圣人两军相见，揖让而入门，入门而悬兴，兴作乐一也揖让而升堂，升堂而乐阕，二也下管象舞，夏钥序兴，下管堂下吹管象武舞也夏文舞也执钥钥如笛序以更作三也陈其荐俎，序其礼乐，备其百官，四也所以大飨有四也如此而后君子知仁焉．行中规，五也．行下孟反中陟仲反旋中矩，六也銮和中采荠，采荠乐曲名所以为和銮之节七也客出以雍，雍乐曲名在周颂八也彻以振羽．亦乐曲名九也是故君子无物而不在于礼焉，入门而金作，示情也；金既鸣声终始若一故以示情也升歌清庙，示德也；清庙所以颂文王之德也下管象舞，示事也．凡舞举事是故古之君子，不必亲相与言也，以礼乐相示而已．夫礼者，理也，乐者，节也，无礼不动，无节不作，不能诗，于礼谬，诗以言礼不能乐，于礼素，素质于德薄，于礼虚．”非其人则礼不虚行子贡作而问曰：“然则夔其穷与？”言达于乐而不达于礼者也．与音余子曰：“古之人与上古之人也，达于礼而不达于乐谓之素，达于乐而不达于礼谓之偏，达谓遍有所达非殊夫夔达于乐而不达于礼，是以传于此名也，古之人也．言达于乐多故遂传名乐凡制度在礼，文为在礼，行之其在人乎．”三子者既得闻此论于夫子也，焕若发蒙焉．
子夏侍坐于孔子曰：“敢问诗云恺悌君子，民之父母，何如斯可谓民之父母？”孔子曰：“夫民之父母，必达于礼乐之源，以致五至而行三无，以横于天下，四方有败，必先知之，此之谓民之父母．”子夏曰：“敢问何谓五至？”孔子曰：“志之所至，诗亦至焉；诗之所至，礼亦至焉；礼之所至，乐亦至焉；乐之所至，哀亦至焉．诗礼相成，哀乐相生，是以正明目而视之，不可得而见，倾耳而听之，不可得而闻，志气塞于天地，行之克于四海，此之谓五至矣．”子贡曰：“敢问何谓三无？”孔子曰：“无声之乐，无体之礼，无服之丧，此之谓三无．”子夏曰：“敢问三无何诗近之？”孔子曰：“夙夜基命宥密，无声之乐也；夙夜恭也基始也命信也宥宽也密宁也言以行与民信王教在宽民以安宁故谓之无声之乐也威仪逮逮，不可选也，无体之礼也；凡民有丧，扶伏救之，无服之丧也．”子夏曰：“言则美矣，大矣，言尽于此而已？”孔子曰：“何谓其然？吾语汝，其义犹有五起焉．”语鱼据反子贡曰：“何如？”孔子曰：“无声之乐，气志不违；无体之礼，威仪迟迟；无服之丧，内恕孔悲．无声之乐，所愿必从；无体之礼，上下和同；无服之丧，施及万邦．既然而又奉之以三无私，而劳天下，此之谓五起．”子夏曰：“何谓三无私？”孔子曰：“天无私覆，地无私载，日月无私照．其在诗曰：‘帝命不违，至于汤齐，至汤以大心齐汤降不迟，圣敬日跻，不迟言疾跻升也汤疾行下人之道其圣敬之德日升闻也昭假迟迟，上帝是只．汤之威德昭明遍至化行宽舒迟迟然故上帝敬其德’帝命式于九围，九围九州也天命用于九州谓以为天下王是汤之德也．”子夏蹶然而起，负墙而立曰：“弟子敢不志之．”
孔子家语卷七
观乡射第二十八
孔子观于乡射，喟然叹曰：“射之以礼乐也，何以射，何以听，修身而发，而不失正鹄者，其唯贤者乎？正鹄所射者也若夫不肖之人，则将安能以求饮？诗云：‘发彼有的，以祈尔爵．的实也祈求也言发中的以求饮尔爵也胜者饮不胜者’祈，求也，求所中以辞爵．饮彼则已不饮故曰以辞爵也．中陟仲反酒者，所以养老，所以养病也．求中以辞爵，辞其养也，是故士使之射而弗能，则辞以病，悬弧之义．”弧弓也男子生则悬弧于其门明必有射事也而今不能射唯病可以为辞也于是退而与门人习射于矍相之圃，盖观者如堵墙焉．射至于司马，使子路执弓矢出列延，谓射之者曰：“子路为司马故射至使子路出延射奔军之将，亡国之大夫，与为人后者不得入，人已有后而又为人后故曰与为人后世也其余皆入，盖去者半．”又使公罔之裘序点，扬觯而语曰：“先行射乡饮酒故二人扬觯觯支义切幼壮孝悌，耆老好礼，好呼报切不从流俗，修身以俟死者在此位，盖去者半．”序点扬觯而语曰：“好学不倦，好礼不变，耄期称道而不乱者，在此位，八十九十日耄言虽老而能称解道而不乱也盖仅有存焉．”射既阕，子路进曰：“由与二三子者之为司马，何如？”孔子曰：“能用命矣．”
孔子曰：“吾观于乡而知王道之易易也．易以豉反主人亲速宾及介，而众宾从之，速召至于正门之外，主人拜宾及介，而众自入，贵贱之义别矣，别彼列反三揖至于阶，三让以宾升，拜至献酬辞让之节繁，及介升则省矣，至于众宾升而受爵，坐祭立饮，不酢而降，杀之义辩矣．杀所戒反工入升歌三终，主人献宾，记曰主人献之于义不得为宾也下句笙入三终主又献之是也歌鹿鸣四牡皇皇者华三篇终主人乃献之是也笙入三终，主人又献之，吹南陔白华华黍三篇终主人献也间歌三终，乃歌鱼丽由庚歌南有嘉鱼笙崇丘歌南山有台笙由余者也合乐三阕，合笙声同其音歌周南召南三篇也工告乐备而遂出，乐正既告备而降言遂出自此至去不复升也一人扬觯，乃立司正焉．宾将欲去故复使一人扬觯乃立司正