公被害，与孔婴双马来攻。狄兵大至，斩孔婴、黄夷于城下。渠孔、礼孔二将引兵杀至，狄兵列开，以箭射中渠孔，渠孔落马。礼孔拍马来救，赞天大王斩渠孔，活捉礼孔回归，传令攻卫城。
连攻数日，宁庄子、石祁子守东西二门，公子申守南门，华龙滑守北门。礼孔告狄主曰：“能赦吾即献卫城！”狄主问：“何能献城？”孔曰：“北门守将华龙滑是吾之友，吾以密书缚于箭头，射上城楼，里应外合，献城之后加其官职，彼必肯许。”狄主大悦，遂赦孔罪。孔修书射于北门城上，士卒拾得箭书，献于华，华读之大喜，曰：“此吾志也！”密令三军披挂，至三更，华上城楼放火，大开北门，狄兵大杀入城。宁庄子与石祁子皆来救北门，狄兵放火烧屋，城中百姓号哭振天，自相践踏，死者不计其数。至五更初，石祁、宁庄见势难救，二人与公子申往东门走出投齐。
狄主既占卫城，令斩礼孔、华龙滑，掳掠库藏，卫国遂亡。
后人有诗云：好鹤堪嗟卫懿侯，贵禽败德忍民愁，一朝战士抛戈去，鹤死身亡国亦休。
又宋贤有诗云：狄卒长驱入卫城，懿公好鹤正荒淫，目前只顾翩跹舞，阵上何闻剑戟声。
金鼓未鸣兵甲弃，旌旗方动将离心，可怜六市生灵命，生死横山染羯腥。
公子申与宁、石三骑奔齐。时齐桓公大军至南燕将近四十里，哨马回报，山戎有二主，一名令支王，一名孤竹王，二王合兵共二十万，围燕甚急。桓公问管仲曰：“山戎兵势甚锐，用何计以灭之？”管仲遂上平戎之策。不知其计如何，且听下回分解。
第三十二回管仲天柱峰灭戎齐桓公德存邢卫
桓公问平戎之策，管仲对曰：“吾闻戎兵只倚弓马为雄，方今秋高马肥弓劲，不可与之交锋，只可烧绝其粮道，设计以去其弓马，然后图之。”令大将高奚引兵一万，衔枚从间道伏于天柱峰，截山戎之救兵。又令仲孙湫引兵五千，从鹤子谷烧其粮草。又令宾胥无引兵一万，每卒各要缚一草人，夜攻山戎之寨，只许鸣金呐喊，至天明方可交兵。又令易牙引兵二万，秘密离戎寨外里余，结草以绊戎马。三军听令已讫，合依计行。
是夜，天昏地暗，四野无光。宾胥无令兵卒各左手提草人以随其身，右手鸣金呐喊，信炮一响，齐兵围戎寨。前门孤竹王与令支王传令，贼兵劫寨，昏夜不可交兵，只令将卒乱箭射之，使彼不得近寨。戎卒望空发矢，乱如雨下，尽插于齐兵草人身上，寨中有五十万骑，一矢皆空。齐人金鼓振天，呐喊愈急，将至四更之末，齐人将草人带箭尽焚于营外，火光焰焰，昏夜同于白昼。二番王视之，欲夺草人恐速齐兵，慌忙奔走，齐兵悉至，乱斩戎兵如刈草芥。
管仲自率大军杀来，在马上大叫：“众将不得走了孤竹、令支！”二国王见四面俱是齐兵，舍命杀出一条血路，望北而走。齐兵追上二十余里，戎卒只有数百余人。二王大哭曰：“日已过午，尚未得食，人困马乏，后兵追赶甚急，奈何？”正嗟叹间，忽一起小卒，焦头烂额，慌忙走至，大哭曰：“鹤子谷五百万斛军饷，今早尽被齐兵所焚，其兵又杀将来！”二王听说大惊！进退无路，孤竹王曰：“此处有天柱山，且前去据其险要，令人归国，取讨救兵可也！”三军尽饥，不能速退，只得扶戈倚剑，行上十余里，山后一声锣响，转出一支人马。
二番王以为本国救兵来至，举目视之，乃齐将高奚旗号。番兵惊散，自相践踏，死者不计其数。二王勒马走回，仲孙湫引兵挡住去路，斩二王于天柱峰下，掳其器甲，与高奚奏凯而还。
大军会于南燕城外，燕庄公与君臣出城来迎，齐桓公令三军屯于城外，自与管仲、宾胥无数文武入城，燕庄公大排筵宴，谢劳齐桓公，奉金帛犒劳军士。桓公谓燕侯曰：“明公远居边国，久失朝贡，何不修先君之政，致意天王，受其庇护。”燕庄公曰：“敬承明教，敢不修职。”燕庄公收拾金帛，从桓公入朝。齐侯班师奏凯而还，将山戎二王首级及金银器械，尽献王朝。周惠王慰劳桓公，令将山戎二王首级号令四夷，金帛犒劳三军。桓公谢恩奏曰：“南燕侯久失朝贡之札，今臣带来入朝，望陛下赦其前罪，许其纳贡。”惠王大喜，宣燕庄公入朝，受其贡物，厚礼而遣之。桓公与燕侯一同谢恩，各归本国。
却说卫公子被狄所逐投齐求救，闻桓公南伐，所以隐于草野。至是，闻齐桓公归，与宁石二大夫入齐告难。
三骑既入齐城，号泣于朝外，桓公召入，公子申泣诉狄兵灭邢、灭卫之故。桓公问：“狄兵退否？”申曰：“尚在卫城摽掠，闻盟主班师，令将出城，万乞起兵赶上，以复此仇！”
管仲忙进曰：“南夷北狄交侵中国，不绝如缕，此要速除。但我兵初战远归，不可御狄，速速召诸侯之兵，逐之可也！”公遂令王子成父督宋、蔡之兵往卫。狄闻诸侯兵至，尽掳卫国子女金帛而退。
王子成父屯住营寨，遣人回报桓公，桓公令班师。管仲曰：“不可！济弱扶倾，盟主之事，今邢、卫既遭狄灭，主公宜为之立新君，使其社稷不绝，然后方可抽兵也！”公悦，曰：“仲父之言，正合孤意！”遂令调宋之兵筑楚