○正义曰：案《世本》：“庄叔达生得闾叔穀，穀生成叔烝鉏，鉏生顷叔罗，罗生昭叔起，起生文叔圉，圉生悝。”庄叔是悝七世祖也。云“成公为晋文公所伐，出奔楚”者，案僖二十八年《左传》称，卫与楚，晋文公败楚於城濮。卫侯惧，出居於襄牛，遂奔楚。云“坐杀弟叔武，晋人执而归之於京师，寘之深室也”者，亦僖二十八年《左传》文。
晋人归卫侯，入其室，弟叔武将沐，闻君至喜，捉发走出，前驱歂犬，射而杀之，其大夫元咺出奔晋，讼卫侯。卫侯不胜，执卫侯归之于京师，寘诸深室。是其事也。案《左传》于时无孔达之事，而云之者，传文不具，或者蒯聩欲褒美孔悝，故假其先祖之功而言之也。
○注“献公”至“达也”。
○正义曰：案《卫世家》卫成公生穆公，穆公生定公，定公生献公，是衎为成公曾孙。云“亦失国得反”者，案襄十四年《左传》称，卫孙文子甯惠子逐卫侯，卫侯出奔齐，是“亦失国”也。称亦者，亦成公也。其时亦非成叔之功，假言之也。云“纂，继也”，“服，事也”，《释诂》文。下注“率，循也”，亦《释诂》文。
○“公曰：叔舅！予女铭，若纂乃考服”，此一节明蒯聩与孔悝铭之言也，及敕戒之，使继先祖，故云“纂乃考服”。
○“悝拜”至“彝鼎”。
○正义曰：此一节明孔悝拜受君恩，言己光扬先祖之德、行君之大命，著於彝鼎。
○“对扬以辟之”者，对，遂也；扬，称扬也；辟，明也。言己遂称扬君命，以光明我先祖之美。
○“勤大命，施于烝彝鼎”者，勤，行也；施，著也；烝谓烝祭。言己勤行君之大命，著於烝祭之彝尊及鼎也。“此卫孔悝之鼎铭也”，记者录其铭，故以结之，但“休哉”以上，是称其先祖；“公曰叔舅”以下至“彝鼎”，是自著其名。於下是以身比焉，比先祖也。
昔者周公旦有勋劳於天下，周公既没，、成王康王追念周公之所以勋劳者，而欲尊鲁，故赐之以重祭。外祭则郊、社是也，内祭则大尝禘是也。言此者王室所铭，若周公之功。
○诬音无。不传，直专反，不，本亦作弗。夫大尝禘，升歌《清庙》，下而管《象》，朱干玉戚以舞《大武》，八佾以舞《大夏》，此天子之乐也。康周公，故以赐鲁也。《清庙》，颂文王之诗也。管《象》，吹管而舞《武》、《象》之乐也。朱干，赤盾。戚，斧也，此《武》、《象》之舞所执也。佾，犹列也。《大夏》，禹乐，文舞也，执羽籥。文、武之舞皆八列，互言之耳。康，犹褒大也，《易 晋卦》曰“康侯用钖马”。
○佾音逸。盾，食准反，又音允。籥，羊灼反。子孙纂之，至于今不废，所以明周公之德，而又以重其国也。不废，不废其此礼乐也。重，犹尊也。
[疏]“昔者”至“国也”。
○正义曰：此一节因上说鼎铭，明先祖之善，故此明周公之勋，子孙纂之，特重於馀国，亦光扬之事。
○“外祭则郊、社”者，诸侯常祭，唯社稷以下。鲁之祭，社与郊连文，则备用天子之礼也。
○“内祭则大尝禘”者，祫祭在秋也，大尝禘祭在夏也，是大尝禘得用天子之礼，则升歌《清庙》及舞《大武》、《大夏》之属，皆用天子之礼，所以为大尝禘也。馀诸侯则不得大常禘。
○“升歌《清庙》”者，升堂歌《清庙》。《清庙》，颂文王之诗也。
○“下而管《象》”者，堂下吹管而舞《武》、《象》之乐也。
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