等战死，诏天下举武勇士。俞大猷诣巡按御史自荐，兵部尚书毛伯温送之宣大总督翟鹏；鹏不能用，辞归；伯温用为汀漳守备。嘉靖二十二年癸卯（一五四三），先生三岁。
是年十月，朵颜入寇，围攻墓田谷，杀守备陈舜等。嘉靖二十三年甲辰（一五四四），先生四岁。嘉靖二十四年乙巳（一五四五），先生五岁。
父木山公始行作吏（据道光旧谱）。嘉靖二十五年丙午（一五四六），先生六岁。
常随父祖于阡陌间。
按先生有「经旧田村」诗云：『童时随父祖，过此心轩豁，叫跳阡陌间，百忧俱不达……』（「五岳游草」卷一）。嘉靖二十六年丁未（一五四七），先生七岁。
偕伯兄初读，一目十行，过目成诵，终身不忘（旧谱）。
十二月，倭贼犯宁波、台州二郡，大肆杀掠（参看「明史」本纪、「通鉴」、「明纪」）。
友人林培之（培）生。嘉靖二十七年戊申（一五四八），先生八岁。
木山公毕吏事归，受经家庭，先生不读传注，诘之，则曰：儿欲思而得之，不欲以先人之说锢灵府（旧谱）。
是年三月，朱纨讨平覆鼎山（在浙东）贼，将进攻双屿（在宁波），使柯乔及都指挥黎秀分驻漳泉福宁，遏贼奔逸；都指挥使卢镗将福清兵由海门（台州）进。四月，遇贼于九山洋，俘日本国人稽天「通鉴明纪」。嘉靖二十八年己酉（一五四九），先生九岁。
倜傥自负（旧谱）。
是年，俺答复寇宣府大同，把总江瀚、指挥董赐战死；总兵周尚文击败，斩其魁。未几，尚文卒（「历代名人年谱」）。
朱纨巡视福建，荐俞大猷为备倭指挥，破钦、廉（安南）贼，任崖州（广东）参将，平琼州黎人（采「明史」本传）。
秋七月，倭寇浙东，御史陈九德疏劾巡抚朱纨擅杀；诏落纨职，遣给事中杜汝桢往问。………纨仰药死（详见「通鉴明纪」）。
冬十月，戚继光（时二十二岁）中式山东武举乡试。嘉靖二十九年庚戌（一五五○），先生十岁。
是年，都御史汪汝孝愤辽东三卫之苛索无厌也，尝出境扑杀诸夷；以此蓄怨，遂通北虏犯古北口。八月，虏酋俺答、脱辛爱等纠合套窥虏大同，虏自宣府趋蓟塞（即蓟门），攻古北口。都御史王汝孝以火炮矢石下却之，虏乃从间道至黄榆沟，毁垣而入，汝孝兵溃。虏转掠怀柔、顺义，遂逼通州。巡按王忬令人走京师请援；上闻，遣都御史王仪以三千骑援通，而命文武大臣各十三人分守都城九门四塞。虏大众营白河东，近郊火日夜烛天。时勤王兵后五、六万人驰援，诏以仇鸾为大将军，节制诸路兵马；杨守谦为兵部侍郎，提督军务。鸾等皆不敢战。寇焚掠三日始引去，鸾尾之，兵溃；诸将收斩遗尸以捷闻；加鸾太保，赐金币，总督京营戎政（采「全边略记」卷一，参「明纪」）。
此次潮河之变，木山公阅邸报，每恨无丈夫子当关为朝廷洒一腔热血。先生闻之，即能领其意（旧谱）。
按先生上后府俞公书有云：『迨及庚戌之变，则涕泣伤之矣』！可见其幼年即留心国事。顾叔时（宪成）生、汤若十（显祖）生。嘉靖三十年辛亥（一五五一），先生十一岁。
三月，诏开马市于大同、宣府；杨椒山以谏马市，贬狄道典史。
四月，宽海禁（「明书」）。
「明史纪事本未」亦云：『是年夏四月，浙江巡按御史董威宿、应参前后请宽海禁，下兵部尚书赵锦复议，从之。自是泊主土豪益自喜，为奸日甚，官司莫敢禁』。又「日本国志」云：『巨魁如汪（直）、徐（海）等，皆与倭结，寇皆习倭服饰、旗号、船帜，题（「八幡大菩萨」五字』）。嘉靖三十一年壬子（一五五二），先生十二岁。
是年夏四月，倭犯浙江台州，破黄岩，大掠象山、定海诸邑（「明史纪事本末」）。
四月，倭掠福建漳、泉；盖此时已蔓延沿海三十县矣（「明书」）。
倭贼破宁波昌国卫，大猷击却之。未几，又大破之于海上，焚倭舟五十余（「明史」本传）。
秋七月，廷议复设巡视重臣，以都御史王忬提督军务，巡视浙江海道及兴、漳、泉地方。忬巡抚山东，闻命即日至浙，度所治军府皆草创，而浙人柔脆不任战，所受简书轻，不足督率士吏；乃上疏请假事机，诛赏得便宜，且欲严内应之律、宽损伤之条，剿抚勿拘。从之，改巡视为巡抚；乃任参将俞大猷、汤克宽为心膂，征狼、土诸兵（按「读文献通考」载：当时广西东兰、那地、南丹归顺诸土司之兵也。其兵在海内为尤悍，法以七人为伍，每伍自相为命，以首级为上功。宏治以后，隶诸右司，遇警调用；以其性贪淫掳掠，调征经过之处，不许入城）及募温、台诸下邑桀黠少年，分隶诸将，布列滨海各镇保，严督防御；浙人恃以无恐云（「明史纪事本末」）。嘉靖三十二年癸丑（一五五三），先生十三