四月二十八日，薨於京师延寿里，春秋六十有四。长子贞隐，早卒，嫡孙参元嗣封。藐是诸孤，哀哀童幼，高宗悼焉，赠幽州都督，赐凶仪还乡，丧葬官供，礼部郎中监护，窀穸之数，率礼有加。别敕留守委皇太子择六品京官一人检校家事，五六年间，待儿孙稍成长日停。宠极哀荣，礼之厚者，泽及存没，义莫重焉。太常议谥：“博古多能文武表式曰宪。”其年十月，葬我宪公於闻喜之东良原，礼也。礼龙中兴，朝思旧德，赠公扬州大都督。开元孝享宰嗣，延恩赠公太尉。生不登乎台阶，没追位乎灵宰，序四时於下地，调三光於上天：圣人神教，意在兹乎！
公志坚虑精，神勇识澈，艺必讨本，学皆睹奥。又善测候云物，推步气象，鬼无Т谋，灵不藏用。著文集二十卷，造草字数千文，皆宝传人间。以为代法。又撰《选谱》十卷，又为军营行阵、部众、料敌等四十六诀，大圣天后令秘书监武承嗣就家取进，以为秘术。岂比马卿浮华，唯留《封禅》之草；刘安虚诞，空传《鸿宝》之书而已哉？加以汲引沈沦，推奖气类，虚怀而襟带不设，宏亮而城府洞开，故虎旅云从，词林向应，若毛羽之宗麟凤，众川之长江河也。在选曹见骆宾王、卢照邻、王勃、杨炯，评曰：“炯虽有才名，不过令长，其馀华而不实，鲜克令终。”见苏味道、王剧，叹曰：“十数年外，当居衡石。”後各如其言，其在军麾，择帐下之士，则有张知运、薛讷、阎敬容、甘元柬、裴思谅、王智方、吕休、刘元意；引偏裨之将，则有程务挺、张虔勖、王方翼、崔智、党金毗、郭待封、刘敬同、李多祚、黑齿常之：凡所进拔，尽为名将，此则有道之人伦，武侯之赏鉴也。
公之送波斯也，入莫贺延碛中，遇风沙大起，天地暝晦，引导皆迷，因命息徒，至诚虔祷，犭旬於众曰：“井泉不远。”须臾，风止氛开，有香泉丰草，宛在营侧，後来之人，莫知其处。此耿恭之拜井，商人之化城也。公在礼闱，敕赐善马及宝鞍，令史夺驰，马倒鞍破，惧而逃罪。公使召之曰：“知汝误耳。”又平都支遮匐，大获珍异，酋长将吏，请遍观焉。有马瑙大盘，希代之宝也，随军王休烈捧盘跌倒，应时而碎，叩头流血，惶怖请死。公笑曰：“事有不意，何至重玉而害人乎？”此又文饶之含容，邴吉之仁恕也。公西擒都支，北降伏念，前後锡马五百匹，僮二百人，金银器物三千品，锦织皮三百段。公受置庭中，旬日尽散。此又赵奢之待士，田文之市义也。若夫知人以为本，感通以为行，善贷以为常，散积以为乐：古之有道者，尝从事于斯矣。
公元夫人河南陆氏，兵部侍郎爽之女也。陆氏卒，继室以华阳夫人库狄氏，有任姒之德，班左之才。圣后临朝，召入宫阙，拜为御正。中宗践祚，归养私门，岁时致礼。娲皇（一作后）补天，进参十乱；少康嗣复，退协三从。晋朝公卿，列拜虞潭之母；周官音注，近同韦逞之家。皇上临极，旁求阴政，再降纶言，将留内辅，夫人深戒荣满，远悟真筌，固辞羸惫，超谢尘。每读信行禅师集录，永期尊奉，开元五年四月二日，归真京邑；其年八月，迁窆於终南山鸱鸣堆信行禅师灵塔之後。古不合葬，魂无不之，成遗志也。长孙参元，官至泾邓二州刺史，聿修厥德，人忘道存；次子延休，并州潍令，世载文雄，家传草圣；次子庆远，协律郎，深达礼乐，克和神人：咸负长才，同沦短运。季子光庭，侍中兼吏部尚书。辅政邕熙，致君尧舜，孝理发乎陵庙，仁泽遍乎松贾。是故妻以夫荣，母以子贵，以尚书先赠方伯，申命上公，夫人旧封华阳，增号晋国。《诗》云：“文武吉甫，万邦之宪，”上公有焉；又曰：“彼美孟姜，德音不忘”，小君有焉；《孝经》云：“立身行道，以彰（一作显）父母，”侍中有焉：合三德而为家，横百代而济美信可以主时称伐，镂石刊金者欤！神道前铭，薛令所撰，且有後命，俾余系述。马迁世家，益孟坚之一传；刘宽表墓，并伯喈之两碑。报德教忠，俱传不朽。铭曰：
天生亚圣，祚此王国。文综九流，武参七德。柔远服叛，穷西尽北。赫我皇灵，去其蝥贼。仁则不远，智何不周？如山之峻，如川之流。术与神合，艺将道游。书来悬帐，赋出登楼。司马军阵，官人纲纪。帝加常伯，国于闻喜。室有令妻，家成克子。社金传世，桓圭守祀。神为上台，永介邦祉。
○大唐中散大夫行淄州司马郑府君神道碑
五岳可陟，惟德也，谓之崇高；万物皆化，惟名也，谓之不朽。若夫行欲盖而德彰，道无求而名立，常闻其语，今见其人。公讳某，荥阳人也，华州刺史襄城公伟之曾孙，蒲阳太守大济之孙，荆州刺史乾奖之子。在昔周王敦序九族，封懿亲於郑；维时郑伯敬敷五教，赋善职於周。其後蕃衍儒门，光华士族，威行西域，名震京师，入则天子授经，出则单于抗礼。
公揭日月，表山川，体二气之清淳，纳百代之层庆，越在岐嶷，异於常童，既以冠带，游皆长者。初以门子宿卫，解褐凉州参军，转嘉州司士，又宰锺离、当阳二县，皆秩满，兼摄江陵期月。政不斧，官不易方，群盗出奔，远人来附。其所处也，入境闻恺悌之声；其所去也。扶