兵归国，星夜而来。鲁国闻之亦发兵送公子纠，又使管仲将兵，以遮莒道。这遮道二字以何取义？是遣将横格而战。鲁恐小白先入得位，谁知天意有在，不必多劳人力。那管仲引兵遮道，恰好遇着小白、鲍叔人马。此乃离乱之时，大家各为其主，也顾不得交情友谊，两军相对好一场争斗。但见：
归国的，乘飞骑，如漏网游鱼。遮道的，率雄兵，似入林狡兔。相见处，不打话，但闻半天中，金鼓齐鸣。待避时，难措足。怎奈一霎间，雕弧竞响。又见纷纷扰扰，云卷旌旗。忽听哔哔崩崩，风吹画角。恰胜沸西京烽火，抵多少远塞干戈。
那管仲拈弓搭箭，直望小白对面射来。幸得小白眼快，看见箭来将身一矬，那枝箭不奇不巧正射中小白的带钩之上。小白将鲍叔偷觑一眼，即时佯死翻身落马，早有温车载了小白驰行。这也是鲍叔预先定下的妙策。那鲍叔就在马前悲号恸哭，管仲闻知只道小白被箭射死、有鲍叔在这边，不来格杀。鲍叔就着心腹人驰报鲁国，小白被管将军射死。鲁人只道真死，送子纠者迟迟而行，路上耽搁了六日始到齐都，逆料大位稳是子纠的。不期小白已入，高敬立之，做了齐国之主，名为桓公。这也是高敬之功，即日发兵拒鲁，在乾邑相遇。齐兵奋力争杀，鲁兵败走。齐兵掩袭鲁归路，遂将手书一通，使人遗于鲁国。其书中说道：
子纠，兄也，弗忍加诛，请鲁自杀之。召忽、管仲，仇也，请得而甘心焉，不然将围鲁矣。无忽。
鲁庄公甚患之，遂杀子纠于笙渎之地。召忽见子纠身死，遂伏剑自刎。那管仲心知鲍叔必欲存己，因请囚系囹圄，以待齐桓之用。恰好这一日，桓公欲使鲍叔牙为宰。鲍叔辞道：“臣乃君之庸臣，无能为者。若君欲治国家，伯诸侯，其唯管夷吾也。况臣素与君言之矣。”桓公道：“夷吾射寡人中钩几至于死，不共之仇，岂有复用之理？”鲍叔道：“彼为其君而动，君若宥而反之仲，他日报君之恩犹今日报君之事也。”桓公道：“如此怎得他归于我齐？”鲍叔道：“须请于鲁。”桓公道：“鲁有谋臣施伯，知吾去请，将欲用之，必不肯予，又何以处之？”鲍叔道：“但宜使人向鲁君请道，寡君有不奉法令之臣在君之国，欲以戮之以示群臣。若如此请之，则予我矣。”桓公使人请鲁，如鲍叔之言，使者得令而行，备细告于鲁庄公。庄公即召施伯入宫问其所请之故，施伯对道：“齐非欲杀管仲，盖欲用管仲为政。但管仲才冠天下，所在之国，则必得志于天下。令彼在齐，则必长为鲁之忧。”庄公道：“恰如之奈何？”施伯道：“杀了他，将其尸首与之。”庄公将杀管仲，齐使者慌忙闯入鲁庭，奏道：“寡君欲亲戮一管仲，若不生得示戮于群臣之前，犹之未得，请生付小臣如齐。”庄公不得已，使吏鞟其拳，胶其目，盛以鸱夷之器，差一官并役夫送管仲至齐。那班役夫之中有一二个解音律的，将管仲之事编做一只歌儿，连声接唱，虽无白雪之调，尽有薤露之遗。那管仲在槛车中听了歌声，激楚悠扬，禁不住泪下如雨，又恐鲁君悔而追杀之，欲速入齐邦，因向役夫说道：“我为汝唱，汝为我和，何如？”役夫道：“甚好。”管仲欲写其怀，即随口唱道：
余生不辰兮，遭俘囚。空抱志兮，横秋岁月兮。悠悠今往兮，何以雪吾生之羞。但倚剑兮，悲感而心忧。
其时管仲唱一句。众役夫依了他，也和一句。果然是长歌可以当哭，役夫行路忘其怠倦，不觉已到齐都。使者报与桓公，桓公见管仲到了，心中大喜，亲自迎至堂阜，脱其桎梏，待以厚礼，拜为上卿，授之国政。桓公此时新登国位，又经大乱之余得了管仲，如鸟生翼，如鱼遇水，国中日渐富强。管仲与大谏官鲍叔牙、大行人隰朋、大司田宁戚、大司马王子城父、大司理宾胥无这五个人同心辅佐政事，连五家之兵，定四民之居，设轻重鱼盐之利，以养瞻贫穷，录贤能，反侵地，重币聘，亲诸侯，齐国之人大悦。桓公在位二年，兴师伐郯。只因桓公出亡之时路经于郯，郯子不以礼相待，及至入正大位，诸侯皆来庆贺，郯子又不肯来，所以兴师伐之。到了五年，管仲又随桓公会鲁庄公于柯，今东阿邑地方是也。那时鲁有侍臣曹沫相从，正欲设盟，曹沫手持匕首，将桓公劫住高坛之上，说道：“速反鲁侵地，若有一声不肯，吾当以匕首洞汝之胸。”桓公惧死，连忙许之，既而悔之，欲无与鲁地，且要杀曹沫。管仲道：“被劫而许而背信杀之，是弃信于诸侯，以失天下之援，如何可有此心？”桓公只得遂与曹沫三败所亡之地，诸侯闻之莫不归附。七年，管仲又从桓公会盟于甄。其时威名大著，伯业始成，皆藉管仲一匡九合之功。后来桓公凡有会盟聘问，征伐救援，莫不请命于管仲，然后施行。及至即位以来，年年征伐，常常会盟，不可尽述。
独有二十九年，桓公统诸侯之师伐楚，楚成王亦兴师问道：“今日伐楚何名？”管仲对道：“昔太保召康公向我先君太公命道，五等诸侯九州之伯，汝实征之，赐我先君所践履之境，东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣。尔居荆州，例有包茅之贡，尔竟不入。王祭不供，无以