鍱。辕枕长角龙，白牙兰，玳瑁金涂校饰。漆障形板在兰前，金银花兽攫天代龙师子镂面，榆花钿，金龙虎。扶辕，银口带，龙板头。龙辕轭上，金凤凰铃锁，银口带，星后梢，玳瑁帖，金涂花沓，银星花兽幔竿杖，金涂龙牵，纵横长网。又制卧辇，校饰如坐辇，不甚服用。复制小舆，形如轺车，小行幸则乘之。
梁制，小舆似轺车，金装漆画，施八横。元正大会，乘出上殿。西堂举哀亦乘之。行则从后。又制步舆，方四尺，上施隐膝，人舆上殿。天子至下贱，通得乘之。复制副辇，加笨，步本反。如犊车，通幰朱络，谓之蓬辇。
后魏道武帝天兴初，始修轩冕。制干象辇，羽葆，圆盖，画日月、五星、二十八宿、天街、云、星经曰：「昴毕为天街。」天子出，旄头毕以前驱。山林、奇瑞、游麟、飞凤、朱雀、玄武、驺虞、青龙，驾二十四马。又制大楼辇车，龙辀加玉饰，四毂六衡，方舆圆盖，金鸡树羽，宝铎旒苏，鸾雀立衡，螭龙衔轭，建太常，画升龙日月，驾二十牛。又制象辇，左右金凤白鹿，仙人，羽葆旒苏，金铃玉佩，初驾二象，后以六驼代之。复有游观、小楼等辇，驾十五马。车等草创修制，多违旧章。
隋制辇而不施轮，通幰朱络，饰以金玉，而人荷之。又依梁制副辇。复制舆，如辇而小，宫苑私宴御之。小舆，幰方，形同幄帐，自合内升正殿御之。
大唐制，辇有七：一曰大凤辇，二曰大芳辇，三曰仙游辇，四曰小轻辇，五曰芳亭辇，六曰大玉辇，七曰小玉辇。轝有三：一曰五色轝，二曰常平轝，三曰腰轝。大驾卤簿先五辂以行。
旌旗夏 殷 周 秦 汉 后周
黄帝振兵，教熊罴貔貅貙虎，制阵法，设五旗五麾。
夏氏奚仲为车正，建旗斿旐，以别尊卑等级。
殷因之。
周制，司常掌九旗：王建太常，画日月于縿首，象天明也。其制，杠长九仞，以素锦绸之，以绛帛一幅为縿，附于杠，画龙于縿上。又属十二斿于縿首，长十二仞，每斿皆画交龙十二。其杠首仍注五采羽于上。縿音所咸反。诸侯建旗，交龙为旗。画交龙者，一象升朝，一象下复。诸侯五等，若从王田猎，同建，皆九斿，象大火九星，考工记曰「弧旌枉矢」者，弧以张縿之幅，弓衣曰韣，画枉矢。斿仞各随命数。孤卿建，通帛为。孤卿不画，言奉王之政教而已。周尚赤，旌旗皆绛。杠仞旗斿，各随命数。大夫士建物，杂帛为物。以素饰其侧。杠仞各随命数。言以先王正道佐职。白，殷之色也。师都建旗，熊虎为旗。六乡六遂大夫谓之师都，都人所聚。画熊虎者，乡遂出军赋，象其守猛，莫敢犯也。州里县鄙，乡遂之官，互约言之。考工记曰：「熊旗六斿以象伐。」伐，白虎宿也。州里建旟，鸟隼为旟。画鸟隼者，象其勇捷。县鄙建旐，龟蛇为旐。象其扞难辟害。四斿，象营室，营室，玄武宿也。道车载旞，道车，象辂也，王以朝夕燕出入所乘。全羽为旞。全羽、析羽，皆象文德。夏采注云：「禹贡徐州贡夏翟之羽。有虞氏以为緌，后代染羽用之。」无帛。斿车载旌。析羽为旌。大麾以田，夏后氏之正色。大帛以即戎。殷之正色。翿旌，君射于国中，以翿旌为获。白羽与朱羽揉，鸿脰韬杠三仞。龙旃。君射于境所用也。画龙于通帛之旃上。
秦水德，旗斿皆尚黑。其制未详。
汉制，龙旗九斿，七仞，以象大火，鸟旟七斿，五仞，以象鹑火；熊旗六斿，五仞，以象参、伐；龟蛇旐四斿，四仞，以象营室；弧旌枉矢，以象弧也：此诸侯以下之所建也。
后周太常画三辰，日月五星。旗画青龙，天子升龙，诸侯交龙。旟画朱鸟，旌画黄麟，旗画白虎，旐画玄武，皆加云气。其物在军，亦书其事号，加之以云气，徽帜亦如之。通帛为，杂帛为物。事号，所书其人官与姓名之事号。徽帜亦书之。旌节又画白虎，而析羽于其上。又，司常掌旗物之藏。通帛之旗六，以供郊祀，苍青朱黄白玄等旗。画缋之旗六，以充玉辂之等，一曰三辰之常，二曰青龙旗，三曰朱鸟旟，四曰黄麟旌，五曰白虎旗，六曰玄武旐：皆左建旗而右建闟戟。又有继旗四，以施军旅，一曰麾，以供军将；二曰旞，以供师帅；三曰，音伐。以供旅帅；四曰旆，以供倅长。诸公方辂、碧辂建旗，金辂建旟，象辂建物，木辂建旐。诸侯自金辂而下，如诸公之旗。诸伯自象辂而下，如诸侯之旗。诸子自犀辂而下，如诸伯之旗。诸男自篆辂而下，如诸子之旗。三公犀辂、贝辂、篆辂建，木辂建旐，夏篆、夏缦及輚车建物。孤卿以下，各以其等建其旗。旌杠，皇帝六仞，诸侯五，大夫四，士三。斿，皇帝曳地，诸侯及轵，大夫及毂，士及轸。凡注毛于杠首曰绥，析羽曰旌，全羽曰旞。其縿，皇帝诸侯加以弧韣。闟戟，方六尺而被之以黻，唯皇帝诸侯辂建焉。闟戟、杠绸与旗同。
卤簿属车附○
秦 汉 后汉 晋 东晋 宋 后魏 隋 大唐
秦制，大驾属车八十一乘，周制，凡良车、散车不在等者，其用无常，以给游燕及恩惠之赐。从军所载辎重财货之车，车后开户。作之有功有沽，良车功多，散车功少。郑玄曰：「作之有功有沽。」沽，也，则