犯江西、皖南，命督办江西、皖南军务，授陕甘总督。金陵平，赏太子少保衔、一等轻车都尉世职。时，陕、甘回氛炽甚，境无完土，咸知非大举不为功。而粤、捻交讧，中原鼎沸；调兵请饷，迄不能应。公肃清江西后，提卒五千以行。甫抵陕，朝旨敦迫赴兰州。诸军在甘者相率譁溃，省城标兵继变。公往来填抚，艰苦万状。麦石直银百七十两；诸军馈饥不至，以面水充饥。激厉拊循，指挥四出，破贼漳县、通渭、皋兰诸属境，复洮州；陕回犯秦州，赴南路督兵击败之，运道以通。解凉州围，肃清庆阳、河狄；贼回袭巩昌，迎击破之，走古浪、平番之贼，疏通西路粮道。而呕血日剧。沥情乞休。上鉴其诚，特允解任，累诏询病状。
十三年，命来京。
光绪元年，入都，叩谒梓宫。请回籍侍养。时，设长江水师，专辖江防，提镇以下皆公旧部。上命公巡阅长江，与彭公往来督察。寻请开差使，留籍终养，迭次赏假。
五年，复请，允之。
七年，丁父忧。法越肇衅，海防戒严。命赴福建，辞不许；诏帮办江南军务。法兵踞台湾基隆，改帮辨福建军务。先是，公在军，特赐珍物者一，先后赐「福」字佩件、食物者十，赐其父母人参、御书扁额各一。是岁，皇太后万寿，以公奉诏治军，不遑将母，太夫人复拜御书扁额、大缎、如意、袍袿料之赐。公乘间渡台，周历海口，士民欢跃。助饷百万。
十一年，和议成，回籍侍养。
十二年，绘像紫光阁。
十三年，丁母忧。
十六年六月二十七日，卒于干州。距其生道光二年十一月初九日，春秋六十有九。妻干州罗氏，诰封一品夫人。子三。正仪，二品顶戴，署福建粮道。懋仪·江苏候补道。溍仪，县学生，花翎，道衔，候选郎中。女一，适长沙易宗铭。孙男七。镇荣，县丞。道瀼、道漋、道潜，员外郎衔。道淇、道濂、道源。孙女五。曾孙女一。公与人恂恂，一接以和敬，终身不见武怒之色。在军论功，退若无与；虽病剧，未尝自言劳。及临战阵，踔厉飙发，不测若鬼神。水军初兴，以牛皮、鱼纲、温絮之属自扞蔽；公一扫去之，曰：贼亦人耳。吾奉天子威灵，以忠义为甲橹，理无不胜。咸丰五年，城陵矶之役，以三日平贼巢二百余里。六年九江之役，十日内往返千里。七年巢县之役，月余转战，亦千余里。论老谓赴机之速，古名将未有也。奉命渡台，法人以巨舰阻海，时用西法电报奏事，取迅达，纾朝廷忧。然动静辄为敌詗知。公密备轮船于泉州海口，以请缓师期，电奏，即于其夜乘民船趣海口，径渡、逮奉旨督责，则渡台已久。公尝言：兵机万变，妙用恃一心；时会所迫，但令于事有济，不必遽求谅君父。其智勇深沈，皆此类也。遗疏闻。上轸悼。赠太子太保，照总督例赐恤，予谥「勇悫」，立功省分建祠，事迹宣付史馆立传；赏溍仪举人、镇荣知县、道瀼及岁引见。公自少即能诗，军务旁午，不废翰墨。感时抚事，辄流篇什。有集若干卷。尤善书，临摹阁帖书谱，皆极神似，得者宝之。然未尝以文事自憙。其意度宏远矣。
十七年三月，葬善化河西乡白篛铺西五里墩莲花塘之月形山。正仪等涕泣请铭其墓道之碑；乃为铭曰：
大乱之生，以显奇杰。金田蘖牙，楚材所锲。舟师刱建，拓规曾公。衔刀浮江，水中两龙。彭实桓桓，公尤岳岳。卷浪排山，如风扫箨。鲸鲵就翦，江波镜清。挈三千里，还之帝廷。度陇越闽，我劳敢告！精诚格天，卒完忠孝。出总师旅，万夫之雄。归侍羞膳，孺慕融融。勳亦云崇，福亦云备。荣养克终，大星继坠。子臣冠冕，河岳英灵。我最其迹，用诏千龄。
诰授中宪大夫、赐进士出身、前翰林院编修、国子监祭酒、提督江苏学政、长沙王先谦拜撰。
诰授朝议大夫、赐进士及第、前甘肃宁夏府知府、掌陕西道、监察御史、翰林院编修、安化黄自元拜书。
诰授资政大夫、赐进士出身、内阁学士、兼礼部侍郎衔、前江西学政、攸县龙湛霖篆额。
●杨勇悫公奏议目录
沥陈未能赴闽会办海防摺
请假终养摺
应诏募勇片
遵旨出师摺
恭谢天恩摺
遵募成军起程并恳添营数摺
请饬湖北江西筹拨解饷片
报抵辰州克日赴省添募摺
刊木质关防片
长子正仪调随差遣片
恭报行抵长沙筹画军需摺
挑选归并十营迅率赴沪摺
请旨饬定协饷省分片
统带辰州各营交回湖南八营摺
恭报长沙起程日期并摅管见摺
谢赏扁额及两次各珍件摺
抵鄂筹饷拟由江西入闽摺
军饷照楚军章程稍为变通摺
行次芜湖折回湖口片
行抵福州筹定各情形摺
谢赏福字各珍件摺
恭报抵台筹办情形摺
遵赴台北会剿摺
驰抵台北缕陈筹办情形摺
领过应删银两恳免照缴片
奉旨查案件摺
行抵基隆六堵前敌大营情形片
台防解严请撤干