曲为防慎，不可入其规画。故传曰：『见可而进，知难而退，军之善政也。』但敌固无小，蜂虿有毒。且鸟穷则啄，兽穷犹触者，皆自卫其生命，而求免于祸难也。若困而不斗，乃智不逮于鸟兽，其能将乎？必须料敌制胜，诫于小利，然后可立大功矣。」
或又问曰：「所谓料敌者何？」对曰：「料敌者，料其彼我之形，定乎得失之计，始可兵出而决于胜负矣。当料彼将吏孰与己和，主客孰与己逸，排甲孰与己坚，器械孰与己利，教练孰与己明，地势孰与己险，城池孰与己固，骑畜孰与己多，粮储孰与己广，工巧孰与己能，秣饲孰与己丰，资货孰与己富：以此揣而料之，焉有不保其胜哉！夫军无小听，听必审也；战无小利，利必大也。审听之道，诈亦受之，实亦受之，巧亦受之，拙亦受之，其诈而似实亦受之，其实而似诈亦受之，但当明听其实，参会众情，徐思其验，锻炼而用。不得逆诈自听，挫折愚人之词；又不得听庸人之说，称敌寡弱，轻侮众心，而不料其实；又不得受敌人以小利饵我勇士，辄掠财畜，获其首级，将闇不断，而重赏之。忽敌无备，必为所败。揣敌之术，亦易知矣。若辞怒而不战者，待其援也；杖而立，汲而先饮者，倍程迫速渴之兼也。夫欲行无穷之势，图不测之利，其事烦多，略陈梗概而已。若遇小寇而有不可击者，为其将智而谋深，士勇而军整，锋甲坚锐而地险，骑畜肥逸而令行：如此则士蓄必死之心，将怀擒敌之计，此当固而待之，未得轻而犯也。如逢大敌而必可斗也者，彼将愚昧而政令不行，士马虽多而众心不一，锋甲虽广而兵刃不坚，居地无固而粮运不继，卒无攻战之志，旁无军马之援：此可袭而取之。抑又闻之，统戎行师，攻城野战，当须料敌，然后纵兵。夫为将能识此之机变，知彼之物情，亦何虑攻不逮、斗不胜哉！」卫公兵法，悉出孙子。如本已具，不复重出。
敌十五形帅十过附
敌有十五形可击：新集，始至，行阵未定，可击。未食，虽已结阵，须馈食也。不顺，逆风向月建。后至，敌后来，不得山川地势利。奔走，行军失次，用力不齐，阵布不均。不戒，我示弱，诱敌不设备。勤劳，倍道兼行，人马未息，衣甲驰路，虽阵不坚。将离，大将已去，独任小吏，素不威服。长路，趋战争利，日夜不息。候济，半渡，疾击。不暇，贪利求胜，不暇尽阵。险路，泥泞阻狭，车马单行，左右难救。扰乱，行列失叙，进退不齐，纵不相载，横不相对，或坐或立。惊怖，卒阨相逢，都无备拟，鼓噪掩击，三军震慑。不定。阵数移动，人马数顾。
帅有十过：勇而轻死，可暴。贪而好利，可遗。仁而不忍，可劳。知而心怯，可窘。信而喜信人，可诳。廉洁而爱人，可侮。慢而心缓，可袭。刚毅自用，可诱。懦志多疑，可惑。急而心速。可久。
孙子曰：「军旁有险阻、蒋潢井、生葭苇、山林、翳荟者，必谨覆索之，此伏奸之所藏处也。险者，一高一下之地。阻者，雨水地也。蒋者，水草之藂生也。潢者，池也。井者，下也。葭苇者，众草所聚也。山林者，众木所居也。翳荟者，可以屏蔽之处也。此以上相地形，此以下察敌情也。翳荟草木之相蒙蔽，可以藏兵处，必覆索之也。敌近而静者，恃其险也；敌远而挑战者，欲人之进也，其所处者居易利也。所居利也。言敌去我近，但遣轻挑我，欲使前就之，其所处者平利也。挑，徒吊反。众树动者，来也；斩伐树木，除道进来，故动。众草多障者，疑也；结草为障，欲使我度稠草中。多障蔽者，敌必避去，恐追及，多作障蔽，使人疑有伏焉。鸟起者，伏也；下有伏兵住藏，触鸟而惊起也。兽骇者，覆也；敌广阵张翼，来覆我也，故兽惊骇也。尘高而锐者，车来也；车马行疾，尘相冲，故高也。卑而广者，徒来也；散而条达者，薪采来也；尘散衍而条达，各行所求。少而往来者，营军也。欲立营垒，以轻兵往来为斥候，故尘少也。辞卑而益备者，进也；其人来使辞卑，使闲视之，敌增备也，必进来也。辞强而进驱者，退也；诡诈驰驱，无所畏，是知欲退者也。轻车先居其侧者，阵也；阵兵，欲战也。轻车驰车在阵侧。无约而请和者，谋也；未有要约，而使来请和，有闲谋也。奔走而陈兵者，期也；自与偏将期也。半进半退者，诱也。倚仗而立者，饥也；倚仗矛戟而立者，饥之意。汲役先饮者，渴也；向人见利而不进者，劳也；士疲劳也。敌人来，见我利而不能击进者，疲劳也。鸟集者，虚也；敌大作营垒，示我众，而鸟集止其中者，虚也。夜喧呼者，恐也；军士夜喧呼，将不勇也。相惊无备者，恐惧也。军扰者，将不重也；无威重也。旌旗动者，乱也；旌旗谬动，抵东触西倾倚者，乱也。吏怒者，倦也；军吏悉怒，将者疲倦也。粟马食肉，军无县棰，不反其舍者，穷寇也；谷马食肉，不复蓄积，无县箪之食，欲死战，此穷寇也。箪，即棰之类也。谆谆翕翕，徐言入入者，失其众也；谆谆，语貌，又不足貌。翕翕者，不真也。其上失卒之心，少气之意。徐言入入者，与之言安徐之貌也，此将失其众也。谆，章伦反。翕，许及反。数赏者，窘也；军不素敌，数行赏，欲士卒之力战者，此恐窘也。窘，渠殒反。数罚者，困也；