之不忠也？我与国家同安共危，岂可见贼不讨？且贼知台军必不能来，又不疑外州有兵击之，乘其无备，破之甚易。以此获罪，吾亦无恨。」高王闻而嘉之。
先是王之败归晋阳也，意忽忽不乐。侯景曰：「黑獭新胜而骄，必不为备。愿得精骑三万，迳往取之。」王以告娄妃，妃曰：「设如其言，景岂有还理？去一黑獭，复生一黑獭，王何利之有？不若藏锋蓄锐，待时而动，奚汲汲为？」王乃止。於是抚夷创，补军旅，修甲乘。阅一载，而兵力复振，乃分遣诸将，进复河南诸州。贺拔仁攻南汾州，刺史韦子粲降之。泰大怒，尽灭子粲之族。西将韦孝宽、赵继宗闻东军至，以孤城难守，皆弃城西归。
侯景方攻广州，未拔，闻西魏救兵将至，集诸将议进退。将军卢勇请进观敌势，景许之。乃率百骑至大隗山，遇魏师。日已暮，勇乃多置旌旗於树颠，夜分骑为十队。鸣角直前，西魏兵不测多少，军大乱，勇擒其将程华，斩其帅王征蛮而还。广州守将骆超闻之大惧，遂以城降。於是汾、颍、豫、广四州复入东魏。
且说西魏大统四年，文帝知独孤信已据金墉，将如洛阳，展拜园陵。会信告急，言东魏高敖曹、侯景攻围金墉甚迫，乞发大军往救。泰因请銮驾幸洛，进观形势，帝从之。遂命尚书左仆射周惠达辅太子钦，镇守长安。命李弼、达奚武率三千骑为前驱。八月庚寅，至谷城，侯景闻援兵将至，谓诸将曰：「西贼新来，兵锋必利。当敛兵以待，徐图进取。」莫都娄贷文曰：「贼兵远来，当乘其未至击之。愿自引所部往挫其锋。」可朱浑道元以为然。景不可，二人遂不禀景命，各以千骑前进。夜遇李弼军於秀水，弼命军士鼓噪，曳柴扬尘，东军不战而退。贷文走，弼追斩之。道元单骑获免。悉俘其众送弘农。侯景知贷文、道元私战失利，又闻泰兵至瀍东，乘夜解围去。辛卯，泰率轻骑追景至河上。景设阵为长蛇之势，北据河桥，南据邙山，与泰兵合战。西将冲入，兵皆散走。泰亦亲自陷阵。战久，鼓声大震，东军合力奋击，泰被围，诸将各自为战，不及相顾。泰乘间冲出，左右皆散。忽流矢中其马，马惊而奔，泰坠地。东魏兵追及之。李穆下马，以策抶泰背，骂曰：「笼东军士，尔曹王何在，而独留此？」追者不疑其贵人，舍之而过。穆以马授泰，与之俱逸。泰归营，鸣金收军，将士皆集，兵势复振。次日，进击东魏兵，东魏兵北走。高敖曹意轻泰，建旗盖以陵阵。泰曰：「此敖曹也，急击勿失。」
於是尽锐攻之，一军皆没，敖曹单骑走，唯一奴从，往投河阳守将高永乐。
永乐，高王从兄子也，与敖曹有怨，闭门不纳。敖曹仰呼曰：「门即不开，速以绳来援我。」永乐不应。敖曹惶急，拔刀穿阖，未彻而追兵至，乃伏桥下。追者见其从奴持金带，问：「敖曹何在？」奴指示之。敖曹知不免，奋头曰：「来，与汝开国公。」以其杀己必获重赏也。追者斩其头去。又西兖州刺史宋显有众三万，与泰战，泰亦杀之。虏甲士一万五千，赴河死者以万数。敖曹首至，泰大喜，一军皆贺，赏杀敖曹者绢万匹，岁岁稍与之，比及周亡，犹未能足。
再说万俟普自归东魏，高王以尊且老特礼之，尝亲扶上马。其子洛免冠稽首曰：「愿出死力以报深恩。」及邙山之战，诸军皆北渡，洛独勒兵不动，谓西魏人曰：「万俟受洛乾在此，能来可来也！」西魏人畏之而去。东魏名其下营地曰回洛。后隋之回洛仓，即其地也。侯景闻敖曹死，即欲进战。诸将皆曰：「吾军新失大将，人有惧心，胜势在彼，未可遽与争锋。」景曰：「不然，黑獭连胜数阵，有轻我心，其下将士必骄。彼骄我惧，正堪一战。
且沙苑之败未复，今又丧师失将，耻辱甚焉。大王付吾侪以阃外之任，若不大破黑獭，何面目见之？吾计决矣，诸军勿疑。」於是整率诸军，尽渡河桥。
将战，下令曰：「今日之战有进无退，退者立斩！」乃命诸将分队进击。泰见东魏兵至，命右拒敌其左，左拒敌其右，中军敌於中路，自拥精骑一千，拥护帝驾，立马高处观之。当是时，两边置阵既大，首尾悬远。从旦至未，战数十合，彼此不相上下。或东军得利，西师败而复振。或西师得利，东兵却而复前。无不舍死忘生，互相对敌。俄而，氛雾四塞，风沙迷目，左右两拒，战并不利。景忽下令於东曰：「西阵已获黑獭矣。」东阵大呼。又下令於西曰：「东阵已获黑獭矣。」西阵大呼。西魏军皆惊惧，遂大溃。独孤信等未识君相所在，弃军走。将军李虎、念贤等为后继，见信等败亦溃。泰见前军瓦解，不敢留，与帝烧营而遁。方战急时，王思政下马举长祐左右横击，一举辄踣数人，陷阵既深，从者尽死，身被重创，闷绝於地。会日已暮，敌亦收兵，帐下督雷五安於战处哭求思政，会其已苏，割衣裹创，扶之上马而归。盖思政每战，常着破衣弊甲，敌不知其将帅，故得免。将军蔡祐下马步斗，左右劝乘马以备仓猝，祐怒曰：「丞相爱我如子，今日岂惜一死？」帅左右十余人，合声大呼，击东魏兵，杀伤甚众。东魏人围之十余重，祐弯弓持满，四面相拒。有厚甲长刀者一人，直进取之，去祐可三十步。祐只存一矢在手，左右劝射之。祐曰：「吾曹之