命每年巡阅长江，得专摺奏事；应需公费，由两江、湖广各总督筹备。公乃奏定巡阅长江章程：一岁自上游本籍衡州出巡，至江、浙度岁；一岁自下游江、浙出巡，至衡州度岁。于浙江西湖筑室三楹，亦名退省庵，为下游事竣休息之所；而经费即取给前存盐道生息之款，岁支银四、五千两。其两江、两湖筹拨银一万两，皆奏罢之。自是岁以为常，轻舟小艓，往来倏忽；不独将佐畏之如神，即地方有司亦望风震慑。而民间诸不轨之徒作奸犯科、愍不畏法者，辄相惊曰：『彭宫保来』！騤瞿奔触，伏不敢出；台州贼黄金满，束手来归。威声震动数千里，他帅莫与比也。
朝廷知公廉直，凡有大事，辄以属公。如两江总督左公宗棠、刘公坤一、湖广总督涂公宗瀛、两广总督张公树声皆朝廷倚重大臣，而一经言官劾奏，皆命公察核。公平心论断，务得其实；众论韪之。时朝廷以洋务为重，巡江之外，又命出海会操各省兵轮船；公则以清吏治、严军政、端士习、苏民困为自强要策，制船、造器皆为末务。七年，诏公署两江总督，辞。八年，京察一等。九年，补兵部尚书，辞；不允。其后，京察又列一等；以既开缺之侍郎、未任事之尚书而三载考绩与焉，异数也。
法、越战事起，朝议以广东海防尤要，诏公酌带旧部，速往广东。适有疏乞养病；至是，力疾请行。调湘军四千，由海道往；自由衡州单骑入粤。审度形势，以虎门为第一重门户；由虎门而进至常洲，为省城第二重门户。自此而进，左则渔山、珠山，是为北路；右则海心冈、大黄■〈氵窖〉，是为南路。公无事驻大黄■〈氵窖〉，有警驻虎门；省城官吏为公治行馆，不居也。支帐为棚，蔽以蕉叶；风雨沾濡、暑日蒸炙，与士卒共之。维时省中议者以虎门辽阔难守，不如退守黄埔。公亲往履行，见虎门以外即零丁洋大海，浩瀚无涯；而屈曲清流，实止一线。无论帆船、轮船必循此线而进，进则必经由沙角山下。公发健儿凿穿山石，以为炮洞；兵隐其中，敌不得见。十三年冬，民间争传夷人将以明年正月犯粤；公自驻山上，令暮夜不得有一舟入口。至除夕，有舟入焉；发炮击之，帆桅俱断。于是遐迩咸知所守实扼险要，狡敌寝谋，粤境安堵。虎门以外，尚有横门、崖门及虎跳、磨刀诸门，可绕至省城之右；公编查沙户渔船数千艘，分守支河汊港。而琼州者，近接越南，尤夷所必争，初拟自往；士民吁留，乃令道员王之春往。议者徒谓公以平素威名摄服夷人；而不知规画周详，有如此也。和议将成，公抗疏力争，谓有五不可和：『法夷无端生衅，不加惩创，遽与议和：不可者一。法夷未受惩创而请款，是必中藏诡谲：不可者二。法夷不索兵费，但求越南通商，恐将必有十倍取偿于后者：不可者三。以外强中干之法夷，不问其罪，降心就和，诸夷必环向而起：不可者四。云南物产富饶，为西人垂涎，若与议款，必许通商，广传邪教以张羽翼；一旦窃发，将何以支：不可者五』。又言有五可战：揣敌情而可战者一，论将才而可战者二，察民情而可战者三，采公法而可战者四，卜天理而可战者五。然朝议意主柔远，不果用。公又尝密饬道员郑官应亲赴暹罗，约令潜师袭法人占踞之西贡；又欲率全部十四营由钦、廉度十万大山过五峒，出越南收复北宁。此二者，或咎公之轻发；不知当日实因谅山、兴化诸军早经撤入关中，故二策皆不可行，非公策之不善也。治军之暇，留心粤东利弊。请豁摊捐，以免赔累；核厘捐，以杜侵渔；补署差委，务宜公平；著名劣幕，概予驱逐：皆于吏治有益。及议和成、军务毕，又陈善后事宜。请海军总统驻扎吴淞，分设两大镇，一驻南洋、一驻北洋，而练陆军以辅之。东三省宜创设兵轮、购配枪炮，分置要隘，以杜俄人窥伺。台湾宜练土勇，简任贤能，专任其事：皆深识远虑，所见者大。
公前在西湖，得偏枯之病；在粤三年，感受瘴疠，宿疾大发。自粤北归，至不能饮食、言语，行步须四人扶掖。连疏乞休，皆慰留。至十四年，始允开兵部尚书缺，俟病痊仍巡阅长江如故；而公病已不可为矣。公卒，年七十有五。娶邹氏、子永钊，皆先卒。有孙四人。其第二孙曰见绥，以后其弟玉麒；故诏书不及焉。
公性豪迈，善饮；喜讌客，而自奉至薄。不御肥甘，旁无姬侍，惟一、二老兵给事其旁。遇部下旧将，若布衣昆弟；而纪律极严。安徽有候补副将胡开泰召倡女饮，使妻行酒；妻不可，杀其妻。又有湖北忠义营营官副将谭祖纶诱劫其友妻，用计杀其友。治两狱者相持未决，公召至，诘得实，立麾出斩之；军中股弁。性喜文士，折节下之。工画梅，海内传者近万余本；公殁未久，即有以二十金易一幅者。能诗文，下笔立就。所为奏疏，皆自属稿；与人书，亦不假手记室：敷畅条达，忠义之气溢于楮墨间。是以易名之典，略其功业而独表其性情；上之于公，有特监矣。敬本斯意，而为之铭。铭曰：人之生直，其为气刚；刚则近仁，直大以方。明明天子，知公特详；锡此二字，纪于太常。公之故旧，私议其旁；情性似矣，功业未彰。岂知功业，非公独长；即在当时，并称彭、杨。至于性情，日月争光；睥眤宇宙，笑傲侯王。直如矢笴，刚若箭鋩。同时元老