王恨项庄鸿门之仇，喝令斩讫。项伯乞降，汉王赐伯姓刘，封为射阳侯。
后人有诗讥项伯日：
项裔缘何可易刘，贪生苟免受封侯。
忠诚异姓犹全义，何独愚夫不识羞。
汉王令人召楚王归降，楚王怒曰：“吾已称王号帝，岂为汉王手下之臣，大丈夫宁死不辱。”遂奋勇冲阵。争奈汉兵围把紧密，犹如铁桶，安能出得？汉王曰：“楚王骁勇，虽困垓心，不能擒之。”信曰：“中有八千子弟兵，亦须以计除之。”子房谓王曰：“臣有一计，使楚军自散。楚王独力难以当汉之众，方可擒之。”汉王韩信大喜。子房乃于山上高处吹铁笛作楚歌声，楚军闻者悉皆伤感。 歌日：
飒飒寒风九月天，家乡撇却十余年。父母老来谁侍养，只于塞上寂无言。边城凋洒夕阳暮，孤雁声声叫归去。代马由来嘶北风，越鸟巢南君不顾。楚之声楚之曲，汉臣能吹五音律。相哀分明道子归，远处其待五更促。人身皆从父母生，长大须从父母育。惜似宝珠爱似珍，三年乳哺无抛掷。艰辛养成六尺躯，指望图谋成家计。父母老来皓首时……
不伤悲切，泪如雨下。仰望只见银河耿耿，凉月辉辉，四野茫然，亲人何在，魂销肠断，个个思乡。遂各弃甲抛戈，奔逃散去。子房传令军中，任从楚军逃走，不得阻挡，因此八千子弟兵并无一人在营，众军陆续皆散。
胡曾先生有诗曰：
拔山力尽霸图隳，倚剑空歌不逝骓。
明月满空天似水，那堪回首别虞姬？
楚王独奔乌江自刎
当下楚王在营亦闻歌声，凄惨恻然伤心，随仗剑出帐巡视各营。见军卒逃散将尽，跌足垂泪，仰天叹曰：“皇天负我。”欲单骑冲阵而出，又思吾力虽可自保，帐中却有虞姬，何忍抛弃。乃回帐辞别而出，虞姬亦出帐垂泪而言日： “如之奈何？”王曰：“非吾战阵之失，乃天不佑吾。”言讫，作歌一首。歌日：
力拔山兮气盖世，
时不利兮骓不逝，
虞兮虞兮奈尔何。
虞姬亦作歌一首。歌日：
妾心有兮匪石，
此情坚兮洁白，
素怀怅兮明皓月，
庸人随兮归不得，
大王去兮自努力。
楚王听毕，切切凄凄。忽闻帐中人语，步入视之，乃是桓楚引军夜巡还营。王谓桓楚曰：“非吾战斗之罪，天亡我也。”将士闻之相对而泣。楚王再觑虞姬，弃恋两难。有诗日：
欲别虞姬两泪垂，项王征战失军机。
鸿门若听谋臣计，不到垓心有别离。
又日：
惜爵印腕手，谁人肯为晋。
重瞳空似舜，三杰已归刘。
垓下军心变，江东旺气休。
两行英雄泪，空对妇人流。
虞姬泣曰：“大王已去，妾身若何？”楚王曰：“吾观刘邦酒色之徒，必不杀尔。”说罢上马欲行，回首又嘱咐虞姬曰：“尔善事汉王。”虞姬曰：“请大王宝剑。”楚王以剑付之。虞姬拔剑自刎而死。
苏东坡有诗叹日：
妾本江东妇，随君已数年。
娥眉双宛转，云鬓两蝉娟。
玉貌倾城色，花容西楚怜。
今朝垓下别，刎首落君前。
楚王见姬刎死，心甚不忍，大哭一场。引数百余骑上马往正南冲阵而出，被汉军截为两路。楚王不救后军，急望前走。又逢张耳，交战数合，杀退张耳。前进又逢英布、彭越、陈豨三将混战，楚王奋勇出阵。又逢吴芮大军拦路，厮杀得出，行数十里，从骑只有三百余人。桓楚等皆死于乱军。楚王甚是痛惜，至前又遇樊哙，战不数合，樊哙败走。楚王回顾从骑不满百人。奔至阴陵，迷踪失路，乃长叹曰：“神天胡不佑吾！”徘徊四顾，忽见前有田夫。田夫视之曰：“莫非项王乎？”王曰：“是也。”田夫曰：“尔自思之，自尔为君，征战五载，天下农不得耕，女不得织。今困垓心，乃逃至此。”王问曰：“欲回江东，从何而去？”田夫不答，王欲斩之。田夫乃望左手一指。王急依所指便行，不觉陷入大泽淤泥之中，王大怒曰：“叵耐田夫，故赚吾于此。”正犹豫间，又闻金鼓之声，伏兵并起，当先一员大将。楚王问曰：“尔何人也？”将曰：“吾乃杨喜。”楚王告曰：“吾今人困马乏，尔若从吾，异日重报。”喜曰：“休得乱言，吾奉汉王命来取尔首。”楚王大怒，拍马一跃而起，遂刺杨喜于马下。楚王杀散众军，纵马而行，至前下马歇息，从军尚有二十余骑。王与从军曰：“若到江东再措大军来报汉仇。”从军然之。天明引军前行，又听得喊声齐起，慌忙奔至潢山，从兵向高阜处观望，见汉兵重重围匝数里，说与楚王。王叹曰：“诚然天亡我也！”有诗日：
英雄盖世复刚强，暴虐贪残号霸王。
八千楚歌兵散后，声声嗟叹是天亡。
复与从骑而言曰：“战数年，大小七十余阵，阵上皆胜，今兵虽寡，吾犹敢战。”乃引从骑下山来与汉军相敌。汉将乃杨喜之子杨尧、杨郭万二将与王战不数合，刺郭万于马下。杨尧领军退。楚王只是单骑奔至乌江，见船公亭长横舟而立，谓楚王曰