，以藩屏帝室。夫何不良于德，竟殒厥身，其谥曰：‘愍’。”(本传。 )
太祖念边防甚，且欲诸子学兵事，诸王封并塞居者预军务。而晋燕二王尤被重寄，数命将兵出塞及筑城屯田。大将如宋国公冯胜、颍国公傅友德皆受节制。又诏二王：“军中事，大者方以闻。”(《晋王传》。 )
洪武二十一年，给事中卓敬以诸王服乘有疑太子者，乘间言：“京师，天下视效。陛下于诸王不早辨等威，而使服饰与太子埒。嫡庶相乱，尊卑无序，何以服天下？”(《卓敬传》。 )
二十六年，赐诸王《永鉴录》。
二十八年，更定宗人封爵册宝之制：亲王金册、金宝，妃授金册，郡王授涂金银册、银印。 晋王第三子庆成王，生一百子，俱长成；长子袭爵，馀九十九人并封镇国将军。此古今异事也。(已上王圻《续通考》。 )
建文初，卓敬密疏言：“燕王智虑绝伦，雄才大略，酷类高帝。北平形胜地，士马精强，金元所由兴。今宜徙封南昌。万一有变，亦易控制。”(《卓敬传》。 )
惠帝为太孙时，常坐东角门，谓黄子澄曰：“诸王尊属，拥重兵，多不法，奈何？”对曰：“诸王护卫兵才足自守，傥有变，临以六师，其谁能支？汉七国非不强，卒底灭亡。大小强弱势不同，而顺逆之理异也。”比即位，命与齐泰同参国政，谓曰：“先生忆东角门之言乎？”子澄顿首曰：“不敢忘。”退而与泰谋，欲先图燕。子澄曰：“不然。周、齐、湘、代、岷诸王，在先帝时多不法，削之有名。今欲问罪，宜先周。周王，燕之母弟；削周是翦燕手足也。”谋定，明日入白帝。会有言周王肃不法者，遂命李景隆帅兵袭执之。词连湘、代诸府。于是废肃及岷王便为庶人，幽代王桂于大同，囚齐王于京师。湘王柏自焚死。(《黄子澄传》。 )
宁献王权，洪武二十六年，就藩大宁。大宁在喜峰口外，东连辽左，西接宣府，为巨镇，所属朵颜三卫骑兵皆骁勇善战。燕王初起兵，与诸将议曰：“曩余巡塞上，见大宁诸军骠悍。吾得大宁，断辽东，取边骑助战，大事济矣。”建文元年，朝议恐权与燕合，使人召权，权不至，坐削护卫。燕王闻之喜，遂单骑入大宁，诡言穷蹙求救，执权手大恸，求代草表谢罪，阴令吏士结三卫部长及诸戍卒，乃辞去。权祖之郊外，伏兵起，拥权行。王府妃妾、世子皆随入松亭关，归北平。大宁城为空。权入燕军，燕王许以事成中分天下。比即位，留之京师。乞改南土，请苏州钱塘，皆不许，封之南昌。已而有告权巫蛊诽谤者，密探无验，得已。权自是日韬晦，构精庐一区，读书鼓琴其间，终成祖世，得无患。(《宁王传》。 )
永乐元年十一月，赐代王桂玺书曰：“闻弟纵戮取财，国人甚苦，告者数矣。且王独不记建文时耶？”寻命有司，自今王府不得擅役军民、敛财物，听者治之。(《代王传》。 )
九年，使者至西安。秦王尚炳称疾不出迎，见使者又傲慢。帝逮治王府官吏，赐尚炳书曰：“齐王王拜胙，遂以国霸；晋王惰玉，见讥无后。王勉之。”尚炳惧，来朝谢罪。(《秦王传》校点者案：明史晋王作晋侯，盖皆指晋惠公。 )
宣德元年，汉王高煦反。帝召杨荣等定计。荣首请帝亲征，曰：“彼谓陛下新立，必不自行。今出不意，以天威临之，事无不济。”(《杨荣传》。 )帝难之。夏原吉曰：“独不见李景隆已事耶？臣昨见所遣将，命下即色变，临事可知矣。且兵贵神速，卷甲趋之，所谓‘先人有夺人之心’也。荣策善。”帝意遂决。(《夏原吉传》。 )车驾发京师，过杨村，马上顾从臣曰：“度高煦计安出？”或对曰：“必先取济南为巢窟。”帝曰：“不然，济南虽近，未易攻；闻大军至，亦不暇攻。护卫军家乐安，必内顾，不肯径趋南京。高煦外夸诈，实内怯，临事狐疑不能断；今敢反者，轻朕年少新立，众心未附，不能亲征耳。今闻朕行，已胆落，也出战乎！至即擒矣。”(《高煦传》。 )帝擒高煦归，至单家桥。尚书陈山迎驾，言曰：“赵王与高煦共谋逆久矣。宜移兵彰德擒赵王，否则赵王反侧不自安，异日复劳圣虑。”帝未决。时惟杨士奇以为不可。山复邀蹇义、夏原吉共请。帝曰：“先帝友爱二叔甚。汉王自绝于天，朕不敢赦。赵王反形未著，朕不忍负先帝也。”(《高燧传》。 )
景泰时，岷王徽糅奏：“蒙封臣子音为嫡长子，臣弟徽眉为江川王。凡遇节令及家庭行礼，班次不定。”命礼部议：以宗子法言之，则以嫡长为重；以家人礼言之，则以尊卑为先。凡遇公礼，则当依宗子法，重在世子；家庭私礼则当依家人礼，尊归叔伯。
天顺中，命诸宗室：凡无子者，方主行请继室；生子至八岁者，方许请名；女至十五岁者，方许请封。
七年，楚府岳阳恭僖王薨，无嗣。其弟镇国将军墀、嫡长子辅国将军均请嗣封以奉恭僖之祀。礼部言：“稽考近制，惟亲王无嗣有以郡王进封者，郡王无嗣有以镇国将军进封者；无辅国将军封郡王例。”事遂止。(已上《春明梦馀录》 )。
英宗北狩。诸王中，瞻善长且贤，众望颇属；太后命取襄国金符，不果召。瞻善上书，请立皇长子，令成阝王监国