少赐停缓，徐事诱导，渐就东引，庶几免祸於目前，而得图报於异日。
帝览表从之，即以泰为大都督，统领贺拔之军。
先是贺拔岳以东雍州刺史李虎为左厢。大都督岳死，虎奔荆州，说贺拔胜，使收岳众，胜不从。后闻宇文泰代岳统众，乃自荆州还赴之。至阌乡为人所获，送洛阳。帝方谋取关中，得虎甚喜，拜卫将军，厚赐之，使就泰。
遂与泰共谋讨悦。泰方起兵，先以书责悦曰：贺拔公有大功於朝廷，身受一方之寄。君名微行薄，贺拔公荐君为陇右行台，恩至渥矣。
又高氏专权，君与贺拔公同受密旨，屡结盟约，而君党附国贼，共危宗庙。口血未乾，匕首已发。负恩反噬，人人切齿。今吾与君皆受诏还阙，今日进退惟君是视。君若下陇东迈，吾亦自北道同归。若首鼠两端，吾则整率三军，指日相见。
时有原州刺史史归素为岳所亲任，河曲之变反为悦守。悦遣其党王伯和、成次安引兵二千助之，镇守原州。泰恶之，乃遣都督陈崇帅轻骑袭之。崇乘夜将十骑直抵城下，伏余众近路，约曰：「俟吾进城则鼓噪以前。」归见骑少，全不为备。崇即入据城门。会高平令李贤及弟远、穆在城中为内应，於是中外鼓噪，伏兵悉起。史归败走，擒之。并执次安、伯和二将。解至平凉。
泰遂令崇行州事。泰至原州，众军毕集。悦闻之大惧，问计於众将。南秦州刺史李弼谓悦曰：「贺拔公无罪而公害之，又不抚纳其众。今宇文夏州率师以来，声言为主报仇，人怀怒心，其势不可敌也。为公计，宜解兵谢之，以求其退。不然必及於祸。」悦不从。是时泰引兵上陇，军令严明，秋毫无犯，百姓大悦，归附益众。军出木狭关，雪深数尺，众将欲止。泰曰：「兵乘雪进，此正兵法出其不意，攻其不备，一举可灭之时也，奈何失此机会？」於是倍道兼行。悦闻之，退保略阳，留万人守水洛。及泰至，其兵即降。泰据水洛，遣轻骑数百趋略阳。悦又退保上邽，召李弼拒泰。弼知悦必败，阴使人诣泰，请为内应，泰大喜。悦方恐孤城难守，走保山险。弼诳其下曰：「侯莫陈公欲还秦州，汝辈何不束装？」弼妻，悦之姨也，众咸信之，争取上邽。
弼先据城门以安集之，遂举城降泰。泰即以弼为原州刺史。其夜悦出军将战，军自惊溃。又悦素猜忌，既败，不听左右近己，与其二弟及子，并谋杀岳者七八人弃军迸走。数日之间盘桓往来，不知所趋。左右劝向灵州曹泥，悦从之。自乘驴，令左右皆步从，欲自山中趋灵州。泰使其将贺拔颖追之。悦过山岭，行六七里，望见追骑将近，遂缢死於荒郭。追兵至，斩其首以献於泰。
泰入上邽，设岳位，以悦首哭而祭之。三军悲喜。引薛憕为记室参军，收悦府库，财物山积。泰秋毫不取，皆以赏士卒。左右窃一银甕以归，泰知而罪之，取以剖赐将士，由是归附者益坚。
时幽州刺史孙定儿党於悦，有众数万，据州不下。泰遣都督刘亮袭之。
定儿以大军去州尚远，不为备。亮先竖一纛於近城高岭，自将二百骑驰入城。
定儿方置酒宴客，猝见亮至，众皆骇愕，不知所为。亮麾兵斩定儿，遥指城外纛，命二骑曰：「出召大军。」城中皆慑服，不敢动。泰闻捷，即命亮行幽州事。先是故氐王杨绍先降於魏，至是逃归武兴，袭执凉州刺史李叔仁，夏称王。於是氐、羌、吐谷浑所在蠭起。自南岐以至瓜膳，跨州据郡者不可胜数。泰乃令李弼镇原州，拔也恶蠔镇南泰州，可朱浑元还镇渭州，赵贵行泰州事。征取幽、泾、东秦、南岐四州之粟，以给军。杨绍先惧，遂降於泰，送妻子为质，边土皆宁。高王闻泰已定秦陇，遣使甘言厚礼以结之。泰不受，封其书，使亲将张轨献於帝。斛斯椿问轨曰：「高欢逆谋，行路皆知。人情所恃，唯在西方。未知宇文何如？」贺拔轨曰：「宇文公文足经国，武能定乱，诚国家柱石之臣。」椿曰：「诚如君言，大可恃也。」帝使轨归，命泰发二千骑镇东雍州，其大军稍引而东，助为声援。又加泰侍中、骠骑大将军、开府仪同三司、关西大行台、略阳县公，承制封拜。泰乃随才器使，拜诸将为诸州刺史，各守要地。有前岐州刺史卢待伯不受代，泰遣轻骑袭而擒之。
长史於谨言於泰曰：「明公据关中险固之地，将士骁勇，土地膏腴。今天子在洛，迫於群凶。若陈明公之恳诚，算时事之利害，请都关右，挟天子以令诸侯，奉王命以讨暴乱，此桓、文之业，千载一时也。」泰善之。今且按下不表。
且说帝有妹平阳公主，年及笄，才貌兼美。帝敕选朝臣中有才望姿仪者，招为驸马。时侍中封隆之、仆射孙腾皆丧妻，争欲尚主。帝问王思政二人谁可？思政曰：「若选驸马，孙腾不如隆之。」帝曰：「二臣皆欢心腹，朕自有处。」乃召二臣宴於御园，令公主从楼上观之。宴罢，二臣退。帝问公主曰：「二臣孰愈？」公主不答。再问，答曰：「封隆之可。」帝遂选隆之为驸马，择日下降，腾怒隆之不让己。谓斛斯椿曰：「隆之尝私启高王，言公在朝必构祸难。」椿闻大怒，即以奏帝，帝亦怒。隆之闻之惧，连夜逃归晋阳。会腾带仗入省，擅杀御史，惧罪亦逃。其时高王勋戚皆就外职，唯领