可战之马，仅得十万。京师、河南、山东三处，马虽有之，若遇赴战，猝难收集。苟事势警急，北平口外马，悉数不过二万，若遇十万之骑，虽古名将，亦难于野战。我马数如是。纵有步军，但可夹马以助声势。若欲追北擒寇，则不能矣。正可去城三二十里，往来屯驻，远斥堠，谨烽隧，设信炮，猝有紧急，一时可知。胡人上马动计万，兵势全备，若欲折冲鏖战，其孰可当？方今马少，全仰步军，必常附城，倘有不测，则可固守保全，以待援至。吾用兵一世，而指挥诸将，未尝败北，致伤军士。正欲养锐以观胡变，夫何诸将日请深入沙漠，不免疲于和林，此盖轻信无谋，以致伤生数万。今尔等又入广塞，提兵远行，设若遇敌，岂免凶祸？自古及今，胡虏【虏 原刻墨钉，依大全集校补。】为中国患久矣，历代守边之要，未尝不以先谋为急。故朕于北鄙之虑，尤加慎密：尔能听朕之训，明于事势，虽不能胜彼，亦不能为我边患矣。」
太祖既驱元主还幕北，巳无复穷追之意，而残元遗孽，不能无犯境，诸王往往轻出塞，上在兵间久，深患马少，遂戒谕云云。故尤留意西蕃茶马，定金牌之制，令重臣招谕。盖胡之胜兵在马，中国非多马，亦不能搏胡；唯自守则步卒可用，且驱之出境而已，实帝王御戍上策也。
永乐元年，改北平行太仆寺为北京行太仆寺。四年，应天、太平、镇江、扬州、庐州、凤阳州县，各增设判官主簿一员，专理马政。设陕西、甘肃二苑马寺。又设北京、辽东二苑马寺。五年，增设北京苑马寺监。六年，增设甘肃苑马寺监。
赞曰：易称「干为马」，其于繇辞，言马不一，马之用大矣。余从太史问皇朝马事，自洪武以来，略知其本始。作马政志。
马政职官周礼：「太仆，下大夫二人。」汉百官表：「太仆，秦官，掌舆马。其属有六厩，及龙马、闲驹、槖泉、騊駼、承华诸监，边郡六牧师苑皆属之。」后汉志：「太仆，掌车马。天子出，奉驾上卤簿。用大驾，则执驭。其属有考工、车府、未央厩。」而汉故时六厩，省为一厩。后置左骏令，别主乘舆御马。故牧师苑分在河西六郡者皆省，唯汉阳有流马苑，以羽林郎监领。永初初，越嶲置长利、高望、始昌三苑，益州置万岁苑，犍为置汉平苑。晋太仆或置或省。宋、齐惟郊祀权置太仆，执辔。事已，即罢。梁置太仆卿，与太府少府为夏卿。太仆，汉为中二千石，梁列为十二卿，至后魏第二品，最高品矣。后与九卿并第三品。大氐以后品皆第三。时南北二朝，南朝有废置，北朝无废置。隋炀帝省太仆骅骝署入殿内省尚乘局。汉以来太仆置官本末，今述其略，其详具诸史。
唐六典载太仆卿之职：「掌邦国厩牧车舆之政令，总乘黄、典厩、典牧、车府四署，及诸监牧之官属。少卿为之贰。凡国有大礼，大驾行幸，则供其五辂属车之属。凡监牧所通羊马籍帐，则受而会之，以上于尚书荐部，以议其官吏之考课。凡四仲之月，祭马祖、马步、先牧、马社。」六典定于开元中，其书访【访 依文意疑当为「仿」。】
周官，叙太仆三职为详。别有尚乘局，亦具六典及百官志。宋初，有飞龙厩、天厩坊、骐骥院。后置羣牧司，厩牧之政，皆出于羣牧，而太仆但掌天子五辂属车，后妃王公车辂。元丰改官制，羣牧之职，并归太仆。元佑初，令内外马军专隶太仆，直达枢密院，不由尚书省。崇宁初，诏太仆寺不治外事，如旧制。渡江后，省寺入兵部。其详具宋史。元太仆寺掌阿塔思马，又有尚牧监、尚乘寺，具元史。余观汉表志及唐六典：太仆不徒奉乘舆，自天子之六闲，外至诸苑皆隶之。武帝别置奉车驸马都尉，始分乘舆之事。唐因隋尚乘局，内厩别设官。
本朝太仆寺统羣牧监，后废监，令民养马，而太仆专领之。内厩自有御马监。惟或乏马，于太仆取之。而卤簿仪仗陈设大驾，驾部与环卫司也，皆不复关于太仆。南京太仆寺故留京，若行太仆寺、苑马寺亦并建，无所统一。辽东、山西、陕西有行太仆，辽东、陕西又有苑马，甘肃有行太仆，而旧亦有苑马。苑马之设，辽东则有永宁监清河苑、深河苑。陕西长乐监则有开盛、安定、广宁苑，灵武监清平、万安苑。皆前代善水草之地，边于北狄，苑马之设最盛。唯不领于太仆，与古异。今具洪武以来官制职分于后。
马政祀祠
周礼：「春祭马祖，夏祭先牧，秋祭马社，冬祭马步。」马祖，天驷也。房为龙马。又周礼：夏「禁原蚕。」天文，辰为马精，龙与马同气。古之圣人，非通天地万物之理，其孰能与于此？是以制祭祀而国家受福，百物皆昌也。
祭以刚日，用少牢，皆于大泽。具隋志及唐开元仪。祝皆曰：「天子遣某官某昭告」云。余观秦赵史记，自益为朕虞，佐舜调驯鸟兽，其后费昌、仲衍世为御有功，列为诸侯。而造父幸于周穆王，得骥、温骊、骅骝、騄耳之驷，献之穆王。穆王使造父御，西巡见西王母，乐之忘归。而徐偃王反，造父御穆王，日驰千里以归，造父由此封于赵城。其后奄父为宣王御，而非子以善养马，孝王