风扬帆而去。施公闻之，不悦；既而曰：『虎将也，必成功』！命治装，统诸军继之。公帅师直抵澎湖，郑氏将曾遂等以数万众迎敌，战舰蔽江；公奋勇与战，自辰至午，益力。忽有贼炮斜飞过公腹，公偃；曾遂呼曰：『蓝理死矣』！公次弟瑶，从背后扶公起立；公空拳虎吼，大呼曰：『蓝理在，曾遂死矣』！唤『草茵持刀来』！连呼『杀贼』者三，声如巨雷；舟中军士皆气壮，无不一当百。草茵，族子法别号也；持刀授公。见公腹已破，肠流出外，为掬而纳诸腹中。公四弟瑗，傅以衣；五弟珠，持匹练连公腹背交裹之。公大呼『杀贼』，不暇顾。伊时贼舟竞进，以铁钩钩住公舟，我师亦飞钩钩贼舟；火箭、火龙、火罐彼此对掷，烟焰漫天。贼中有飞天鼠者，沿大桅而上，伏篷阴，衔刀扪绳，负篷而立，群贼转篷向外，则持刀飞跳下我舟；公弟瑶挥刀斩之，贼人气丧。我军贾勇先登，公命以火药桶尽倾贼舟，燔毙贼无数，沈其二艘；贼大败，逐北数十里，弃械、浮尸盈海面。遣弁赴将军报捷，施公大喜，拜疏上公首功；亲至公舟慰劳。有红彝医药，极神效，命医公。医言须七日勿动气，乃可平复；施公曰：『大功已成，安卧十日可也』！其后施公将战，戒左右勿使公知。将帅齐出，千驴竞奋；贼悉锐拒，我师日中小却。施公以大众犁之过猛，舰搁浅沙，不能动；群贼环焉。施公故善战，神闲气定，不以遇浅故挫衄。贼见篷上书「中军」二字，弗知其为施公；遥望总兵吴公英一船高牙黄纛、甲帐甚盛，以为此真将军，多趋赴敌。然潮渐退，浅益甚，施亦未得突围出。谍者飞报，公左右偶语曰：『将奈何』？公闻问故，绐曰：『无之』！公拔剑起，大惊，乃言将军遇浅被围状；公传令往救，左右弗能止，遂行。时诸将所乘舟皆书官爵、姓名篷上字大二尺许，远难辨；独公舟止书「蓝理」二字，字方、广各二丈。贼遥望见，相谓曰：『蓝理来矣』！稍却。公追击，大败之；夺贼舟，请施公更舟。施执手慰劳，曰：『爱我也！但医言七日勿动气，是以戒左右无令公知。今方三日，奈何遽动』！公笑曰：『主帅被围，吾安忍偷生！即疮裂以死，亦有天定，无悔也』。于是与施公乘胜杀贼，贼大败，死伤不计；穷追至西屿头，贼退守城垒，不敢出。施复拜疏，上公功。数日，公疮平，复与施谋出轻师以扰之；贼数败，首尾不能相顾，大困弗支。郑克塽闻之惧，遣使纳降。我师入台湾，百姓安堵，海疆底定。朝旨以公血战破敌，功在首先，遇缺先用；而公以二亲且老，乞归省，弗赴。
未几，丁父艰。服阕，又越二载戊辰，始入都。过赵北口，遇圣驾出水围，将回避；骑凝立道中弗肯行，鞭之数十不动。乃舍骑，步入粱园中。驾至，遣侍卫问谁骑？公乃出曰：『臣蓝理，从福建来者』。上问：『是征澎湖拖肠血战之蓝理否』？公奏曰：『是』。上曰：『来何迟也』！召至前，问血战状；解衣视之，以御手抚摩伤处，嗟叹良久。复召至行宫，极慰劳。廷议授官，部臣以公革职闲员，拟守备，弗可；拟游击、参将，俱弗可；乃拟授陕西神木副将，赐帑金三百两。未行，特授宣化府总兵官，挂「镇朔将军」印。越三载，以海洋多盗，调补浙江定海镇。在浙十余年，四署理提督事；兵民相爱，山海肃清。修定海文庙，祀忠烈、垦荒芜、筑道头、通洋舶，海外苍黎欣欣大有起色焉。尤重斯文，礼贤士；诸生单寒者，必周恤培植之。乡、会大比，皆资行李之费；浙人士藉藉弗衰。每遇上南巡接驾或入京陛见，恩眷之隆，群臣无比。上常向诸王大臣言公拖肠血战状；又引见太后曰：『此破肚总兵也』！盖爱公如家人孺子，赐賫优渥，不可悉数。公每敷奏，侃侃指画，或手舞足蹈；上嘉其真率，手书「所向无前」及「勇壮简易」匾额赐之。寻以天津为京东重地，调公镇守。公以畿辅产米无多，而天津一望平原，皆沃衍闲旷，可浚河引水开灌稻田；率兵疏凿，躬胼胝负土筑堤，市牛种、农具，募民耕，种得水田数百顷。岁收稻谷，上俱以赐公。
丙戌，迁福建陆路提督；调公五弟独石路参将珠赴天津，接管营田事。公至闽，见桑梓父老，欷歔太息；道及微时颠沛事，慨然有「广厦千万间尽庇寒士」之意。地方鼠窃盗贼，搜除廓清；尽撤街巷栅栏，曰：『此非弭盗，乃弭捕盗者』！漏下三鼓，城门洞开；民间夜户不闭，行旅戴星往来。遗货物于道，无敢拾取：数郡人民安乐之。时询疾苦，闻文武胥役弄权舞弊以及势豪大恶、讼师土棍朘削人民，悉关白当事，按法区处；亲近者，竟自治之。堪舆家言：漳郡人文郁塞，乃后山仙殿压学宫地脉，东南田里港未筑，水门直泻所致。公毁仙殿，大兴工役，填筑田里港。又以江东桥被贼断后，险渡狂澜，民苦病涉；倡修江东大石桥。二役费须钜万，企偕诸文武官绅捐赀不足，则以郡人之不孝不弟、为富不仁者罚出锾附益之。又狭小市廛制度。筑漳州浦头、石码、泉州新桥、安海、沙溪、涂岭行铺千百间，大开街衢，便民贸易。当曰：『以地方不义之财为地方万民之利，可以劝孝弟、抑豪强；转移风化，莫善于此』！或曰：『此有司事，非所宜』！公怒曰：『天下官，管天下百姓；腐儒何足以知之』！由是，告讦不法事者日接踵，