合，炀帝遣其护卫将军陈棱以兵八千讨之。棱不敢战，伏威遗棱妇人之服以激怒之，并致书号为陈姥。棱大怒，悉众而来。伏威逆拒，自出阵前挑战。棱部将射中其额，伏威怒指之曰：“不杀汝，我终不拔箭。”遂驰之。棱俯伏走奔其阵，伏威因入棱阵，大呼冲击，所向披靡。复获所射者，使其拔箭，然后斩之。携其首复入，棱军大溃，仅以身免。
唐太宗从唐高祖破突厥于马邑，太宗手射杀特勒一人，由是贼退。
高祖拒历山飞，深入贼阵重围数匝。太宗望见之，将轻骑突围而进，弓矢乱发，殪数十人，既接短兵，所向必溃，拔高祖于万刃之中。时骑兵已散，高祖气愦将战，太宗苦谏方止。适会步兵至，太宗奋击大破之（历山飞，魏刀儿自号也）。
李光弼驻军河阳，自将于中氵单城，外置栅，栅外掘堑，阔二丈，深亦如之。贼将周挚舍南城，并力攻中氵单。光弼命荔非元礼出劲卒于羊马城以拒贼。光弼于城东北角植小红旗，下望贼军。贼恃众直逼其城，以车千乘载木鹅、蒙冲、斗楼、ㄅ车随其后，督兵填城下堑，三面各八道过其兵，又当堑开栅，各置一门。光弼遥望贼逼城，使人语荔非元礼曰：“中丞看贼填堑开栅过兵，居然不顾，何也？”元礼报曰：“太尉拟守乎，拟战乎？”光弼曰：“战。”元礼曰：“若战，贼为我填堑，复何嫌也？”光弼曰：“吾智不及公，公其勉之！”元礼候栅开，率其勇敢出战，一逼贼军，走退数百步。元礼料敌阵坚，虽出入驰突，不足破贼，收军稍退，以怠其寇而攻之。光弼望其收军，大怒，使人唤元礼，欲按军令。元礼云：“战正忙，唤作何物？”良久，令军中鼓噪出寨门，徒搏齐进，贼大溃。
后晋时，契丹大举入寇，以杜重威为都招讨使。至阳城，遇虏，围晋师数重。军中乏水，凿井辄坏，人马渴死甚众。时晋师居下风，将阵，弓弩无所施。符彦卿曰：“与其束手受擒，曷若力战？战未必死。”乃与张彦泽、乐元福等引精骑击贼众，大败，虏主乘橐驼以遁，获车仗器械数万计。贼自阳城之败，大畏彦卿，或马病不饮，必唾而咒曰：“此中岂有符王耶？”
◎骁勇敢前
西魏将王罴为华州刺史，尝修城，未毕，梯在城外。时高欢遣将韩轨从河东宵济，袭罴，罴不知觉，比晓，轨众已乘梯入城。罴尚卧未起，闻ト外淘淘有声，罴便起身，露髻徒跣，持一白挺，大呼而出。敌见之惊退，遂至东门，左右稍集，合战破之，轨众遂遁。
后魏中山王英征义阳，傅永为统军，当长围其南门。齐将马仙埤连营稍进，欲解城围。永乃分兵付长吏贾思祖，令守营垒，自将马步骑千人，南逆仙埤。贼俯射永，洞其左右股。永出箭，复入，遂大破之。仙埤烧营卷甲而遁。英曰：“公伤矣，且还营。”永曰：“莫汉祖扪足，不欲人知。虽国家一帅，奈何使虏有伤将之名！”遂与诸军追之，极夜而返。
后周河桥之战，诸将退走，窦炽时独从两骑为敌人追至芒山。炽乃下马，背山抗之。俄而，敌众渐多，矢下如雨。炽骑士所执弓，并为敌人所射破。炽乃总收其箭以射之，所中人马应弦而倒。敌乃相谓曰：“得此三人，未足为功。”乃稍引退。炽未其怠，突围而出。
唐马从李光弼攻贼洛阳，贼将史朝义自领精兵拒王师于北邙，营垒如山，旌甲耀日，诸将愕然不敢动。独率所部横戈而出，入贼阵者数日，贼因披靡溃去。副元师李光弼壮之曰：“吾用兵三十年，未见以少击众，有雄健如马将军者。”
唐广德初，仆固怀恩诱吐蕃入寇，代宗避狄陕州。马即日自河右转斗戎虏间，至于凤翔。时蕃军云合，凤翔节度使孙志直方闭城自守，乃持满外向，突入悬门，不解甲，背城出战，吐蕃奔溃。以劲骑追击，斩俘数千计，血流于野，由是雄名益振。代宗还宫，召见慰劳之。
李靖击吐谷浑，请薛万彻同行。及至贼境，与诸将各率百余骑先行，卒与贼数千相遇，万彻单骑驰击之，贼无敢当者。还谓诸将曰：“贼易与耳！”跃马复进。诸将随之，斩数千级，人马流血，勇冠三军。
宋魏能咸平中为镇、定、高阳关三路前阵钤辖，贼骑三万余复来寇。能率州军阵于南关门，又令其子正与都监刘知训间道断贼行势。邀战数十合，贼退，薄西山。追击走之，获其器械十八万。戎人常谋入抄，能伺知，即发兵逆击之，生擒首帅，斩杀殆尽。
马知节平剑州还，及三泉，诏与王继恩讨贼。继恩责势自任，恶知节不附己，遣守彭州，配以羸兵三百，彭之旧卒悉召还成都。知节累乞师，继恩不之听。贼十万众攻城，知节率兵力战，自寅至申，众寡不敌，士多死者。逮暮，退守州廨，慨然叹曰：“死贼手，非壮夫也。”即横槊溃围而出，休于郊外。黎明，救兵至，遂鼓噪以入，贼党败去。
耿全斌从征太原还，遇虏于蒲阴，追击至徐河，因据水口要害。迁补车骑副兵马使，又改云骑军使，屯瀛州。与虏战，所乘马两中流矢死，凡易三乘，战不却，贼为引去。
◎陷阵摧坚
晋襄公以狼覃为右，箕之役，先轸黜之，而立续简伯。覃怒，其友曰：“盍死之？”覃曰：“吾未获死所。”其友曰：“吾