海鹘：头低尾高，前大后小，如鹘之状，舷下左右置浮版，形如鹘翅翼，以助其船，虽风涛涨天，免有倾侧。覆背上，左右张生牛皮为城，牙旗、金鼓如常法，此江海之中战船也。
孙子曰：「敌若绝水，必远水；引敌，使宽而渡之。客绝水而来，勿迎之于水内，令半渡而击之，利。半渡势不并，故可敌。欲战，无附于水而迎客；附，近也。近水待敌，不得渡也。视生处高，水上亦当处其高，前向水，后当依高处也。无迎水流，恐溉我也。逆水流，在下流也，不当处人之下流也，为其水流溉灌人也，或投毒药于上流也。此处水上之军也。上雨水，水沫至，欲涉者，待其定也。」恐半渡水而遂涨。上雨，水当清，而反浊沫至，此敌人上遏水之占也，欲以中绝军。凡地有水欲涨，沫先至，皆为绝军，当待其定也。
敌半涉水击必胜
春秋时，晋将阳处音杵父音甫侵蔡，楚将子上救之，与晋师夹泜直尼反而军。处父患之，使谓子上曰：「吾闻之『文不犯顺，武不违敌』。子若欲战，则吾退舍，子济而阵，欲避楚，使渡成阵而后战。迟速惟命。不然，纾我。纾，缓。老师费财，亦无益也。」乃驾以待。子上欲涉，大孙伯曰：「不可。晋人无信，半涉而薄我，悔败何及？不如纾之。」乃退舍。阳子宣言曰：「楚师遁矣。」遂归。楚师亦归。太子商臣谮子上曰：「受晋赂而避之，楚之耻也。罪莫大焉。」王杀子上。子上悟之不涉，终被谗而诛之，彰楚君不明。
楚、汉相持，项羽自击汉将彭越于梁地，令其将大司马曹咎守成皋。汉将挑楚军，咎渡汜水战，汉将候半涉，击，大破之。具挑战篇。
后汉末，青、徐黄巾三十万众入渤海界，欲与黑山合。公孙瓒率步骑二万人，逆击于东光南，大破之，斩首三万余级。贼弃车重数万两，奔走渡河。瓒因其半济薄之，贼复大破，死者数万人。
魏将郭淮在汉中，蜀主刘备欲渡汉水来攻。诸将议众寡不敌，依水为阵以距之。淮曰：「此示弱而不足挫敌，非算也。不如远水为阵，引而致之，半济而后击，备可破也。」既阵，备疑不敢渡。蜀主悟之，不败。
大唐武德中，薛万均与罗艺守幽燕，窦建德率众十万来至范阳，万均谓艺曰：「众寡不敌，今若出斗，百战百败，当以计取之。可令羸兵弱马，阻水背城为阵以诱之，贼若渡水交兵，请分精骑百人伏于城侧，待其半渡而击之，破之必矣。」从之。建德引兵渡水，万均击之，大破。
军行渡水附
军行，遇大水、河渠、沟涧，无津梁舟，以木罂渡。用木缚瓮为筏，受二石，力胜一人。瓮间阔五寸，底以绳勾联，编枪于其上，形长勿方，前置拔头，后置梢，左右置棹。
又用枪：枪十根为一束，力胜一人。四千一百六十六根即成一，皆去钻刃，以束为鱼鳞次，横检而缚之，可渡四百一十六人。以此为率，多少用济。
又用蒲：以蒲九尺围，颠倒为束十道，缚似束枪，为，量长短多少。无蒲，亦用苇，量大小以济人。
又用挟：以善游者系小绳，先浮渡水，次引大于两岸，立大橛，急定，使人挟浮渡，大军可为数十道。
又用浮囊：以浑脱羊皮，吹气令满，系其孔，束于腋下，浮渡。
御敌水军绝下流败之
梁将赵祖悦率水军偷据峡石，后魏将崔延伯率兵讨之。延伯夹淮为营，遂取车轮，去辋，削锐其辐，两两接对，揉人久反竹为，贯连相属，并十余道，横水为桥，两头施大辘轳，出没任情，不可烧斫。既断祖悦走路，又令舟舸不通。梁武援军不能赴救，祖悦合军咸见俘虏。
后周将达奚长儒围陈将吴明彻于吕梁，陈遣骁将刘景率勇士七千来为声援。长儒于是取车轮数百，系以大石，沉之清水，连毂相次，以待景军。景至，船舰碍轮不得进，长儒乃纵奇兵，水陆俱发，大破之，因擒明彻。
通典卷第一百六十一 兵十四
因机设权 多方误之 先攻其心 夺敌心计
孙子曰：「水因地而制形，兵因敌而制胜。言水因地倾侧而制其流，兵因敌之亏阙而取其胜者也。故兵无常势，水无常形，言兵有变化，故地有方圆。能随敌变化而取胜者，谓之神。势盛必衰，形露必败。故能因敌变化，胜之若神。悬权而动。量敌动也。故五行无常胜，四时无常位，五行，谓金、木、水、火、土。四时，谓春、夏、秋、冬。言五行更王，四时迭用。日有短长，月有生死。」兵无成势，盈缩随敌。日月盛衰，犹兵之形势或弱或强也。
因机设权
春秋时，晋师伐秦。秦人毒泾上流，师人多死也。
春秋时，楚师伐吴，针尹固与王同舟。王使执燧象以奔吴师。烧火燧，系象尾，使赴吴师，惊却之。针，职深切。
春秋时，邾人城翼，翼，邾邑也。还，将自离姑。离姑，邾邑也。从离姑，则道经鲁之武城也。大夫公孙鉏曰：「鲁将御我。」欲自武城还，循山而南。至武城而还，依山南行，不欲过武城。大夫徐鉏曰：「道下，遇雨，将不出，是不归也。」谓此山道下湿。遂自离姑。遂过武城。武城人塞其前，以兵塞其前道。断其后之木