将甲士三百人，伏于太阴山之左右，二人到匠丽氏谒见厉公，奏言：“主公弃政出游，三日不归，臣民失望，臣等特来迎驾还朝！"厉公被强不过，只得起驾。
胥童前导，书、偃后随，行至太阴山下，一声炮响，伏兵齐起，程滑先将胥童砍死，厉公大惊，从车上倒跌下来，书、偃吩咐甲士将厉公拿住，屯兵于太阴山下，囚厉公于军中，栾书曰：“范、韩二氏，将来恐有异言，宜假君命以召之！"荀偃曰：”善！"乃使飞车二乘，分召士匄、韩厥二将。使者至士匄之家，士匄问：“主公召我何事？"使者不能答，匄曰：”事可疑矣！"即遣心腹左右，打听韩厥行否，韩厥先以病辞，匄曰：“智者所见略同也！"栾书见匄，厥俱不至，问荀偃："此事如何？"偃曰：”子已骑虎背，尚欲下耶？“栾书点头会意，是夜，命程滑献鸩酒于厉公，公饮之而薨。即于军中殡殓，葬于翼城东门之外。士匄，韩厥骤闻君薨，一齐出城奔丧，亦不问君死之故。
葬事既毕，栾书集诸大夫共议立君。荀偃曰：“三郤之死，胥童谤谓欲扶立孙周，此乃谶也。灵公死于桃园，而襄遂绝后，天意有在，当往迎之！"群臣皆喜。
栾书乃遣荀如京师，迎孙周为君。
周是时十四岁矣，生得聪颖绝人，志略出众。见荀来迎，问其备细，即日辞了单襄公，同荀归晋。行到地名清原，栾书、荀偃、士匄、韩厥一班卿大夫，齐集迎接。孙周开言曰：“寡人羁旅他邦，且不指望还乡，岂望为君乎？但所贵为君者，以命令所自出也！若以名奉之，而不遵其令，不如无君矣！卿等肯用寡人之命，只在今日，如其不然，听卿等更事他人，孤不能拥空名于上，为州蒲之续也！"栾书等俱战栗再拜曰：”群臣愿得贤君而事，敢不从命！"既退，栾书谓诸臣曰：“新君非旧比也，当以小心事之！"孙周进了绛城，朝于太庙，嗣晋侯之位，是为悼公。即位之次日，即面责夷羊五，清沸魋等逢君于恶之罪，命左右推出朝门斩之，其族俱逐出境外。又将厉公之死，坐罪程滑，磔之于市。吓得栾书终夜不寐，次日，即告老致政，荐韩厥以自代。未几，惊忧成疾而卒。悼公素闻韩厥之贤，拜为中军元帅，以代栾书之位。
韩厥托言谢恩，私奏于悼公曰：“臣等皆赖先世之功，得侍君左右。然先世之功，无有大于赵氏者：衰佐文公，盾佐襄公，俱能输忠竭悃，取威定伯。不幸灵公失政，宠信奸臣屠岸贾，谋杀赵盾，出奔仅免。灵公遭兵变，被弑于桃园，景公嗣立，复宠屠岸贾，岸贾欺赵盾已死，假称赵氏弑逆，追治其罪，灭绝赵宗，臣民愤怨，至今不平。天幸赵氏有遣孤赵武尚在，主公今日赏功罚罪，大修晋政，既已正夷羊五等之罚，岂可不追录赵氏之功乎？”
悼公曰：“此事寡人亦闻先人言之，今赵氏何在？"韩厥对曰：”当时岸贾索赵氏孤儿甚急，赵之门客曰公孙杵臼、程婴，杵臼假抱遗孤，甘就诛戮，以脱赵武；程婴将武藏匿于盂山，今十五年矣！"悼公曰：“卿可为寡人召之！"韩厥奏曰：”岸贾尚在朝中，主公必须秘密其事！"悼公曰：“寡人知之矣！"韩厥辞出宫门，亲自驾车，往迎赵武于盂山。程婴为御，当初从故绛城而出，今日从新绛城而入，城郭俱非，感伤不已。韩厥引赵武入内宫，朝见悼公，悼公匿于宫中，诈称有疾。
明日，韩厥率百官入宫问安，屠岸贾亦在。悼公曰：“卿等知寡人之疾乎，只为功劳簿上有一件事不明，以此心中不快耳！"诸大夫叩首问曰：”不知功劳簿上那一件不明？"悼公曰：“赵衰、赵盾，两世立功于国家，安忍绝其宗祀？"众人齐声应曰：”赵氏灭族，已在十五年前，今主公虽追念其功，无人可立。“
悼公即呼赵武出来，遍拜诸将。诸将曰：“此位小郎君何人？"韩厥曰：”此所谓孤儿赵武也。向所诛赵孤，乃门客程婴之子耳！“屠岸贾此时魂不附体，如痴醉一般，拜伏于地上，不能措一词。悼公曰：”此事皆岸贾所为，今日不族岸贾，何以慰赵氏冤魂于地下？"叱左右："将岸贾绑出斩首！“即命韩厥同赵武，领兵围屠岸贾之宅，无少长皆杀之。赵武请岸贾之首，祭于赵朔之墓。国人无不称快。
潜渊咏史诗曰：
岸贾当时灭赵氏，今朝赵氏灭屠家。
只争十五年前后，怨怨仇仇报不差！
晋悼公既诛岸贾，即召赵武于朝堂，加冠，拜为司寇，以代岸贾之职。以前田禄，悉给还之。又闻程婴之义，欲用为军正。婴曰：“始吾不死者，以赵氏孤未立也。今已复官报仇矣，岂可自贪富贵，令公孙杵臼独死，吾将往报杵臼于地下！”遂自刎而亡。
赵武抚其尸痛哭，请于晋侯，殡殓从厚，与公孙杵臼同葬于云中山，谓之“二义”冢，赵武服齐衰三年，以报其德。有诗为证：
阴谷深藏十五年，裤中儿报祖宗冤。
程婴杵臼称双义，一死何须问后先？