②以虞待不虞者胜：语出《孙子兵法。谋攻篇》。意思是，以有准备的军队来对付没有准备的敌人，就能够取得胜利。虞，准备、防范。
③度：在远处估计。，通“遥”，遥远；度，推测，估计。
④图上方略：绘制军事地图，依敌情而拟定攻讨方略，一并上报陛下。
⑤三校：校，古代军队编制单位。汉武帝时设中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲等八校，每校兵数不等，少者七百人，多者一千二百人。统带一校的军官称校尉。三校，这里也可理解为三支部队。
泽战
凡出军行师，或遇沮泽、圮毁之地①，宜倍道兼行速过，不可稽留也。若不得已，与不能出其地，道远日暮，宿师于其中，必就地形之环龟②，都中高③四下为圆营，四面受敌。一则防水潦④之厄，一则备四周之寇。法曰：“历沛圮，坚环龟。”⑤
唐调露元年，突厥阿史德温傅反，诏礼部尚书、检校右卫大将军裴行俭为定襄道行军大总管讨之。军次单于界北⑥，暮已立营，堑壕既周，行俭更命徙营高冈。吏曰：“吏士安堵，不可扰。”不听，徙之。比夜，风雨雷霆暴至，前设营所，水深丈余，莫不骇叹，因问何以知风雨也，行俭笑曰：“自今但依我节制，毋问我所由知也。”
「注释」
①沮泽、圮毁之地：沮泽，即沼泽之地，圮毁，即被水冲毁的坍塌之地。
②环龟：四周低中间高的形似龟背之地。
③都中高：居于四周低中间高之地。
④水潦：水淹。
⑤历沛圮，坚环龟：语出《司马法。用众第五》：“历沛历圮，兼舍环龟”。沛，有水草的低洼地。意思是，部队经过沼泽低洼地或被水冲毁的坍塌地时，要选择四周低中间高的地形宿营。
⑥军次单于界北，军队进入突厥境内单于都护府北界。次，停留，驻扎。单于，这里指单于都护府。
争战
凡与敌战，若有形势便利之处，宜争先据之，以战则胜。若敌人先至，我不可攻，候其有变则击之，乃利。法曰：“争地勿攻。”①
三国魏青龙二年，蜀将诸葛亮出斜谷，并田于兰坑。是时，魏将司马懿屯渭南，郭淮策亮必争北原，宜先据之，议者多谓不然。淮曰：“若亮跨渭登原，连兵北山，隔绝陇道，摇荡民心，此非国之利也。”懿善之，淮遂屯北原。堑垒未成，蜀兵大至，淮遂逆击之。后数日，亮盛兵西行，淮将皆以为欲攻西围，淮独以亮见形于西，欲使兵众应之，必攻东耳。其夜，果攻阳遂，有备不败。
「注释」
①争地勿攻：语出《孙子兵法。九地篇》：“争地则无攻。”意思是，遇到敌我双方必争之地，我方应先行占据。如国已为敌先期占领了，就不要去强攻它。
地战
凡与敌战，三军必要得其地利，则可以寡敌众，以弱胜强。所谓知敌之可击，知吾卒之可以击，而不知地利，胜之半也。此言既知彼又知己，但不得地利之助，则亦不全胜。法曰：“天时不如地利。”①
晋安帝讨南燕，慕容超召群臣议拒晋师。公孙五楼曰：“晋师劲果，所利在速战，初锋勇锐，不可击也。宜据大岘②，使不得入，旷日延时，沮其锐气。可徐拣精兵二千骑，循海而南，绝其粮道；别遣段晖率诸州之军，缘山东下。腹背击之，此上策也。各命守宰依险自固，较其资储之外，余悉焚荡，芟除③粟苗，使敌来无所资，坚壁清野，以待其衅，中策也。纵贼入岘，出城迎战，下策也。”超曰：“京都富盛，户口众多，非可以一时入守。青苗布野，非可卒芟。设使芟苗守城，以全性命，朕所不能。[今]据五州④之强，带山河之固，战车万乘，铁马万群，纵令过岘，至于平地，徐以精骑蹂之，必成擒也。”慕容镇曰：“若如圣旨，必须平原十里而军，军垒成，用马为便，宜出岘逆战，[战]而不胜，犹可退守。不宜纵敌人岘，自贻窘逼。昔成安君不守井陉之险，终屈于韩信；诸葛瞻不守马阁之险卒擒于邓艾。臣以天时不如地利也，阻守大岘，策之上也。”超又不从。而摄莒、梁父二戍，修城隍，拣士马，蓄锐以待之。其夏，晋师已次[东莞]，超遣其左军段晖等步骑五万，进据临朐。俄而，晋师渡岘，慕容超惧，率兵四万就段晖等于临朐，战败，超奔广固，数日而拔，燕地悉平
「注释」
①天时不如地利：语出《孟子。公孙丑下》又见于《尉缭子。战威第四》。意思是，天候气象虽然有利，但不如地形条件有利。
②大岘：即