尧是黄帝（曾）〔玄〕孙，黄帝生（元）〔玄〕嚣，（元）〔玄〕嚣生侨极，侨极生帝喾，帝喾生尧。帝尧为陶唐氏。帝尧娶散宜氏之子，谓之女皇，女皇生丹朱。
宋衷曰：是生丹朱。
4.1.7《帝舜》
舜是黄帝八代之孙。舜为高阳五世孙。颛顼生穷系。
宋衷曰：一云穷系、谥也。
帝舜有虞氏，配以盲，娅以罃，盲即娥皇，字娥娙，罃即女英。
舜时西王母献白环及玦。
4.1.8《夏》
颛顼生鲧，鲧为颛顼子，鲧娶有辛氏〔女〕，谓之女志，是生高密。
宋衷曰：高密、禹所封国。
颛顼生?，?生高密，是为禹也。禹娶涂山氏〔女〕，名女娲。
启、禹子。
帝杼。
帝芬。
帝降。
帝皋生发及桀。帝皋生发及履癸。履癸、一名桀。
宋衷曰：帝皋墓在殽南陵。
4.1.9《殷》
契是帝喾子。
契生昭明，昭明生相土，相土生昌若，昌若生曹圉，曹圉生根国，根国生冥。
宋衷曰：冥为司空，勤其官事，死于水中，殷人郊之。
冥子核。
汤名天乙。
太甲、汤孙。太甲、太丁子。
太甲崩，子沃丁立。
小甲、太庚子。
仲丁是太戊之子。
河亶甲、仲丁弟也。
祖乙、河亶甲子。
祖乙崩，子祖辛立；崩，子开甲立；崩，弟祖丁立；崩，开甲之子南庚立；崩，祖丁子阳甲立；崩，弟盘庚立。
盘庚崩，弟子辛立；崩，弟小乙立；崩，子武丁立。
祖辛。
纣伐有苏，有苏人以妲己女焉，纣爱妲己，妲己之言是从，武王杀之，斩以（元）〔玄〕戈，悬之小白旗。
4.1.10《周》
后稷生不（窟）〔窋〕，不（窟）〔窋〕生鞠陶，鞠陶生公刘，公刘生庆节，庆节生皇仆，皇仆生差弗，差弗生毁揄，毁揄生公非，公非生高圉，高圉生亚圉，亚圉生组绀，组绀生太王亶父，亶父生季历，季历生文王。
宋衷曰：高圉、能率稷者也，周人报之。
成王生康王，康王生昭王。康王生昭王。
宋衷云：昭王南伐楚，辛由靡为右，涉汉中流而陨，由靡承王，遂卒不复，周乃侯其后于西翟。
昭王生穆王，穆王生恭王。恭王名伊扈。
恭王生懿王及孝王。恭王生懿王，懿王名坚。
孝王生夷王，夷王生厉王。懿王崩，弟孝王立；孝王崩，懿王太子燮立，是为夷王。
4.1.11《共和》
宋衷曰：齐武公十年，宣王大臣共行政，故号曰共和，十四年，宣王即位。
平王生桓王林，林生庄王佗，佗生僖王胡齐，齐生惠王凉，凉生襄王郑，郑生顷王巨。
刘夏逆王后于齐。
巨生匡王班及定王瑜，瑜生简王夷，夷生灵王泄心，心生景王贵，贵生悼王猛及敬王匄。
敬王崩，贞王介立；贞王崩，元王赤立。
敬王崩，在鲁哀公十九年。鲁哀公二十七年，定王介崩，子元王赤立。
宋衷注引《太史公书》，元王仁生贞王介，与《世本》不相应，不知谁是。
4.1.12《威烈王》
宋衷曰：威烈王葬洛阳城中东北隅。
4.1.13《赧王》
宋衷曰：赧、谥。
4.1.14《武公》
宋衷曰：谥曰西周武公。
4.2《诸侯世本》
4.2.1《鲁》
伯禽生炀公熙、考公就，熙生微公弗、幽公圉，弗生献公具、厉公翟，具生武公敖、慎公（摰）〔挚〕。
孝公生惠公弗皇，弗皇生隐公，隐公名息姑。
桓公名轨。
愍公名启方。
昭公名稠。
哀公蒋生悼公宁，宁生