未解也！"施伯曰：“君以为不可用，不如杀之，以其尸授齐！"庄公曰：”善。"公孙隰朋闻鲁将杀管夷吾，疾趋鲁庭，来见庄公曰：“夷吾射寡君中钩，寡君恨之切骨，欲亲加刃，以快其志。若以尸还，犹不杀也。"庄公信其言，遂囚夷吾，并函封子纠召忽之首，交付隰朋。隰朋称谢而行。
却说管夷吾在槛车中，已知鲍叔牙之谋，诚恐“施伯智士，虽然释放，倘或翻悔，重复追还，吾命休矣！"心生一计，制成《黄鹄》之词，教役人歌之。词曰：
黄鹄黄鹄，戢其翼，絷其足，不飞不鸣兮笼中伏。
高天何跼兮，厚地何蹐？
丁阳九兮逢百六，引颈长呼兮，继之以哭！
黄鹄黄鹄，天生汝翼兮能飞，天生汝足兮能逐，遭此网罗兮谁与赎？
一朝破樊而出兮，吾不知其升衢而渐陆。
嗟彼弋人兮，徒旁观而踯躅。
役人既得此词，且歌且走，乐而忘倦，车驰马奔，计一日得两日之程，遂出鲁境。鲁庄公果然追悔，使公子偃追之，不及而返。夷吾仰天叹曰：“吾今日乃更生也！"行至堂阜，鲍叔牙先在，见夷吾如获至宝，迎之入馆，曰：”仲幸无恙！"即命破槛出之，夷吾曰：“非奉君命，未可擅脱。"鲍叔牙曰：”无伤也，吾行且荐子。"夷吾曰：“吾与召忽同事子纠，既不能奉以君位，又不能死于其难，臣节已亏矣。况复反面而事仇人？召忽有知，将笑我于地下！"鲍叔牙曰：”‘成大事者，不恤小耻；立大功者，不拘小谅。’子有治天下之才，未遇其时，主公志大识高，若得子为辅，以经营齐国，霸业不足道也，功盖天下，名显诸侯，孰与守匹夫之节，行无益之事哉？"夷吾嘿然不语，乃解其束缚，留之于堂阜。
鲍叔遂回临淄见桓公，先吊后贺。桓公曰：“何吊也？"鲍叔牙曰：”子纠，君之兄也，君为国灭亲，诚非得已，臣敢不吊？"桓公曰：“虽然，何以贺寡人？"鲍叔牙曰：”管子天下奇才，非召忽比也，臣已生致之。君得一贤相，臣敢不贺？"桓公曰：“夷吾射寡人中钩，其矢尚在。寡人每戚戚于心，得食其肉不厌，况可用乎？"鲍叔牙曰：”人臣者各为其主，射钩之时，知有纠不知有君，君若用之，当为君射天下，岂特一人之钩哉？"桓公曰：“寡人姑听之，赦勿诛。”
鲍叔牙乃迎管夷吾至于其家，朝夕谈论。
却说齐桓公修援立之功，高国世卿，皆加采邑。欲拜鲍叔牙为上卿，任以国政，鲍叔牙曰：“君加惠于臣，使不冻馁，则君之赐也。至于治国家，则非臣之所能也。”桓公曰：“寡人知卿，卿不可辞。”鲍叔牙曰：“所谓知臣者，小心敬慎，循礼守法而已，此具臣之事，非治国家之才也；夫治国家者，内安百姓，外抚四夷，勋加于王室，泽布于诸侯，国有泰山之安，君享无疆之福，功垂金石，名播千秋，此帝臣王佐之任，臣何以堪之？"桓公不觉欣然动色，促膝而前曰：”如卿所言，当今亦有其人否？"鲍叔牙曰：“君不求其人则已；必求其人，其管夷吾乎？臣所不若夷吾者有五：宽柔惠民，弗若也；治国家，不失其柄，弗若也；忠信可结于百姓，弗若也；制礼义可施于四方，弗若也；执枹鼓立于军门，使百姓敢战无退，弗若也。”
桓公曰：“卿试与来，寡人将叩其所学？”鲍叔牙曰：“臣闻‘贱不能临贵，贫不能役富，疏不能制亲。’君欲用夷吾，非置之相位，厚其禄入，隆以父兄之礼不可！夫相者，君之亚也。相而召之，是轻之也；相轻则君亦轻。夫非常之人，必待以非常之礼，君其卜日而郊迎之，四方闻君之尊贤礼士而不计私仇，谁不思效用于齐者？"桓公曰：”寡人听子。“
乃命太卜择吉日，郊迎管子，鲍叔牙仍送管夷吾于郊外公馆之中。至期，三浴而三衅衣，衣冠袍笏，比于上大夫，桓公亲自出郊迎之，与之同载入朝。百姓观者如堵，无不骇然。史官有诗云：
争贺君侯得相臣，谁知即是槛车人？
只因此日捐私忿，四海欣然号霸君。
管夷吾已入朝，稽首谢罪，桓公亲手扶起，赐之以坐。夷吾曰：“臣乃俘戮之余，得蒙宥死，实为万幸，敢辱过礼！”桓公曰：“寡人有问于子，子必坐，然后敢请。"夷吾再拜就坐。
桓公曰：“齐，千乘之国，先僖公威服诸侯，号为小霸。自先襄公政令无常，遂构大变。寡人获主社稷，人心未定，国势不张。今欲修理国政，立纲陈纪，其道何先？"夷吾对曰：”礼义廉耻，国之四维；四维不张，国乃灭亡。今日君欲立国之纲纪，必张四维，以使其民，则纪纲立而国势振矣。"桓公曰：“如何而能使民？"夷吾对曰：”欲使民者，必先爱民，而后有以处之。"桓公曰：“爱民之道若何？"对曰：”公修公族，家修家族，相连以事，相及以禄，则民相亲矣。赦旧罪，修旧宗，立无后，则民殖矣；省刑罚，薄税敛，则民富矣；卿建贤士，使教于国，则民有礼矣；出令不改，则民正矣。此爱民之道也。"桓公曰：“爱民之道既行