官三署之官属；少卿为之贰。凡天下兵器入京师者，皆籍其名数而藏之。凡大祭祀、大朝会，则供其羽仪、节钺、金鼓、帷帘、茵席之属。其应供宿卫者，每岁二时阅之，其有损弊者，则移于少府监及金吾修之。
丞二人，从六品上；（秦、汉卫尉丞一人，比千石。魏、晋并同。宋孝建元年增置一人。梁、陈各一人。梁选簿：“列卿丞班第三。”后魏列卿丞从五品中；太和二十二年，第七品上。北齐卫尉丞一人，从六品下。隋卫尉丞二人，品同北齐；大业五年，复为从五品。皇朝改为从六品上。）主簿二人，从七品上；（《汉官仪卤簿篇》：“卫尉驾四马，主簿前车八乘，有铃下、侍ト、辟车、骑吏等员。”《晋令》：“卫尉主簿二人。”宋、齐卫尉并有主簿员。梁天监七年，十二卿各置主簿，位三班。陈因之。北齐卫尉寺有主簿。隋主簿二人。皇朝武德中置二人，正八品；贞观中减置一人，从七品上。后又置二人。）录事一人，从九品上。 丞掌判寺事。凡器械出纳之数，大事则承制敕，小事则由省司。主簿掌印，勾检稽失。录事掌受事发辰。
武库令：两京各一人，从六品下；（《周礼》有司甲下大夫、司弓矢下大夫、司兵中士、司戈盾下士，并武库之任也。汉属执金吾。后汉太仆属官有考工令、丞，主作兵器，弓、弩、刀、铠之属，成则付执金吾入武库。又云：“武库令，六百石。”魏、晋因之。宋尚书库部属官有武库令，掌军器；齐因之。梁卫尉卿统武库令。北齐卫尉寺统武库署令、丞，掌甲兵及吉凶仪仗。后周依《周官》。隋卫尉寺统武库署令二人，皇朝因之，后减一人。）丞一人，从八品下；（汉、魏、晋时并有武库丞，北齐亦同。隋有武库丞二人，皇朝因之，后减一人。）监事一人，正九品上。 武库令掌藏天下之兵仗器械，辨其名数，以备国用；丞为之贰。凡军鼓之制有三：一曰铜鼓，二曰战鼓，三曰铙鼓。（《世本》曰：“巫咸作鼓。”《周官》云：“鼓人掌教六鼓、四金之音声。以节声乐，以和军旅，以正田役。以鼗鼓鼓军事。”然鼓名实繁，享祀所用，并具太乐、鼓吹署令。铜鼓盖南中所置。军旅之间，即有战鼓，复有铙鼓焉。）金之制有四：一曰钅享，二曰镯，三曰铙，四曰铎。（《周礼》云：“以金钅享和鼓，以金镯节鼓，以金铙止鼓，以金铎通鼓。”郑玄云：“镯，钲也，军行鸣之以节鼓。铙，如铃无舌，鸣之以止鼓。铎，大铃，振以通鼓。”《司马职》曰：“卒长执铙，两司马执铎，公司马执镯，司马振铎。行军，鸣镯鼓；退，呜铙且却。兵战，击鼓以进之，击金以止之。”）弓之制有四：一曰长弓，二曰角弓，三曰稍弓，四曰格弓。（《释名》曰：“弓，穹也，张之穹然。其末曰‘肃’，言肃邪也；以骨为之曰‘弭’。中央曰‘付’，所抚持也。”今长弓以桑柘，步兵用之；角弓以筋角，骑兵用之；稍弓，短弓也，利于近射；格弓，彩饰之弓，羽仪所执。）弩之制有七：一曰擘张弩，二曰角弓弩，三曰木单弩，四曰大木单弩，五曰竹竿弩，六曰大竹竿弩，七曰伏远弩。（《释名》曰：“弩，怒也，有怒势也。其柄曰‘臂’，似人臂也。钩弦者曰‘牙’，似牙齿也。牙外曰‘郭’，为牙之规郭也。合名之曰‘机’，言如机之巧也；亦言如门户枢机，开阖有节也。”蔡邕曰：“冀州强弩，幽州突骑，天下之精也。”《汉书》有《远望连弩射法》十五篇。华峤《后汉书》云：“陈敬王宠善弩射，其秘法以天覆地载参连为奇；又有三微、三小，三微为经，三小为纬，万胜之方。然要在机牙，其射至十发十中，皆仝孔。”《魏氏春秋》曰：“诸葛亮损益连弩，谓之‘元戎’。以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。”《周礼》：“司弓掌六弓、四弩。”今擘张弩、小弩，步兵所用；角弓弩，骑兵所用；木单、竹竿、伏远等弩，其力益大，所及渐远。）箭之制有四：一曰竹箭，二曰木箭，三曰兵箭，四曰弩箭。（《周礼》：“司弓矢掌八矢之法：枉矢、矢利火射，用诸守城、车战；杀矢、镞矢用诸近射、田猎；矢、矢用诸弋射；恒矢、Φ矢用诸散射。”《方言》曰：“自关而东谓之矢，江、淮之间谓之镞。关西谓之箭。”其本曰“镝”，体曰“干”，其旁曰“羽”，其矢末曰“栝”，其栝旁曰“义”。又《通俗文》曰骨镞，曰铁镞，曰镝鸣箭，曰霍叶，曰纰，皆古之制也。竹箭以竹为，诸箭亦通用；木箭以木为，唯利射猎；兵箭刚镞而长，用之射甲；弩箭皮羽而短，用之陷坚也。）刀之制有四：一曰仪刀，二曰鄣刀，三曰横刀，四曰陌刀。（《释名》曰：“刀末曰‘锋’，其本曰‘环’。”今仪刀盖古班剑之类，晋、宋已来谓之御刀，后魏曰长刀，皆施龙凤环；至隋，谓之仪刀，装以金银，羽仪所执。鄣刀盖用鄣身以御敌。横刀，佩刀也，兵士所佩，名亦起于隋。陌刀，长刀也，步兵所持，盖古之断马剑。）枪之制有四：一曰漆枪，二曰木枪，三曰白干枪，四曰朴头枪。（《释名》曰：“矛，冒也，刃下冒矜也。长八尺曰‘槊’，马上所执。”盖今之漆枪短，骑兵用之；木枪长，步兵用之，白干枪，羽林所执；朴头枪，金吾所执也。）甲之制十有三：一曰明光甲，二曰光要甲，三曰细鳞