人心，以曲直为老壮，以逆顺为强弱，万全之效可必。」又奏：「钱塘僻在海隅，非用武地。愿陛下建都上游，用汉光武故事，亲率六军，往来督战。庶将士知圣意所向，人人用命。」未报而郦琼叛，浚始悔。飞复奏：「愿进屯淮甸，伺便击琼，期于破灭。」不许，诏驻师江州为淮、浙援。
飞知刘豫结粘罕，而兀术恶刘豫，可以间而动。会军中得兀术谍者，飞阳责之曰：「汝非吾军中人张斌耶？吾向遣汝至齐，约诱至四太子，汝往不复来。吾继遣人问，齐已许我，今冬以会合寇江为名，致四太子于清河。汝所持书竟不至，何背我耶？」谍冀缓死，即诡服。乃作蜡书，言与刘豫同谋诛兀术事，因谓谍曰：「吾今贷汝。」复遣至齐，问举兵期，刲股纳书，戒勿泄。谍归，以书示兀术，兀术大惊，驰白其主，遂废豫。飞奏：「宜乘废豫之际，捣其不备，长驱以取中原。」不报。
八年，还军鄂州。王庶视师江、淮，飞与庶书：「今岁若不举兵，当纳节请闲。」庶甚壮之。秋，召赴行在，命诣资善堂见皇太子。飞退而喜曰：「社稷得人矣，中兴基业，其在是乎？」会金遣使将归河南地，飞言：「金人不可信，和好不可恃，相臣谋国不臧，恐贻后世讥」桧衔之。
九年，以复河南，大赦。飞表谢，寓和议不便之意，有「唾手燕云，复仇报国」之语。授开府仪同三司，飞力辞，谓：「今日之事，可危而不可安；可忧而不可贺；可训兵饬士，谨备不虞，而不可论功行赏，取笑敌人。」三诏不受，帝温言奖谕，乃受。会遣士亻褭谒诸陵，飞请以轻骑从洒埽，实欲观衅以伐谋。又奏：「金人无事请和，此必有肘腋之虞，名以地归我，实寄之也。」桧白帝止其行。
十年，金人攻拱、亳，刘锜告急，命飞驰援，飞遣张宪、姚政赴之。帝赐札曰：「设施之方，一以委卿，朕不遥度。」飞乃遣王贵、牛皋、董先、杨再兴、孟邦杰、李宝等，分布经略西京、汝、郑、颍昌、陈、曹、光、蔡诸郡；又命梁兴渡河，纠合忠义社，取河东、北州县。又遣兵东援刘锜，西援郭浩，自以其军长驱以阚中原。将发，密奏言：「先正国本以安人心，然后不常厥居，以示无忘复仇之意。」帝得奏，大褒其忠，授少保，河南府路、陕西、河东北路招讨使，寻改河南、北诸路招讨使。未几，所遣诸将相继奏捷。大军在颍昌，诸将分道出战，飞自以轻骑驻郾城，兵势甚锐。
兀术大惧，会龙虎大王议，以为诸帅易与，独飞不可当，欲诱致其师，并力一战。中外闻之，大惧，诏飞审处自固。飞曰：「金人伎穷矣。」乃日出挑战，且骂之。兀术怒，合龙虎大王、盖天大王与韩常之兵逼郾城。飞遣子云领骑兵直贯其阵，戒之曰：「不胜，先斩汝！」鏖战数十合，贼尸布野。
初，兀术有劲军，皆重铠，贯以韦索，三人为联，号「拐子马」，官军不能当。是役也，以万五千骑来，飞戒步卒以麻札刀入阵，勿仰视，第斫马足。拐子马相连，一马仆，二马不能行，官军奋击，遂大败之。兀术大恸曰：「自海上起兵，皆以此胜，今已矣！」兀术益兵来，部将王刚以五十骑觇敌，遇之，奋斩其将。飞时出视战地，望见黄尘蔽天，自以四十骑突战，败之。
方郾城再捷，飞谓云曰：「贼屡败，必还攻颍昌，汝宜速援王贵。」既而兀术果至，贵将游奕、云将背嵬战于城西。云以骑兵八百挺前决战，步军张左右翼继之，杀兀术婿夏金吾、副统军粘罕索孛堇，兀术遁去。
梁兴会太行忠义及两河豪杰等，累战皆捷，中原大震。飞奏：「兴等过河，人心愿归朝廷。金兵累败，兀术等皆令老少北去，正中兴之机。」飞进军朱仙镇，距汴京四十五里，与兀术对垒而阵，遣骁将以背嵬骑五百奋击，大破之，兀术遁还汴京。飞檄陵台令行视诸陵，葺治之。
先是，绍兴五年，飞遣梁兴等布德意，招结两河豪杰，山砦韦铨、孙谋等敛兵固堡，以待王师，李通、胡清、李宝、李兴、张恩、孙琪等举众来归。金人动息，山川险要，一时皆得其实。尽磁、相、开德、泽、潞、晋、绛、汾、隰之境，皆期日兴兵，与官军会。其所揭旗以「岳」为号，父老百姓争挽车牵牛，载糗粮以馈义军，顶盆焚香迎候者，充满道路。自燕以南，金号令不行，兀术欲签军以抗飞，河北无一人从者。乃叹曰：「自我起北方以来，未有如今日之挫衄。」金帅乌陵思谋素号桀黠，亦不能制其下，但谕之曰：「毋轻动，俟岳家军来即降。」金统制王镇、统领崔庆、将官李觊崔虎华旺等皆率所部降，以至禁卫龙虎大王下忔查千户高勇之属，皆密受飞旗榜，自北方来降。金将军韩常欲以五万众内附。飞大喜，语其下曰：「直抵黄龙府，与诸君痛饮尔！」
方指日渡河，而桧欲画淮以北弃之，风台臣请班师。飞奏：「金人锐气沮丧，尽弃辎重，疾走渡河，豪杰向风，士卒用命，时不再来，机难轻失。」桧知飞志锐不可回，乃先请张俊、杨沂中等归，而后言飞孤军不可久留，乞令班师。一日奉十二金字牌，飞愤惋泣下，东向再拜曰：「十年之力，废于一旦。」飞班师，民遮马恸哭，诉曰