魏书高祖本纪不载 按官氏志云云
  北齐
北齐卫尉寺掌禁卫而领军将军领诸卫府将军及
护军将军兼掌禁卫扈从
按隋书百官志后齐制官多循后魏卫尉寺置卿少
卿丞各一人有功曹五官主簿录事等员掌禁卫甲
兵统城门寺置校尉二人以司其职掌宫殿城门并
诸仓库管钥等事又领公车武库卫士等署令武库
又有修故局丞
领军府将军一人掌禁卫宫掖朱华合外凡守卫官
皆主之舆驾出入督摄仗卫中领军亦同有长史司
马功曹五官主簿录事厘其府事又领左右卫领左
右等府
左右卫府将军各一人掌左右厢所主朱华合以外
各武卫将军二人贰之皆有司马功曹主簿录事厘
其府事其御仗属官有御仗正副都督御仗五职御
仗等员其直荡属官有直荡正副都督直入正副都
督勋武前锋正副都督勋武前锋五藏等员直卫属
官有直卫正副都督翊卫正副都督前锋正副都督
等员直突属官有直突都督勋武前锋散都督等员
直合属宫有朱衣直合直合将军直寝直齐直后之
属又有武骑云骑将军各一人骁骑游击前后左右
等四军将军左右中郎将各五人步兵越骑射声屯
骑长水等校尉奉车都尉等各十人武贲中郎将羽
林监各十五人冗从仆射三十人骑都尉六十人积
弩积射强弩等将军及武骑常侍各二十五人殿中
将军五十人员外将军一百人殿中司马督五十人
员外司马督一百人
领左右府有领左右将军领千牛备身又有左右备
身正副都督左右备身五职左右备身员又有刀剑
备身正副都督刀剑备身五职刀剑备身员又有备
身正副都督备身五职员
护军府将军一人掌四中关津舆驾出则护驾中护
军亦同有长史司马功曹五官主簿录事厘其府事
其属官东西南北四中府皆统之四府各中郎将一
人长史司马录事参军统府录事各一人又有统府
直兵及功曹仓曹中兵外兵骑兵长流城局等参军
各一人法田铠等曹行参军各一人又领诸关尉津

  北周
北周仍置诸将军郎将之属而左右宫伯及左右诸
侍左右武伯虎贲六率皆掌禁卫
按周书卢辩传前后将军左右将军正七命左右中
郎将六命奉车奉骑等都尉五命武骑常侍侍郎三

按隋书礼仪志后周警卫之制置左右宫伯掌侍卫
之禁各更直于内小宫伯贰之临朝则分在前侍之
首并金甲各执龙环金饰长刀行则夹路车左右中
侍掌御寝之禁皆金甲左执龙环右执兽环长刀并
饰以金次左右侍陪中侍之后并银甲左执凤环右
执麟环长刀次左右前侍掌御寝南门之左右并银
甲左执师子环右执象环长刀次左右后侍掌御寝
北门之左右并银甲左执犀环右执兕环长刀左右
骑侍立于寝之东西阶并银甲左执罴环右执熊环
长刀十二人兼执师子彤J列左右侍之外自左右
侍以下刀并以银饰左右宗侍陪左右前侍之后夜
则卫于寝庭之中皆服金涂甲左执豹环右执貔环
长刀并金涂饰十二人兼执师子彤J列于左右骑
侍之外自左右中侍已下皆行则兼带黄弓矢巡田
则常服带短刀如其长刀之饰左右庶侍掌非皇帝
所御门合之禁并服金涂甲左执解豸环右执环
长剑并金饰十二人兼执师子彤J列于左右宗侍
之外行则兼带皓弓矢左右勋侍掌陪左右庶侍而
守出入则服金涂甲左执吉良环右执狰环长剑十
二人兼执师子彤J列于左右庶侍之外行则兼带
卢弓矢巡田则与左右庶侍俱常服佩短剑如其长
剑之饰诸侍官大驾则俱侍中驾及露寝半之小驾
三分之一左右武伯掌内外卫之禁令兼六率之士
皇帝临轩则备三仗于庭服金甲执金扣杖立于殿
上东西阶之侧行则列兵于帝之左右从则服金甲
被绣袍左右小武伯各二人贰之服执同于武伯分
立于大武伯下及露门之左右塾行幸则加锦袍左
右武贲率掌武贲之士其队器皆元以四色饰之各
总左右持之队皇帝临露寝则立于左右三仗第
一行之南北出则分在队之先后其副率贰之左右
旅贲率掌旅贲士其队器服皆青以朱为饰立于三
仗第二行之南北其副率贰之左右射声率掌射声
之士其器服皆朱以黄为饰立于三仗第三行之南
北其副率贰之左右骁骑率掌骁骑之士器服皆黄
以皓为饰立于三仗第四行之南北其副率贰之左
右羽林率掌羽林之士其队器服皆皓以元为饰立
于三仗第五行之南北其副率贰之左右游击率掌
游击之士其器服皆元以青为饰其副率贰之武贲
巳下六率通服金甲师子文袍执银扣檀杖副率通
服金甲兽文袍各有y长帅长相次陪列行则引前
y长通服银甲豹文袍帅长通服银甲i文袍自副
率已下通执兽环银饰长刀凡大驾则尽行中驾及
露寝则半之小驾半中驾常行军旅则衣色尚乌
  隋
隋仍以卫尉统公车武库守宫三署令而诸卫府皆
司禁卫之事