球国居海岛中，直福建泉州之东。自长乐梅花所开洋，风利可七昼夜至。距福宁、温、台亦颇近，然贡道必由闽县以达京师。
汉、唐、宋，不通中国。隋大业三年，炀帝令羽骑尉朱宽入海访异俗，遂抵流求；语不通，掠一人归。明年，慰抚不从；遣武贲郎将陈棱等率兵自义安浮海击之。至高华屿，又东行二日至屿，又一日至其都，虏男女数千人而还；其后遂绝。元世祖遣使招谕，不至。元贞三年，福建省平章高兴檄别将禽百三十余人。史称瑠球与彭湖诸岛相对，天气清明望之，隐约若烟雾，其远不知几千里。或云于古为流虬地界——万涛蜿蜒，若虬浮水中，因名；后转谓之琉球。所辖有古米、太平、马齿、七岛诸山，并隔海外不相属。
国朝洪武五年，遣行人杨载赍诏往谕。其国分为三，并称王；中山王察度、山南王承察度、山北王帕尼芝，皆遣使奉表笺贡马及方物。十五年，赐中山王、山南王镀金银印、文绮。使还，言三王争雄长；诏令罢兵息民。十六年，赐山北王如前例。二十一年，以所获元主次子地保奴发居琉球。二十五年，中山王遣子侄及其陪臣子弟入国学，上礼遇特厚。以其国往来朝贡，赐闽人善操舟者三十六姓。
永乐二年，中山王察度卒，诏封世子武宁嗣王。是后嗣封皆请于朝，册立、吊祭礼如朝鲜。其年山南王承察度亦卒，无子；从弟汪应祖摄国，来请命。如山北王故事，赐冠带。嗣王武宁卒，子思绍嗣。九年，遣使朝贡，偕长史程复至；表言『长史王茂辅导久，乞升国相兼长史。复本中国饶州人，辅臣祖察度四十余年不懈；今年八十有一，请致仕还其乡』。从之。思绍卒，子尚巴志嗣。巴志卒，尚忠嗣。
正统十年，琉球商舶漂至广东香山港，巡戍欲尽戮冒功；海道副使章格不可，为辨奏，还其赀。十三年，尚思达嗣父忠立，遣使朝贡。亡何，思达卒，叔尚金福嗣。金福卒，弟布里与子志鲁争立，失其印。次弟尚泰久驰奏，命给泰久印嗣王——时景泰五年也。
先是，山南王汪应祖为其兄达勃期所弒；寻与山北并于中山，其王世称尚氏。天顺七年，尚德嗣父泰久立。卒，——成化七年，子尚圆嗣。十一年，贡使还至闽，恣杀掠；诏着令：间岁一贡，贡无过百五十人。十五年，尚真嗣父圆立。二十二年，中山王尚真以官生蔡宾等五人肄业南雍。经五年，咨礼部乞放回省觐；以闻，上报可。
嘉靖二年，福州府盘获琉球夷人三十二名，译称往暹罗置贡仪，抵漳州外洋遭风。会倭使宋素卿等于宁、绍仇杀，上恐堕奸计，命并发浙江查勘。三年，琉球贡使金良等言本国先遣正议大夫郑绳等贡方物渡海，风漂未至，请先进表归国；上报闻，许之。以倭宗设等逋诛，郑绳还，令赍敕转谕日本捕治。五年，尚真卒，王世子尚清上表请封；九年，再申前请。十一年，敕给事中陈侃、行人高澄祀真太牢，封清嗣王。侃等言弘治、正德时修撰罗伦等使安南，安南乞留诏敕镇国；即琉球请留如安南，海外远，恐烦往复，乞下礼官。议如安南前格。侃等至国授封，王拜曰：『天朝诏敕，藏金匮八叶于兹矣』。遂谕旨。比还，特遣王亲宁吉、长史蔡瀚奉表谢。侃等上「使琉球录」，言「大明一统志」载「琉球有落漈，王居壁下聚髑髅」事非实及杜氏「通典」、「集事渊源」、「蠃虫录」、「星槎胜览」诸书亦多传讹，乞下所录史馆；从之。先是，其国赠侃等黄金四十两，却不受；因附谢使奏，上以命侃等。十九年，长史梁梓来朝贡方物，请补造海船四号续贡；听如式自备，无违例。二十一年，漳州人陈贵等通番下海，至琉球与潮阳海船争利相攻，长史蔡廷美没其赀；以夜奔多掩杀，其王尚清械系贵等七人至福建，诬为寇。御史译审列奏，上允部覆治以通番律，仍听咨谕国王无轻与中国商民互市。明年，尚清移礼部，以官生梁炫等四人学南雍。逾七年，乞遣归婚娶；诏给资粮护归。二十四年，遣使来贡，兼送朝鲜漂流人口。初，闽人蔡璟拨赐琉球而原籍在闽；二十六年，其孙蔡廷会充贡使至，与给事中黄宗概亲旧通馈谒。事觉，下诏狱；上念贡使，姑革赏行勘。三十四年，尚清卒。明年，倭寇浙直败还，入琉球境；世子尚元发兵邀击，歼焉。得所掠金坤等六人，遣廷会修贡赍送。因言贡使须乘夏令南风迅，始得归；请如三十四年例，听于福建海口自行修买归舟。上嘉其忠，许之；赐敕奖谕，厚赉金币。三十七年，遣给事中郭汝霖、行人李际春持节册封尚元为王；越再岁，留福州。其国遣廷会谢；以倭警，请如正德中封占城例，领诏册回国。礼部以非故事，且无世子印文；不许。四十一年，始竣封。明年，遣陪臣郑宪等入贡，因送归中国漂流人口，且请归本国流移；上令颁檄濒海诸路。
万历元年，尚元卒；四年，世子尚永嗣。及永卒，——三十一年，封尚宁嗣王如令甲。三十七年，萨摩州倭琉球，虏其王。四十年，遣使复修贡，报中山王业反国；海道参政石昆玉等验贡物杂倭产，请阻回，俟势定。上从部议，令贡使无入朝，量收方物，给赏。四十四年五月，中山王尚宁遣通事蔡廛报倭造战舰五百余，胁取鸡笼山岛野夷。