○“定犹与也”者，《说文》云：“犹，兽名。玃属。”与亦是兽名，象属。此二兽皆进退多疑，人多疑惑者似之，故谓之“犹与”。
○“故曰疑而筮之，则弗非也”者，引旧语以结之。卜筮所以定是非也。若有疑而筮之，则人无非之也。不言卜者，从何知也。
○“日而行事，则必践之”者，践，善也。言卜得吉而行事，必善也。王云：“卜得可行之日，必履而行之。践，履也。弗非，无非之者也。”
君车将驾，则仆执策立於马前。监驾，且为马行。
○监，古衔反。为，于伪反。已驾，仆展軨。展軨具视。
○軨，历丁反，一音领，卢云：“车辖头靻也。”旧云车阑也。效驾，白已驾。奋衣由右上，取贰绥。奋，振去尘也。贰，副也。
○上，时掌反，下“犬马不上”、下注“而上车”同。去，羌吕反。跪乘，未敢立，敬也。
○乘，绳证反，下“除乘”、“君不乘奇车”、“乘路马”皆同。执策分辔，驱之五步而立。调试之。
○辔，悲位反，四马八辔，故云分。君出就车，则仆并辔授绥，车上仆所主。
○并，必政反。左右攘辟。谓群臣陪位侍驾者。攘，却也；或者攘，古让字。
○攘，如羊反，却也，又音让。辟音避，徐扶亦反，本或作避字，非也。车驱而驺，至于大门，君抚仆之手，而顾命车右就车，门闾、沟渠必步。车右，勇力之士，备制非常者。君行则陪乘，君式则下步行。
○驱，起俱反，徐起遇反。驺，仕救反，又七须反，徐仕遘反。凡仆人之礼，必授人绥。若仆者降等，则受，不然则否。若仆者降等，则抚仆之手，不然则自下拘之。抚，小止之，谦也。自下拘之，由仆手下取之也。仆与己同爵则不受。
○拘，古侯反，又音俱。客车不入大门，谦也。妇人不立乘，异於男子。犬马不上於堂。非挚币也。
○贽，本亦作挚，音至。
[疏]“君车”至“於堂”。
○正义曰：此以下总明乘车顾式仆御谨敬之事，各依文解之。
○“君车将驾”者，为君仆御之礼。“君车”，君所乘之车也。“将驾”，谓始欲驾行时也。
○“则仆执策立於马前”者，仆即御车者也。古者仆用好人为之，故孔子曰：“吾执御矣。又云“子適卫，冉有仆”。及《周礼》诸仆皆用大夫士也。策，马杖也。别有人牵马驾车，而此仆既知车事，故监驾也。又恐马奔走，故自执马杖，立当马前也。执策是监驾。立马前，恐马行也。
○“已驾，仆展軨”者，已驾，驾竟。展，视也。旧解云：“軨，车栏也。”驾竟，仆则从车軨左右四面看视之，上至於栏也。卢氏云：“軨，辖头靻也。”皇氏谓軨是辖头。卢言是也。一则车行由辖，二则栏之。“苓”字不作“车”边为之。郑云：“展軨具视，谓遍视之。”
○“效驾”者，效，白也。仆监视驾竟，而入白君，道驾毕，故郑云“白已驾”也。
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