并与社稷同。耕田、幸大学俱用卤簿大驾。(王圻《通考》。 )
吴元年十二月辛酉，中书左相国李善长率礼官以即位礼仪进。是日清晨，拱卫司陈设卤簿，列甲士于午门外之东西，列旗仗于奉天门外之东西。(《仪卫志》。 )
丙寅，善长进仪卫。上见仗内旗有“天下太平、皇帝万岁”字，顾谓善长曰：“古者九旗之制，若日、月、蛟、龙、熊、虎、鸟隼、龟、蛇之类，所以昭仪物、辨等威。至“太平万岁”字，此夸大之词，非古制也。宜去之。”(《大训记》。 )
洪武元年十月，定元旦朝贺仪。金吾卫于奉天门外分设旗帜，宿卫于午门外分设兵仗，卫尉寺于奉天殿门及丹陛、丹墀设黄麾仗，内使监擎执于殿上。凡遇冬至、圣节、册拜亲王及蕃使来朝，仪俱同。其宣诏、赦、降香，则惟设奉天殿门及丹墀仪仗、殿上擎执云。
十二年，命礼部增设丹墀仪仗。
宣德元年，更造卤簿仪仗。(已上《仪卫志》。 )○百官仪从
洪武二十四年，更定官员仪从：公十人，侯八人，伯六人，一品至三品六人，四品至六品四人，七品至九品二人。
成化元年，令：凡京官出外：四品以上，引导三对，用锡槊、钢叉、藤棍；七品以上，引导二对，用锡槊、藤棍。外官：方面堂上官，引导三对，用锡槊、钢叉、藤棍。各府及盐运司等衙门，四品以上，引导二对，用锡槊、藤棍；七品以上，引导一对，用藤棍；八品九品，用竹篦一对；引导杂职，不许引导。(已上王圻《通考》。 )
◎天子车辂
大朝会：拱卫司设五辂于奉天门，玉辂居中，左金辂，次革辂，右象辂，次木辂。(《舆服志》。 )
丙午四月乙卯，太祖阅古车制，至《周礼》五辂，曰：“玉辂太侈，何若祗用木辂？”学士詹同对曰：“孔子云：‘乘殷之辂，’即木辂也。”太祖曰：“以玉饰车，古惟祀天用之。常乘，宜用殷辂。然祀天之际，玉辂未备，木辂亦未为不可。”参政张昶曰：“木辂，戎辂也。不可以祀天。”太祖曰：“孔子斟酌四代礼乐，为万世法。木辂宁不可祀？祀在诚敬，不在仪文。”
洪武元年八月，有司奏造乘舆服御。应用金者，命皆以铜。有司言：“费小不足惜。”太祖曰：“朕富有四海，岂吝于此。然所谓俭约者，非身先之，何以率下？且奢泰之习，未有不由小而大者也。”(已上《大训记》。 )
六年八月，命礼官考五辂制，为木辂二乘：一以丹漆，祭祀用之；一以皮鞔，行幸用之。
二十六年，始定卤簿大驾之制：玉辂一，大辂一，九龙车一，步辇一。后罢九龙车。(已上《舆服志》。 )
永乐元年八月丙辰，礼部言：“卤簿中宜有九龙车一乘，请增置。”帝曰：“礼贵得中。过为奢，不及为俭。先朝审之精矣。当遵用旧章，岂可妄有增产佃，以启后世之奢哉？九龙车既先朝所无，其仍旧便。”(《仪卫志》。 )
三年，更定卤簿：有大小马辇、步辇，大凉步辇各一乘。(《舆服志》。 )正德十四年，亲征宸濠，乘革辂。(《野获编》。 )
嘉靖十年，帝将耕田，诏造“耕根车”。礼官上言：“考《大明集礼》，耕用宋制，乘玉辂，以耕根车载耒耜同行。第稽诸礼书，止有图式，而无高广尺寸。宜依今置，车式差小，通用青质”从之。(《通典》。 )
十三年，谒庙。帝及后妃俱乘肩舆出宫，至奉天门，降舆升辂。
隆庆四年，设郊祀庆成宴。帝乘板舆，由归极门出，入皇极门，至殿上，隆舆。(已上《舆服志》。 )
禁中游幸，惟用棕轿，其制轻捷，又减步辇数倍。(《野获编》。 )
万历十三年四月，旱。上祷南郊，自宫中徒步至天坛。午后，乘马回宫，并步辇却勿御也。(同上。 )○百官乘车洪武元年，令：凡车不得雕饰龙凤文。
六年，令：凡车轿禁丹漆。五品以上，车用青幔。其坐轿，止许妇人及官民老疾者乘之。(已上《会典》。 )
永乐元年，驸马都尉胡观越制乘晋王济喜朱棕轿，为给事中周景所劾。有诏宥观，而赐济喜书，切责之。(《舆服志》。 )
宣德六年，帝游西苑。黄淮与公、侯、伯、尚书十一人，俱肩舆登万岁山。(《阁臣录》。 )景泰四年，令：在京三品以上得乘轿。(《会典》。 )
成化十三年十二月，严文武官乘轿之禁。(《大政记》。 )
弘治七年，令：文武官例应乘轿者，以四人舁之。其五府管事、内外镇守、守备及公、侯、伯、都督等，不问老少，皆不得乘轿。违例乘轿及擅用八人者，奏闻。(《会典》。 )
正德四年，礼部侍郎刘机言：《大明集礼》：“公卿大臣得乘安车。”因请定轿、扇、伞盖品级等差。帝以京城内安车、伞盖久不行，却其请，而命轿、扇俱如例行。(《舆服志》。 )
嘉靖十五年，南京给事中曾钧骑马不避尚书刘龙、潘珍轿。龙与钧互相讦奏。霍韬劾钧，且请禁小臣乘轿。(《霍韬传》。 )因申明礼制：四品以下，不许乘轿，亦毋得用肩舆。(《舆服志》。 )
时诸臣供事内廷，许乘马出入。惟严嵩以衰老得赐腰舆，至八十，再赐肩舆。(《野获编》