父亲路上无人服事，怎样呢？”帝舜道：“不妨事，朕自有从人可以伺候。”烛光道：“父亲带了两个女儿去，如何？
”帝舜忙道：“动不得，动不得。汝等岂没有听见高辛氏女儿的故事吗？南方蛮苗性质不好，汝等岂可前往轻试呢？”二女听了，不敢复盲。但念父亲垂老远征，骨肉乖离，实属可伤：姊妹两个只得暗暗共去垂泪。
过了一日，行装办好，正要起身，忽见伯禹带了百官前来劝止，说道：“现在有苗气势正高，心怀叵测，帝以高年，岂可往冒此险？还以慎重为是。”帝舜道：“朕以至诚待人，想有苗亦不至为难于我。倘有变故，朕自有应付方法，汝等放心吧。不过汝等前来，亦甚好，有一项物件，是前代所遗下来的，此刻不知在平阳，还是在蒲坂？汝等能替朕寻到送来最妙。”
群臣忙问何物，帝舜道：“就是帝喾时代，丹丘国所贡的玛瑞瓮甘露。从前先帝时，由毫邑迁到平阳，曾经班赐群臣共尝过的，汝等可将此物寻来，朕将携至南方，为此露是仙品，可以却死长生，或者能救朕弟之命也。”众臣听了唯唯。伯益忙饬人两处去找。
这里帝舜与家人及群臣作别，带了许多从人，就逾过中条山，径向南行。走到嵩山相近，那玛瑙瓮甘露已经送到。帝舜揭开一看，仍旧是满满的，不觉心中大慰，就载了玛瑙瓮径向南行。直到云梦大泽，果有人报告有苗国君。有苗国君大惊，不知帝舜此来何意，忙召集群臣会议。那时成驹已亡，继任的人非常平和，亦颇有远虑，当下就说道：“放他过去吧，不必刁难他。”有苗国君道：“虞舜久已不巡守了，前几次巡守都是禹代行的，此次忽然亲来，难保不有阴谋。”那继任的人道：“有庳国君是他的胞弟，前数月闻得正在患病，虞舜此来，必是去望病的。而且听说所带的人不多，又无兵队护送，必无他意，放过去吧。”
有苗国君正要答应，旁边一个臣子谗言道：“依我看，不放他过去，等他来了之后擒住他，将他弄死，或者将他拘起来，叫人和伯禹去说平分天下。他们要保全虞舜的性命，一定答应，岂不是好吗？”那继任的人道：“我看不好。虞舜向来号称以德服人，四方诸侯和他要好的多，不比伯禹，崇尚武力，诸侯和他要好的少。况且他又是天下的共主，年纪又大了，现在轻车简从的来到此地，并无不利于我们的形迹，我们无端的拘他起来，或将他弄死。四方诸侯必定不直我们之所为，我们的形势就孤立了。况且伯禹久有即位之心，碍着虞舜不死，他这个天子的名义还不能实受。我们倘将虞舜拘起来，或弄死他，那么他正中下怀，可以早即尊位，而且正可以趁此借报仇之名奉词伐罪，与我们为难，以为他统一集权之计，岂不是我们倒反不利吗？我的意思，虞舜此刻已经一百多岁了，能有几日好？
我们对于他，这个虚人情落得做的。所以我说不但应该放他过去，而且此刻先要去迎接，一切礼节，极其恭顺，给四方诸侯看看，知道我们对于中央政府并无不臣之心。那么将来伯禹如果再用非法的政策来箝制我们，我们和他反抗，大家一定原谅，和我们表同情了。”
有苗国君听了这番话，极口称是。于是即刻带了许多侍从，备了许多礼物，亲自到云梦大泽南岸迎接朝见。这时各地诸侯一路扈从帝舜而来的已不少，声势甚盛，有苗国君才佩服那谋臣的识见真是不错。朝见之后，就随同各路诸侯直送帝舜到南岳。这时南方诸侯听说帝舜南巡，来朝见的尤多，帝舜遂和众诸侯说道：“朕此次南来是私人行动，并非正式巡守。承汝等远来相访，感激之至，心实不安，但汝等既可前来，朕与汝等藉此一叙，亦是难得之事。朕有一种异物异味，系先朝所遗，几百年了。此刻朕从北方带来，少顷到了衡山之上，与诸位共尝吧。”众诸侯听了，都不知道是什么东西，只得唯唯答应。
帝舜径上衡山，先叫人择一块平地，筑起一个坛来，将那玛瑙瓮安放在上面。却是奇怪，那坛上自从宝瓮安放之后，便不时有云气氤氲而生，如烟如絮，朝暮不绝。众诸侯见了，都觉得有点奇异。过了一日，帝舜大会诸侯，将这玛瑙瓮的历史告诉了他们，并且说时淳则露满、时浇则露竭的奇妙。诸侯等听了，似信不信，帝舜就饬人将宝瓮盖揭去，众诸侯上前一望，只觉一股清香直透脑际，非兰非麝，甜美无伦。瓮中盛着满满宝露，其清如水，可以见底。帝舜又饬人拿了盂勺来，一勺一孟的分给各路诸侯。大家饮了，其甘如醴，觉得遍体芬芳，个个精神陡长。足足舀了数十勺，但是细看瓮中，依然满满如前，并无减少，众诸侯才知道它真是神物，那时淳则满、时浇则竭的话，当然必定可信的。
这么一来，不但众诸侯格外倾心吐胆的诚服，就是心怀叵测的有苗国，亦打消他的异志了。有人说，这是帝舜的神道设教，一种桑服苗民的策略，不知究竟是不是。后来帝舜又与众诸侯就在坛下一座宾馆中共同宴饮。这日正值望日，一轮明月高挂天空，照得万里河山如银似水，都觉快乐非凡，尽欢而散。
次日，诸侯纷纷告辞归去，帝舜亦载了玛瑙再向南行。一日走到零陵，离有庳不远，忽有人来报，说有庳国君已去世了