“楚王闻捉其子，明日必然亲自出战，请埋伏两支兵，囚楚筏为诱，彼见其子痛心，必定来夺，我之伏兵夹攻，准定捉得楚王，然后将其父子同斩，岂不美哉！”晋侯然之。
令栾书调兵，魏锜告栾书曰：“吾昨夜梦入月宫，射中其月，退下于泥。”士燮曰：“此破楚之梦也！”栾书曰：“何以见之？”燮曰：“日者，周王之象。月者，异姓诸侯之国。若射月，正应楚也！”于是，两军各坚垒相持未战。
次日，军中各鸣鼓进兵，晋厉公右有栾书，左有士燮，展开军门，杀奔楚阵，谁知阵前有一窝泥淖，黎明看得未曾仔细，郤毅御车勇猛，将晋候车轮陷于泥中，马不能走。楚共王之子熊筏，少年好勇，望见晋候车陷，驱车飞赶过来，将次赶到，这边栾书的军马亦到，大喝：“不得无礼！”熊筏见旗上有中军元帅宇，知是大军已到，吃了一惊，回车便走，被栾书赶上，活捉过来，囚于车中。
一夜安息无话，黎明栾书又开营索战，使大将魏锜打阵，推出囚车，在阵上往来，楚共王见其子熊筏被囚于阵，急得心生烟火，忙叫潘妊上前来抢囚车，魏锜望见，架起一支箭飕的射去，正中楚王左眼，潘尪力战，方保得共王回军。时，楚王怒甚！急唤神箭将军养由基，速来救驾。养由基闻唤，慌忙驰到身边，并无一箭，楚王乃抽二矢付之曰：“射寡人乃绿袍虬髯者！”由基领箭，飞车来到晋阵，正撞见绿袍虬髯者，知是魏锜，大骂：“匹夫，有何本事，辄敢射伤吾主！”魏锜对答未了，由基发箭已到，射中魏锜项下，翻马而死。由基遂近前斩锜之首，复楚王之命。史官有诗曰：梦入蟾官背射驰，月翻身复退于泥，楚王果中瞳目子，一死何由免魏锜。
又有一绝赞养由基云：拍马扬威虎下山，晋兵一见胆生寒，万人丛里诛名将，一失邀功奏凯还。
楚王大喜！令由基尽力再杀一阵，晋兵渐渐杀至，由基试发一弩，晋之步卒亦中箭而死。
日落收军。楚王诏元帅子反曰：“此来不能救郑，反失一公子，伤吾左目，此事奈何？”子反对曰：“此诚易事，容臣今夜思计，来日须夺回公子，解却郑围，以报王仇！”王许之。
子反回帐，思计坐至半夜，计未得就。
楚有军中小卒谷阳，见子反忧思苦索，乃以酒进，子反辞而不饮。谷阳曰：“元帅为国，深夜不眠，何辞数酌乎？”子反乃饮之，醉而不起。晋兵收军归寨，苗贲皇即告晋侯曰：“由基在楚，不难取胜，若今夜乘其兵败，囚楚筏推战，楚王恐惧，必然班师必以由基断后，前去有地名号作“楚失矶”。此处地途险峻，宜埋伏数万弓弩手，斫树塞道，待由基至，举火为号，弓弩齐射，必能除却养由基。由基一死，楚兵不足忧矣！”晋侯曰：“吾闻养由基为神射将军，百步穿杨，箭无虚发，曾一箭射中魏锜，安能伏弩除之？”贲皇曰：“臣父得西戎神箭二矢，号穿将鹘，后庄王收去，楚子带而出征，由基能一箭射中魏锜而死者，皆由此箭之神也！臣一矢射死魏锜，一矢已还楚子矣！今由基所用之箭，是兵家俗用箭，彼有善射善躲之法，安能躲得黑夜之乱弩哉？况此地名，号为楚失矶，乃由基自死之验处，何必迟疑。”晋侯然之。遂召栾书以贲皇之言告之，栾书遂围中军，即命赵武引五百劲弩手，伏于楚失矶，若待楚军班师至半，须伐两山树木，塞阻道路，若由基一至，举火为号，方发乱弩，赵武领计去讫。又令士匄引兵五千，随后接应，即令囚楚公子伐在楚王寨前挑战。
楚王闻知，急令人召子反时，子反酒醉不能起，晋兵击鼓震天，挑战愈急，楚王不得子反，唾地大骂，遂自杀出。郤至拍马来迎，战上二十余合，楚王欲挽弓架箭，郤至抢入怀心，挺枪打落其弓，楚王往本阵逃回，晋兵一齐赶至。养由基接住一阵，令楚王火速拔寨班师，我当断后，若待天明，晋兵至近，难以抵挡。楚王遂拔寨退军，晋兵追之，见由基断后，不敢赶上。士匄正欲追赶，郤至诈曰：“养由基箭射如神，汝后生不知兵法，恐伤性命！”于是两下班师，由基见晋兵不追，以为怯己，乃亲自断后，缓缓而行。
时当四更，赵武在高阜处，望见楚兵前来，全然不动，及由基引军断后，兵至伐倒大树，阻塞道路，前兵至此，回报：“前有树木塞路，不能前进！”由基问是何地名？卒对曰：“楚失矶！”由基悚然，自思此非吉兆，速令燃起火炬，恐晋有埋伏。楚兵初燃火炬，赵武见山下火起，令弓弩齐射，由基冲突，不能得出，前有大木塞路，后有晋兵杀至。由基被乱箭射死于楚失矶下。及至天明，收其尸骸，见由基两手各拿数十矢箭。小卒驰报赵武，赵武亦不来追，尽收降卒而回。后人有诗曰：楚将鄢陵大败时，可怜神射养由基，背驰百步穿杨法，黑夜空教陷井迷。
哨马回报楚王，楚王闻由基死，大叫一声，倒翻马下，左右慌忙救起，令潘尪问子反酒醒否时，军士载子反于车上，宿酒初醒，反问潘尪曰：“主上何以班师？”潘尪曰：“适间晋楚大战，子为元帅，醉酒而误兵机，反谓王为何班师？”子反大惊，流汗浃背，正欲见驾请罪，忽楚王又差沈尹至。谓子反曰：“子为元帅，遇大敌而醉酒，不知元帅以军法自按何如？”