与魏齐共变服为贱者，逃出赵国。
既至大梁，虞卿乃伏魏齐于郊外，慰之曰：“信陵君慷慨丈夫，我往投之，必立刻相迎，不令君久待也！”虞卿徒步至信陵君之门，以刺通。
主客者入报。信陵君方解发就沐，见刺，大惊曰：“此赵之相国，安得无故至此？”使主客者辞以主人方沐，暂请入坐，因叩其来魏之意。虞卿情急，只得将魏齐得罪于秦始末，及自家捐弃相印，相随投奔之意，大略告诉一番。
主客者复入言之，信陵君心中畏秦，不欲纳魏齐，又念虞卿千里相投一段意思，不好直拒，事在两难，犹豫不决，虞卿闻信陵君有难色，不即出见，大怒而去。
信陵君问于宾客曰：“虞卿之为人何如。"时侯生在旁，大笑曰：”何公子之暗于事也？虞卿以三寸舌取赵王相印，封万户侯，及魏齐穷困而投虞卿，虞卿不爱爵禄之重，解绶相随，天下如此人有几，公子犹未定其贤否耶？"信陵君大惭，急挽发加冠，使舆人驾车疾驱郊外追之。
再说魏齐悬悬而望，待之良久，不见消息，想曰：“虞卿言信陵君慨慷丈夫，一闻必立刻相迎，今久而不至，事不成矣？"少顷，只见虞卿含泪而至曰：”信陵君非丈夫也，乃畏秦而却我，吾当与君间道入楚。"魏齐曰：“吾以一时不察，得罪于范叔，一累平原君，再累吾子，又欲子间关跋涉，乞残喘于不可知之楚，我安用生为。"即引佩剑自刎，虞卿急前夺之，喉已断矣。
虞卿正在悲伤，信陵君车骑随到，虞卿望见，遂趋避他所，不与相见。信陵君见魏齐尸首，抚而哭之曰：“无忌之过也！"时赵王不得魏齐，又走了相国虞卿，知两人相随而去，非韩即魏，遣飞骑四出追捕，使者至魏郊，方知魏齐自刎，即奏知魏王，欲请其头，以赎平原君归国。
信陵君方命殡殓魏齐尸首，意犹不忍，使者曰：“平原君与君一体也，平原之爱魏齐，与君又一心也。魏齐若在，臣何敢言；今惜已死无知之骨，而使平原君长为秦虏，君其安乎？"信陵君不得已，乃取其首，用匣盛之，交封赵使，而葬其尸于郊外。髯翁有诗咏魏齐云：
无端辱士听须贾，只合损生谢范睢。
残喘累人还自累，咸阳函首恨教迟！
虞卿既弃相印，感慨世情，遂不复游宦，隐于白云山中，著书自娱，讥刺时事，名曰《虞氏春秋》，髯翁亦有诗云：
不是穷愁肯著书？千秋高尚记虞兮。
可怜有用文章手，相印轻抛徇魏齐！
赵王将魏齐之首，星夜送至咸阳，秦王以赐范睢，范睢命漆其头为溺器，曰：“汝使宾客醉而溺我；今令汝九泉之下，常含我溺也。"秦王以礼送平原君还赵，赵用为相国，以代虞卿之位。范睢又言于秦王曰：”臣布衣下贱，幸受知于大王，备位卿相，又为臣报切齿之仇，此莫大之恩也。但臣非郑安平，不能延命于魏；非王稽，不能获进于秦。愿大王贬臣爵秩，加此二臣，以毕臣报德之心，臣死无所恨！"秦王曰：“丞相不言，寡人几忘之！"即用王稽为河东守，郑安平为偏将军。于是专用范睢之谋，先攻韩、魏，遣使约好于齐、楚。
范睢谓秦王曰：“吾闻齐之君王后贤而有智，当往试之。"乃命使者以玉连环献于君王后曰：”齐国有人能解此环者，寡人愿拜下风。"君王后命取金锤在手，即时击断其环，谓使者曰：“传语秦王，老妇已解此环讫矣。"使者还报，范睢曰：”君王后果女中之杰，不可犯也。"于是与齐结盟，各无侵害，齐国赖以安息。
单说楚太子熊完为质于秦，秦留之十六年不遣。适秦使者约好于楚，楚使者朱英与俱至咸阳报聘。朱英因述楚王病势已成，恐遂不起，太傅黄歇言于熊完曰：“王病笃而太子留于秦，万一不讳，太子不在榻前，诸公子必有代立者，楚国非太子有矣，臣请为太子谒应侯而请之。"太子曰：”善。"黄歇遂造相府说范睢曰：“相君知楚王之病乎。"范睢曰：”使者曾言之。"黄歇曰：“楚太子久于秦，其与秦将相无不交亲者，倘楚王薨而太子得立，其事秦必谨，相君诚以此时归之于楚，太子之感相君无穷也。若留之不遣，楚更立他公子，则太子在秦，不过咸阳一布衣耳，况楚人惩于太子之不返，异日必不复委质事秦，夫留一布衣，而绝万乘之好，臣窃以为非计也。"范睢首肯曰：”君言是也。"即以黄歇之言，告于秦王，秦王曰：“可令太子傅黄歇先归问疾，病果笃，然后来迎太子。"黄歇闻太子不得同归，私与太子计议曰：”秦王留太子不遣，欲如怀王故事，乘急以求割地也。楚幸而来迎，则中秦之计；不迎，则太子终为秦虏矣。"太子跪请曰：“太傅计将若何？"黄歇曰：”以臣愚见，不如微服而逃，今楚使者报聘将归，此机不可失也。臣请独留，以死当之。"太子泣曰：“事若成，楚国