民乃引大军，自原北出其不意，帅骁骑陷阵。殷开山拚死驰入罗睺中阵，左冲右突，人不敢当。岑诰挺枪勒回马，直奔殷开山。殷开山挥起大斧，与岑诰交马只两合，劈于马下。开山乘势掩杀，唐军漫山塞野而进，罗睺众大溃，单马望高墌奔走。世民帅轻骑追之。窦轨叩马谏曰：“穷寇勿追，归师勿遏。君当自审时势而后动。”世民曰：“罗睺众疲而遁。破竹之势，不可失也。”遂进围之，世民亲督诸军，装起攻城之具，并力困打，不停昼夜。
仁杲城中听得罗睺挫刃，唐兵围困高墌，攻击连昼夜，势力穷促，将士多投诚归降。仁杲益惧，计无所出。其下亦劝之降，曰：“将军可早为计，庇众人，更莫犯锋镝之苦。”仁杲曰：“势已离矣，更复何如哉？由尔众人请降，免致生内患也。”次日，即开门诣秦王军中乞降。世民大喜，得其精兵万余人。世民以军士破仁杲取高墌，多苦矢石，令开设筵席于城中，大享诸将。是日，欢声哄耳，鼓乐喧筵，众将极受其待，各至沉醉。次日早，秦王升帐，诸将皆进谢贺。因问曰：“大王一战而胜，遽舍步兵，直造城下。众皆以为不克，而卒取之，何也？”世民曰：“罗睺所部皆陇外骁将悍卒，吾特出其不意而破之，斩获不多。若缓之，则皆入城，仁杲抚而用之，未易克也。吾今令军士急攻之，则罗睺不敢再复入城，必散归于陇外。高墌虚弱，仁杲破胆，不暇为谋。此吾所以克也。”众皆悦服