过”必至於“舆天地合其德，舆日月合其明，舆四时合其序，舆鬼神合其吉凶”，而后为圣人之“自新”。夫卑之虽愚夫妇有可循，高之至於神圣不能外。比悔过自新之学所为括精粗、兼大小、该本末、彻终始而一以贯之者欤
横渠先生少喜谈兵，尝欲结党取洮西之地。康定中，阔范文正公仲淹为陕西帅，遂上书条陈兵务。仲淹异其气貌，又甚少，惜之，质责之曰：“儒者自有名教，何事於？兵”手《中庸》一编授焉，先生乃大感，归谵之，遂翻然志於道。然求知所从入，溺於释、老者累年，后悟其非，始反隶之《六经》。嘉摇初，至京师见程氏二先生，二先生於先生为外兄弟之子，卑属也，而学谐奥渊。先生舆语道学之要，厌服之，因涣然信曰：“吾道自足，何事旁求！”於是尽弃异学，淳如也。
上蔡先生少博洽，见程子於抉沟，从受学，语次举书史无遗失。程子曰：“贤记忆何多也？抑亦可谓玩物丧志矣。”先生斩，汗浃背，面发赤，因请为学之要。程于告以静坐。於是遂时时静坐，又作簿自记日用言劲礼舆非礼以自绳。其富曰：“千克己，须从性偏难克处克将去。患恐惧，旦旦於危阶上习之；得善笔爱之，患长爱欲，害令坏乃已；患喜怒，日消除令尽而内自省。大患乃在矜，痛克之。”舆程子朔，一年来见，问所学：对曰：“惟去得一‘矜’字。”曰：“何谓也？”先生曰：“怀固蔽自欺之心：长虚骄自大忠气，皆此之由。”程子喜而告人曰：“是子为切问近思之学者也。”
晦庵先生初年学靡常师，出入於经传，泛滥於释、老。自云：“某年十五六时，留心於释，盖尝师其人、尊其道而笃好之。年二十四，始见延乎李先生言及学禅。李先生只说“不是”，某倒疑李先生理会此未得，再三质问。李先生为人简重，却不甚会说，只教看圣贤言语。某遂将那禅来权倚阁起，意中道禅亦自在，且将圣人书来读。读来读去，一日复一日，觉得圣贤言语渐渐有味，却阁头看释氏之说，渐渐破绽，罅漏百出。自此悔悟力改，无复向来病痛矣。”
草庐先生五岁，日诵数千言，夜读书达旦。母忧其劳过，节膏火调遗之。先生伺母寝，辄篝灯诵习，遂博通经传。行省掾元明善以文学自负，问经传奥义，服之，太息曰：“舆吴先生言，如探渊海，不可测也。”所著《易》、《春秋》，尽破传注穿凿，以发其蕴，精明简切。而《礼纂言》，於礼学为尤切。晚岁颇悔悟，遂专以尊德性为主，作《学基》、《学统》二篇，使人知为学之本。其言曰：“天之所以生人，人之所以为人，以此德性也。然自圣传不嗣，士学靡宗。漠唐千余年闲，董、韩二子，依稀数语近之，而原本竟昧昧也。逮夫周程张邵典，始能上通孟氏而为一。程氏四传而至朱，文义之精密，又孟氏以来所未有者，其学徒往往滞於此而溺其心。夫既以世儒记诵词章为俗学矣，而其为学亦未离乎言语文字之末，此则瞎定以后，朱门末学之敝，而未有能救之者也。夫所贵乎圣人之学，以能全天之所以舆我者尔。天之舆我，德陆是也，是为仁义礼智之根株，是为形质血气之主宰。舍此而他求，虽行如司马文正，才如诸葛武侯，亦不免於行不著、习不察，况止於训诂之精，讲说之密，如北溪之陈，双蜂之饶，於记诵词章之学，相去何能以寸哉！圣学大明於宋，而踵其后者乃如此，可叹己！瞪也钻研於文义，毫分缕析，每以陈为未精，暧为未密也，堕此科臼中垂四十年，而始觉其非。自今以往，一日之内子而亥，一月之内朔而晦，一岁之内春而冬，常见吾德性之昭昭，如天之运转，如日月之往来，不使有须臾之闲断，则於尊之之道，殆庶几乎！”
敬轩先生初欲以诗文鸣世，后从魏、范二公讲周程张朱诸书，叹日：“此道学正脉也。”遂焚所作诗赋，专心於是，至忘寝食。尝曰：气吾奋然欲造其极而未能者，其病安在？得非旧习有未尽去乎，旧习最害事，吾欲进彼则止吾之进；吾欲新彼则旧吾之新。甚可恶，当刮绝之。”又曰：“一毫省察不至，即处事失宜，而悔吝随之，不可不慎。”
近溪先生年十五从新城张洵水学，洵水每谓：“人须力追古人，不当埋没於举业，自弃厥身。”於是一意以正学自任。一日，诵《敬轩语录》云：“万起万灭之私，乱吾心久矣，当一切决去，以全吾澄然湛然之体。”遂焚香叩首，矢心力行，敷月而体未复。壬辰，闭关临田寺，几上置镜舆盂水，对之令心舆水镜无二。久之成疾，父忧之，授以《传习绿》一编。循其言求之，病渐愈。庚手，人省赴大会，见颜山农，自述遘危病，生死得失，能不动心。山农不许，曰：“是制欲，非体仁也。”先生曰：“非制欲安能体仁？”山农曰：“子不观孟子之论叫‘四端’乎。知皆扩而充之，如火之始然，泉之始达，如此体仁，何等直截。子患当下日用而不知，勿妄疑天性之息也。”先生是时如大梦得醒，遂於稠人中稽首师事焉。后忽遘重病，倚榻而坐，梦一翁来言曰：“君身病康矣，心病则未也。”先生不应。翁曰：“君自有生以来，遇触而气不劲，当倦而目不瞑，扰攘而气不分，梦寐而境不昏，此君