十二月诏荆襄安延夏五州总管内有能率募众军者授官各有差。
四年初置营军器监。
隋文帝潜有吞陈之志转朔州总管吐万绪为徐州总管令修战具。
唐高祖武德二年七月壬申诏曰：天生五材司牧资其器用武有七德拨乱所以定功故黄帝垂衣尚有阪泉之战放勋光宅犹称丹浦之师禁暴安人率繇兹道创业垂统莫此为先是以周置六军每习坩骱涸霭诵１涎℃缧酃誓芑行九有威震百蛮奸宄不萌虔刘息志自季叶凌替军政湮亡卒列不修旌旗杂伍符籍之内空有调发之名逗挠之间竟无讨袭之用遂使戎狄放命盗贼交侵战争多虞黔黎殄朕受天明命抚育万方，爰自义师克成帝业至如超乘之士莫匪百金彀骑之才岂唯七萃今虽关塞宁谧荒裔肃清伊雒犹芜江湖尚梗役车未息戎马载驰武备之方尤宜精练所以各因部校序其统属改授钲鼓创造徽章取象天官定其名号庶使前茅後劲类别区分会帐绛宫刑德允备蹈兹汤火譬彼椒兰大定戎衣止戈斯在，於是置十二军分关内诸府以隶焉万年道为会旗军长安道为鼓旗军富平道为戈军醴泉道为井钺军同州道为羽林军华州道为骑官军宁州道为折威军岐州道为平道军幽州道为招摇军麟州道为苑会军泾州道为天纪军宜州道为天节军时帝以天下未定实资武力将举关中之众以临四方故兴此制也。每军一人副一人取威名素重者为之督以耕战之务自是士马精强无敌於天下矣。
高宗仪凤三年正月遣左金吾卫将军曹怀舜金吾将军李知十分往河南北道以募猛士。
玄宗先天元年正月睿宗诏曰：往者皇运伊始戎政肇修两置军旅初分府卫计户充兵才足用事遂使二十一入募六十一出军既惮劬劳咸规避匿不有整革将何置理其天下卫士取年二十五以上者充十五年即放出频经征镇者十年放出自今已後羽林飞骑并於卫中简补。又敕河北诸州加团练兵令州刺史押当。
开元二年八月辛巳上以河陇之故命有司大募壮勇士从军既募引见置酒於朝堂享之诏曰：朕光宅四海抚御百蛮属疆埸未宁军国多费每欲指挥方略亲率军师故召募尔等拟从朕行知尔等材力冠群艺能拔萃但以不教人战岂知金鼓之声授以兵律方辩干戈之势所以。且遣薛讷等於陇右防御使令教习尔等既练韬钤须明队伍使投石拔剑以励威锋裹粮坐甲待清逋寇。若能因机立效遇敌邀勋笫匾怨偃俦爻格例然後陪朕舆驾从戎塞垣俾尔先驱敬听後命今宴劳尔等并赐钱三千贯可节级领取即宜好去十月薛讷克吐蕃帝遂停亲征诏曰：比来缘边镇军每年更代兵不识将将不识兵，岂有缘路疲人盖是以卒与敌其以西北军镇宜加兵数先以侧近兵人充并精加简择其有劳考等色所司具以条例奏闻战兵别简为队伍专令教练不得辄有使役仍令兵部侍郎裴璀太常少卿姜晦往军州计会便简支配有见集後军兵宜令兵部侍即韦抗紫微舍人主菁醇蛟褚晕拧
八年八月诏曰：国家偃武教修文德百年於兹矣。自运属清平人忘争战俎豆之事尝闻之矣。军戎之礼我所未暇。且五材并用谁能去兵四方虽安不可忘战故《周礼》以军禁纠邦国以坩飨叭致貌唤倘苏绞俏狡之宜差使於两京及诸州。且拣取十万人务求灼然骁勇不须限以蕃汉皆放蕃役差科唯令围伍教练辨其旗物简其车徒习攻取进退之方陈威仪贵贱之等俾夫少长有礼疾徐有节将以伐叛怀服将以保大定功叶於师贞以弘武备应须集期及有蠲免所司明为条制别作优异法奏闻仍敕幽州刺史邵宠於幽易两州选二万灼然骁勇者充幽州经略军健儿不得杂使租庸资课并放免。
十一年四月敕曰：王者之师有征无战将以怀柔服叛非欲黩武穷兵犯令凌政则杜之贼贤害人则伐之维其封疆辨其旗物此皆夏官之政也。咨尔兵部尚书同中书门下三品朔方军节度大使上柱国中山郡开国公王暌亮天地弼予一人频总元戎克清河朔师徒效力武威远振遗驶橙室运妓呈饫嗤声而款服勋载王室朕甚嘉焉盖六月出车周美仲甫古训是式俾修我戎宜以来月巡朔方兼往河西陇右河东河北等诸军检校兵马野阅器械各与所管节度处置务令得所备预之道其在兹乎！。
十一月诏曰：同华两州精兵所出地资辇毂不合外支自今已後更不得取同华人充兵防。又敕宜於京兆蒲同岐华等州府兵内及白丁中简一十二万人名为长从宿卫准五尺八例一年两蕃州县不得更议杂驱使仍令尚书左丞萧嵩与本州官长同拣择以闻。
二十五年五月癸未诏曰：自天下一统方隅底平交趾西界於庸岷流沙东洎於辽碣烽亭既广徭戍转增朕永念征夫无忘旰食是用怀柔憬俗宾礼戎臣降子女以闷湔濒镁桤沼褚陨昶浠莺枚十五年於兹矣。而情周万信结群蛮羌狄为父子之邦瓯貊成冠带之国海内无事边方底宁加以志道而一理得清心而庶务简和气来应穰岁以臻群生乐业而自怡有司措刑而不用今欲小康戎旅大致钇郊跬Ｕ麽嬗肴诵菹⒅罘浇相三事公卿宜协朕心勉成良酪肆钪惺槊畔掠胫畹澜诙仁垢髁烤镇丫缟罄害计兵防彳建儿等作定额委节度使放诸色征行人内及客户中召募取丁壮情愿充彳建儿长任边军者每岁加於常例给田地屋宅务加优恤使得存济每年逐季本使具数报中书门下至年终一时录奏长驾远驭事藉经久无害始虑之谋以规苟。且之利。
天宝十四年正月诏河南置白亭管军武士健儿五千人马一千匹。
代宗大历二年正月诏潼关置镇兵三千人四年正月遣内侍鱼朝恩使於凤翔之麟游县置。